天津理工大學機械學院各專業2015考研復試大綱

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• 天津理工大學2026考研專業課復習資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

一、考試科目：《機械設計基礎》、《控制工程基礎》、《單片機原理與接口技術》、《工程力學》

二、考試參考書目：

1.《機械設計》高教出版社2002作者：邱宣懷

2.《機械工程控制基礎》（第四版）華中科技大學出版社2002年楊叔子楊克沖等編著陳康寧主審

3.《單片機原理與接口技術》北航出版社1999年李朝青

4.《理論力學》（上、下冊），哈爾濱工業大學力學教研室編，高教出版社 《材料力學》2004年，第五版，高教出版社，劉鴻文

三、考試方式：考試采用筆試方式�？荚嚂r間為120分鐘，試卷滿分為100分。

四、考查的知識范圍：

一、機械設計基礎部分：

1、螺紋聯接：

螺紋及螺紋聯接的基本知識，螺栓聯接的預緊與防松，單個受拉緊螺栓聯接的受力分析。

2、帶傳動：

帶傳動的工作原理，帶傳動的理論基礎（受力分析、應力分析、彈性滑動與打滑區別）、帶傳動的失效形式。

3、齒輪傳動：

齒輪傳動的失效形式和設計準則，齒輪常用材料，齒輪傳動的受力分析，齒面接觸疲勞強度計算和齒根彎曲疲勞強度計算的基本理論。蝸桿傳動的傳動比計算等基本知識。

4、軸：

軸的分類及其受力、應力分析；軸徑的初算方法；軸轂聯接（普通平鍵聯接）基本概念。

5、滾動軸承：

滾動軸承的類型、特點及其類型選擇；滾動軸承的基本代號的含義；滾動軸承基本額定壽命、基本額定動載荷等概念。

三、控制工程基礎部分

第一章緒論

了解控制工程的研究對象與任務，重點掌握控制系統反饋、反饋原理等基本概念，了解閉環與開環控制控制的工作原理及組成，了解控制系統的基本分類方法，掌握對控制系統的基本要求。

第二章拉普拉斯變換

拉氏變換的定義和性質，常用函數的拉氏變換；拉氏逆變換的定義和性質；卷積的概念和卷積定理。

第三章系統的數學模型

掌握系統數學模型的建立方法；對于線性定常系統，能正確列寫其輸入輸出微分方程，掌握傳遞函數的概念、性質及其求取方法；熟練掌握典型環節的傳遞函數的基本形式及相關參數的物理意義；了解傳遞函數方框圖的組成及連接形式；根據系統的傳遞函數，繪制系統方框圖；熟練掌握方框圖的變換與簡化方法；了解相似原理和相似系統的概念。

第四章時間響應分析

了解時間響應的概念、組成及常用的典型輸入信號；掌握一階系統的基本參數、時間響應曲線的基本形狀及意義；掌握線性系統中存在微分或積分關系的輸入，其輸出也存在微分或積分關系的基本結論；掌握二階系統的定義和基本參數，掌握二階系統單位階躍響應曲線的基本形狀及振蕩情況與系統阻尼比之間的關系；熟練掌握二階系統性能指標的定義、計算及其與系統特征參數之間的關系；掌握系統誤差的基本概念，誤差與偏差的關系，穩態誤差的計算方法，穩態誤差與輸入信號及系統類型的關系。

第五章系統頻率響應分析

掌握頻率響應及頻率特性的概念、特點以及頻率特性與傳遞函數的關系；熟練掌握典型環節的Nyquist圖和Bode圖；掌握控制系統的Nyquist圖的一般繪制方法，熟練掌握系統Bode圖的繪制；了解最小相位系統與非最小相位系統的概念；掌握由系統Bode圖估算系統傳遞函數的方法。

第六章系統穩定性分析

了解系統穩定性的基本概念、系統穩定的充要條件；掌握勞斯判據的充要條件及應用；掌握Nyquist穩定判據；理解Nyquist圖和Bode圖之間的關系，掌握Bode穩定判據；理解系統相對穩定性的概念，掌握相位裕度和幅值裕度的定義及計算方法，并能在Nyquist圖和Bode圖上表示。

第七章系統校正

掌握系統校正的概念；掌握線性系統串聯校正、PID校正和反饋校正的特點及校正設計方法。

三、單片機原理與接口技術部分：

了解MCS-51單片機的結構和原理，掌握MCS-51單片機的存儲器配置。正確敘述片內RAM低128B這中各個區的配置特點。

了解順序程序的設計方法；能夠正確運用指令設計簡單的程序。

了解D/A轉換器DAC0832內部邏輯結構、引腳功能及應用，正確敘述DAC0832與單片機的接口特點。

了解串行通信的基本知識及術語。正確敘述有關串行通信的特點和應用。

了解存儲器與單片機系統連接時應考慮的問題，系統擴展的結構；能夠畫出典型芯片與單片機的接口電路，并能指出其地址分布。

四、工程力學部分

理論力學部分：

1、靜力學：物系的分類與求解方案，平面物系的平衡。

2、運動學：點的合成運動速度和加速度的計算（動系做平動和定軸轉動）、剛體做平面運動的速度和加速度計算。

3、動力學：動力學普遍定理，包括動量定理、動量矩定理、動能定理；虛位移原理。

材料力學部分：

1、桿件的內力計算和內力圖的繪制，重點是梁的剪力圖和彎矩圖。

2、桿件的強度和剛度計算，包括軸向拉壓結構許用載荷的計算，圓軸扭轉的強度和剛度計算，脆性材料梁彎曲正應力強度計算。

3、能量法和超靜定：基本變形桿件變形能的計算，梁的超靜定計算。

4、應力狀態與強度理論，彈性體一點的主應力和最大剪應力，廣義胡克定律，材料的失效形式和強度理論。