天津理工大學2015考研初試大綱：自動控制理論

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一、考試科目：自動控制理論（815）

二、考試方式：

考試采用筆試方式；考試時間為180分鐘；試卷滿分150分。

三、試卷結構與分數比重：

1、試卷結構：填空題或選擇題、計算分析題、討論題。

2、分數比例：學術碩士（簡稱學碩）、全日制工程碩士（簡稱專碩）采用同一份試卷，其中公共部分（試題）考核經典控制理論內容，分值為120分；不同部分（試題）分值為30分，在試題中標注，學碩的著重考核現代控制理論內容，專碩的著重考核經典控制理論的實驗分析和應用計算。

四、考查的知識范圍：

1、總體要求

自動控制理論考試內容為：控制系統的數學模型建立，自動控制系統的時域、根軌跡、頻域分析、狀態空間分析，自動控制系統的動態、穩態性能，自動控制系統的控制器設計等。考查學生對自動控制系統進行分析和綜合設計的能力。

2、考試的內容

(1)線性定常連續時間系統的數學模型

掌握：線性連續時間系統的概念；微分方程模型、傳遞函數模型、方框圖模型和信號流圖模型；方框圖的化簡；梅遜增益公式。

(2)線性定常連續時間系統的時域相應

掌握：典型輸入信號；由傳遞函數求系統的響應；系統的極點；一階系統的響應；二階系統的響應及時域性能指標。

了解：高階系統的響應；主導極點的概念。

(3)線性定常連續時間系統穩定性分析和穩態響應分析

掌握：線性定常連續時間系統穩定性的基本概念；穩定性判據；穩態誤差分析。

(4)線性定常連續時間系統的根軌跡方法

掌握：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本條件和規則；控制系統的根軌跡分析；廣義根軌跡。

理解：控制系統的根軌跡校正方法及其原理。

(5)線性定常連續時間系統的頻率響應方法

掌握：頻率響應的基本概念；典型環節的頻率響應；開環系統的頻率響應；頻率響應的圖示法；最小相位系統；由頻率響應求傳遞函數；基于開環頻率響應的穩定性判據；穩定裕量。

理解：基于頻率響應的控制系統的串聯校正。

(6)線性定常連續時間系統的狀態空間方法

掌握：狀態空間模型；數學模型之間的轉換、狀態轉移矩陣的求取及其性質；狀態方程的解；可控性和可觀測性的基本概念及其判據；狀態空間表達式的規范型；狀態空間的分解；狀態反饋與極點配置；狀態觀測器的設計；帶狀態觀測器的狀態反饋。

(7)李亞普諾夫穩定性分析

掌握：李亞普諾夫穩定性基本理論；線性系統的李亞普諾夫穩定性分析。