北京工業大學電控學院控制科學與工程導師介紹：王亮

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一、基本情況

王亮，男，博士，2001年7月和2004年3月在哈爾濱工程大學分別獲得學士和碩士學位，2007年7月于中科院自動化所模式識別國家重點實驗室獲得博士學位。2007年7月至今在北京工業大學工作，其中2008年8月至10月在澳大利亞悉尼科技大學進行訪問研究。

二、研究興趣

計算機視覺（攝像機標定、三維重建）、基于視覺的機器人環境感知等。

三、主持項目
 
國家自然科學基金青年基金

中國航天科技集團橫向課題

中國科學院自動化研究所模式識別國家重點實驗室開放課題

四、部分學術論文

1）L. Wang, F.Q. Duan, Zhang’s one-dimensioanl calibration revisited with the heteroscedastic error-in-variables model. In: Proc. of the ICIP'11. 2011, 857-860.

2）L. Wang, X.B. Dai and H.H. Ju, Homography-based visual measurement of wheel sinkage for a mobile robot. In: Proc. of the SMC'10. 2010, 3543-3548.

3）王貴財，王亮，崔平遠，一種星球漫游車的增強環境地形重構算法. 光電工程, 2009, 36(8):56-61.

4）L. Wang, F.C. Wu, A factorization algorithm for trifocal tensor estimation. In: Proc. of the ICPR’08, 2008.1-4.

5）L. Wang, F.C. Wu, Z.Y. Hu, Multi-Camera Calibration with One-Dimensional Objects under General Motions. In: Proc. of the ICCV’07, 2007.1-7.

6）王亮, 吳福朝, 基于一維標定物的多攝像機標定. 自動化學報, 2007, 33(3): 225-231.

7）F.C. Wu, L. Wang, Z.Y. Hu, FOE estimation: Can image measurement errors be totally "corrected" by the geometric method? Pattern Recognition, 2007, 40(7): 1971-1980.
 
五、聯系方式

Tel：67396217

Email：wangliangatbjut.edu.cn

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