2016上海大學(xué)控制工程基礎(chǔ)考研初試大綱

• 2026考研英語(yǔ)全程班 6班
• 26考研全科上岸規(guī)劃營(yíng)「擇校▪規(guī)劃▪備考」
• 上海大學(xué)2026考研專業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫(kù)」

考試科目：833控制工程基礎(chǔ)

一、復(fù)習(xí)要求：

要求學(xué)生熟悉經(jīng)典控制理論的基本概念，掌握時(shí)域和頻域理論與分析方法，能分析與求解單輸入單輸出機(jī)電系統(tǒng)的控制問題。

二、主要復(fù)習(xí)內(nèi)容：

1、拉氏變換與拉氏反變換---拉氏變換的定義、典型函數(shù)的拉氏變換、常微分方程的拉氏變換、拉氏變換的性質(zhì)、拉氏函數(shù)的反變換。

重點(diǎn)：能熟練掌握常微分方程的拉氏變換及其反變換（部分分式法和留數(shù)法）

2、機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與傳遞函數(shù)---低階電路和機(jī)械系統(tǒng)常微分方程的推導(dǎo)，傳遞函數(shù)的定義與推導(dǎo)，方塊圖繪制與簡(jiǎn)化方法，閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)求解。

重點(diǎn)：能熟練掌握低階電路和機(jī)械系統(tǒng)常微分方程的推導(dǎo)，傳遞函數(shù)推導(dǎo)、方塊圖繪制與簡(jiǎn)化，閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)求解。

3、時(shí)域響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)誤差分析---1、2階系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)下的時(shí)域響應(yīng)求解方法，動(dòng)態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)，穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計(jì)算。

4、頻率特性分析---線性系統(tǒng)的頻率特性的定義，頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，Nyquist圖和Bode圖的繪制，頻域性能指標(biāo)及其與時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系。

重點(diǎn)：由傳遞函數(shù)畫Nyquist圖和Bode圖，頻域性能指標(biāo)及其與時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系。

5、閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析---線性系統(tǒng)穩(wěn)定的條件與代數(shù)判據(jù)，Nyquist穩(wěn)定判據(jù)，由開環(huán)Bode圖判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的判據(jù)，穩(wěn)定裕量及其在Bode圖和Nyquit圖上的表示。

重點(diǎn)：線性系統(tǒng)穩(wěn)定的代數(shù)判據(jù)，Nyquist判據(jù)，由開環(huán)Bode圖判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的判據(jù)，穩(wěn)定裕量的計(jì)算。

6、系統(tǒng)綜合與校正---串聯(lián)校正---超前校正、滯后校正、-超前-滯后校正的Bode圖和Nyquit圖，PID有源校正器設(shè)計(jì)，串聯(lián)校正系統(tǒng)Bode圖，校正器參數(shù)計(jì)算。并聯(lián)校正—前饋校正、反饋校正的分析。

重點(diǎn)：串聯(lián)校正系統(tǒng)Bode圖，校正器參數(shù)計(jì)算，PID有源校正器設(shè)計(jì)。前饋校正、反饋校正的分析。