2016上海大學控制工程基礎（專）考研初試大綱

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考試科目：917控制工程基礎（專）

一、考試大綱：

1、概論：反饋的基本概念、開環系統和閉環系統、控制系統的分類、對機械控制系統的基本要求。

2、控制系統的數學模型：拉氏變換與反變換、傳遞函數、機電系統傳遞函數的建立、反饋系統的方框圖及其簡化（包括梅森公式）。

3、瞬態響應及誤差分析(響應的概念、一階和二階系統對典型輸入信號的時間響應、瞬態響應的性能指標的定義、計算及其與特征參數的關系、穩態誤差的基本概念、穩態誤差的計算。

4、頻率特性分析：頻率響應的基本概念、傳遞函數與頻率響應的關系、典型環節及機電系統的頻率特性、Nyquist圖、Bode圖、Nyquist圖與Bode圖的關系、頻域性能指標、頻域性能指標與時域性能指標的關系。

5、系統的穩定性：系統穩定性的概念、代數判據、基于開環Nyquist圖的閉環系統穩定性的幾何判據、基于開環Bode圖的閉環系統穩定性的幾何判據、穩定裕量。

6、控制系統的綜合與校正：系統校正的概念、串聯校正與PID校正、并聯校正。

二、考試題型與試題總分

是非題、選擇題、分析計算題等。

試題總分為150。

三、考試時間和形式

考試時間為3小時，采取閉卷筆試考試。