長春理工大學機電工程學院2015考研復試大綱：機械工程控制基礎

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一、考試總體要求

機械工程控制基礎考試是為長春理工大學招收機械類碩士研究生而設置的具有選拔性質的自命題入學考試科目，其目的是科學、公平、有效地測試學生掌握機械工程控制的基本知識、基本理論和基本分析計算方法的程度，以及靈活運用本學科的綜合知識分析與解決機電系統控制實際問題的能力。評價的標準是高等學校本科畢業生能達到及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有一定的應用控制理論進行機電系統設計與分析的素養，并有利于擇優選拔機械類碩士研究生。

二、考查目標

機械工程控制基礎是把控制理論應用于機械工程領域的一門技術基礎課。同時，它又是一種方法論。要求考生能以動態的觀點而不是靜態觀點去看待一個機電工程系統；從整體的而不是分離的角度，從整個系統中的信息之傳遞、轉換和反饋等角度來分析系統的動態行為；能結合工程實際，應用經典控制論中的基本概念和基本方法來分析、研究和解決其中的問題。這包括兩個方面：①對機電系統中存在的問題能夠以控制論的觀點和思維方法進行科學分析，以找出問題的本質和有效的解決方法；②如何控制一個機電系統，使之按預定的規律運動，以達到預定的技術經濟指標，為實現最佳控制打下基礎。

三、考查內容

1. 緒論

了解控制系統的基本概念，系統的分類，對控制系統的基本要求。理解反饋和反饋控制的含義。

2. 系統的數學模型

理解數學模型的含義，掌握采用解析方法建立一些簡單機、電系統的數學模型，傳遞函數定義、特點及推導方法，典型環節的傳遞函數，方框圖及其簡化法則。了解微分方程、傳遞函數和方框圖之間的關系。

3.系統的時間響應分析

了解時間響應的基本概念，一階系統、二階系統的時間響應，二階系統的性能指標，誤差和偏差分析，誤差、及穩態誤差的定義，位置誤差、速度誤差和加速度誤差的計算，干擾作用下的系統誤差計算。

4.系統的頻率特性分析

理解頻率特性的基本概念，頻率特性與傳遞函數的關系，掌握頻率特性的兩種圖示方法以及頻率特性與時間響應之間的關系，各基本環節及系統的奈奎斯特圖和伯德圖的畫法，閉環頻率特性及相應的性能指標，最小相位系統的概念。

5.系統的穩定性

理解系統穩定性的基本概念，掌握勞斯判據、奈奎斯特判據和伯德判據，以及系統相對穩定性（相位裕量和幅值裕度）的概念及計算方法。

6.系統的性能指標與校正

了解系統性能指標的概念，掌握采用串聯校正改善系統性能的原理和方法，理解不同串聯校正方式的校正特點，掌握PID校正的原理和方法。

四、參考書目

機械工程控制基礎（第六版），楊叔子，楊克沖等編，華中科技大學出版社，2011.5