2016湖南大學自動控制原理（一）考研大綱

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《自動控制原理》考試大綱

一、總體要求

全面測試考生對自動控制系統基本概念、控制系統建模、線性系統時域、頻域和離散控制系統的分析設計方法的掌握程度，以及運用上述基本理論結合MATLAB靈活分析解決實際控制問題的能力。

二、命題范圍及考查的知識點

1)自動控制概念

自動控制與負反饋的概念，自動控制系統的基本構成和類型，控制系統原理框圖的繪制，自動控制系統的分類，對自動控制系統的基本要求。

2）控制系統數學模型

控制系統的時域數學模型，控制系統的復域數學模型，控制系統的結構圖化簡和信號流圖化簡。

3）線性系統時域分析

控制系統時域性能指標的計算與理解，系統的穩定性判斷，系統的穩態誤差計算，高階系統時域分析。

4）線性系統根軌跡

根軌跡的定義與理解，0度、180度根軌跡繪制，參數根軌跡繪制，系統性能的分析與估算。

5）線性系統頻域分析

頻率特性概念，典型環節的頻率特性，頻率特性曲線的繪制，奈奎斯特穩定判據，Bode圖穩定判斷，穩定裕度，系統時域指標估算。

6）線性系統校正

系統校正的概念，串聯校正和反饋校正的設計方法。

7）線性離散系統的分析與設計

離散系統概念和模型，離散系統傳遞函數，穩定性、穩態誤差的計算，最小拍控制器設計。

8）非線性系統

描述函數和相平面基本概念，相軌跡繪制方法，描述函數分析非線性系統穩定性、自振及有關參數。

9）MATLAB軟件基礎

MATLAB軟件的基本使用方法，利用軟件進行系統時域和頻域仿真的基本方法。

三、主要參考教材

《自動控制原理》，胡壽松，科學出版社，2007年

《現代控制系統》，RichardC.DorfRobertH.Bishop（謝紅衛等譯），高等教育出版社，2001年

四、考試說明

1、考試方式：閉卷筆試

2、考試題型：問答題、計算題、證明題以及綜合應用題等