機器人學導論(原書第3版)

    • 所屬分類:
      高等理工教..
    • 作者:
      (美)克來格(Craig,J.J) 著,贠超 等譯
    • 出版社:
      機械工業出版社
    • ISBN:9787111186816
    • 出版日期:2006-6-1
    • 原價:
      ¥42.00元
      現價:¥33.60元
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    圖書簡介

    本書系統講解機器人學的理論知識,主要內容包括:機器人操作臂的幾何性質,引起操作臂運動的力和力矩,與操作臂機械設計有關的問題和控制方法,機器人編程方法等。本書曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材,經過兩次修訂。書中還包括大量分級的習題和編程作業,適合教學參考。
    本書可作為高等院校相關專業的教材或參考書,也可供相關技術人員參考。
    目錄
    John J.Craig 斯坦福大學榮譽教授。

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