2023年上海海事大學804自動控制原理考研大綱

• 2026考研英語全程班 6班
• 26考研全科上岸規劃營「擇校▪規劃▪備考」
• 上海海事大學2026考研專業課復習資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

科目代碼804

科目名稱自動控制原理

試卷總分150

考試時間3小時

參考書目詳見我校研招網招生專業目錄

考試內容

一、自動控制的一般概念

1、自動控制的基本原理。

2、自動控制系統的基本要求。

二、控制系統的數學模型

1、傳遞函數。

2、結構圖與信號流圖。

三、線性系統的時域分析法

1、時間響應。

2、穩定性分析及穩態誤差計算。

四、線性系統的根軌跡法

1、根軌跡的繪制。

五、線性系統的頻域分析法

1、奈氏判據。

2、對數頻率穩定判據。

3、伯德圖的繪制。

六、線性系統的校正方法(一般了解)

七、線性離散系統的分析與校正

1、Z變換法。

2、穩定性分析。

八、非線性控制系統分析

1、相平面法。

2、描述函數法。

九、線性系統的狀態空間分析與綜合

1、狀態空間分析法。

2、可控性與可觀測性。

3、線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器。