2015陜西科技大學機電工程學院控制工程基礎考研大綱

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865《控制工程基礎》碩士入學考試大綱

全日制碩士研究生入學考試專業課考試大綱

考試科目名稱：865控制工程基礎

考查要點：

1．掌握機電控制系統的組成、反饋控制的基本原理及對控制系統的基本要求。

2．拉氏變換的數學方法：

（1）掌握典型時間函數的拉氏變換；

（2）掌握拉氏變換的主要性質（微分、初值、終值、時域及復域位移等）；

（3）掌握拉氏反變換的數學方法。

3．系統的數學模型：

（1）掌握數學模型、線性系統及非線性系統、開環系統和閉環系統、傳遞函數的基本概念；

（2）掌握運用動力學、電學等相關知識建立機械系統及電網絡系統傳遞函數的方法；

（3）掌握方框圖的簡化方法；

（4）了解梅遜公式的應用方法。

4．控制系統時間響應分析：

（1）掌握一階系統的時間響應，了解二階系統時間響應特點；

（2）掌握控制系統瞬態性能指標的定義及計算方法；

（3）掌握系統誤差的定義及穩態誤差的分析計算方法。

5．系統的頻率特性：

（1）掌握頻率響應、頻率特性的概念和求取方法；

（2）掌握典型環節及系統頻率特性對數坐標圖及極坐標圖表示方法；

（3）掌握系統頻域性能指標的計算方法；

（4）掌握最小相位系統的概念及根據估算最小相位系統的傳遞函數的方法。

6．系統的穩定性：

（1）掌握系統穩定性的概念及系統穩定的充要條件；

（2）掌握勞斯穩定判據及乃奎斯特穩定判據的應用；

（3）理解系統相對穩定性的概念，掌握相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標與對數坐標上的表示方法。

7．控制系統的校正：

（1）了解系統時域性能指標和頻域性能指標及兩種指標之間的關系；

（2）了解系統校正的概念和方式，掌握系統串聯校正方法。

參考書目：以下參考書目均包含考試范圍，可任意選擇使用

《機械控制理論基礎》董霞，陳康寧，西安交通大學出版社2008年

《機械工程控制基礎》楊叔子，楊克沖等，華中科技大學出版社2010年

附：本自命題科目初試時滿分為150分，復試時滿分100分。