2016年中國礦業大學（北京）控制理論考研大綱

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《控制理論》考試大綱

專業代碼：081101、081102；專業名稱：控制理論與控制工程、檢測技術與自動化裝置　

考試科目代碼：853；考試科目名稱：控制理論

以科學出版社胡壽松主編《自動控制原理》（第五版）為藍本。

（一）考試內容

試題以經典控制理論為主，兼顧現代控制理論和采樣控制方面的內容。試題重點考查的內容包括：

控制系統的數學模型

控制系統的時域、復域數學模型。控制系統的結構圖與信號流圖；控制系統的建模；

線性系統的時域分析法

線性系統時間響應的性能指標、一階、二階及高階系統的時域分析、線性系統的穩定性分析、線性系統的穩態誤差計算、控制系統的時域設計；

線性系統的根軌跡法

根軌跡方程、根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡、系統性能分析、控制系統的復域設計；

線性系統的頻域分析法

頻率特性、典型環節和開環頻率特性曲線的繪制、奈奎斯特穩定判據、穩定裕度、閉環系統的頻域性能指標、控制系統的頻域設計；

線性系統的校正方法

系統的設計與校正問題、常用校正裝置及其特性、串聯校正、反饋校正、復合校正；

線性離散系統的分析與校正

離散系統的基本概念、信號的采樣與保持、z變換理論、離散系統的數學模型、離散系統的穩定性與穩態誤差；

線性系統的狀態空間分析與綜合

線性系統的狀態空間描述、線性系統的可控性與可觀性、線性系統的反饋與狀態觀測器、Lyapunov穩定性分析、控制系統的狀態空間設計；

（二）考試的基本要求是：

基本概念、基本方法、基本技能以及結合實際應用的等。計算要熟練；

（三）、考試基本題型

基本題型可能有：選擇題、填空題、判斷題、簡答題、計算題、分析及綜合題等。