2021年西安交通大學911自動控制理論基礎（含現代控制）考研參考書目及考試大綱

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從西安交通大學研究生招生信息網獲悉，2021年全國碩士研究生招生考試西安交通大學911自動控制理論基礎（含現代控制）參考書目及考試大綱公布，內容如下：

2021年 “911 自動控制理論基礎（含現代控制）” 考試大綱

考試科目：自動控制原理、現代控制理論

一、試卷滿分及考試時間

試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘。

二、試卷內容結構

自動控制原理         占66.7%

現代控制理論　       占33.3%

三、試卷題型結構

解答題               8小題         共150分

四、考試內容及考試要求：

1.自動控制原理部分

考試內容

自動控制系統的分類和基本工作原理；控制系統的數學模型——微分方程、傳遞函數、方塊圖、信號流圖；連續控制系統的基本分析方法：時域分析法、根軌跡法、頻域分析法；連續控制系統串聯校正裝置設計的基本方法。

考試要求

1）掌握自動控制的基本概念，以及自動控制系統的基本形式、分類和基本工作原理。

2）掌握控制系統的數學模型：微分方程、傳遞函數、方塊圖、信號流圖。

3）掌握典型一階、二階和高階系統的時域分析方法。

4）掌握線性控制系統的穩定性和穩態性能分析方法。

5）掌握常規根軌跡的繪制方法，熟練掌握利用根軌跡分析系統穩定性、瞬態性能和穩態性能的方法。

6）掌握對數坐標圖和極坐標圖的繪制方法；能夠熟練地運用奈奎斯特穩定判據分析系統的穩定性。

7）熟練掌握穩定裕度的概念。

8）了解閉環系統的頻率特性，以及閉環系統性能的分析方法。

9）掌握基于伯德圖的串聯校正裝置的設計方法。

2.現代控制理論部分

考試內容

控制系統的狀態空間描述方法——狀態變量和狀態變量模型、狀態空間表達式的建立、傳遞函數矩陣、狀態空間表達式的線性變換；線性控制系統的運動分析；線性控制系統的狀態能控性和狀態能觀測性；狀態反饋和狀態觀測器。

考試要求

1）掌握控制系統的數學模型——狀態空間表達式，掌握傳遞函數矩陣和狀態空間表達式之間的關系，掌握狀態空間表達式的線性變換方法。

2）掌握線性連續定常系統的矩陣指數函數、狀態轉移矩陣的性質和計算方法，能熟練求取線性連續定常齊次和非齊次狀態方程的解。

3）掌握線性連續定常系統的狀態能控性、狀態能觀測性的概念及判斷方法，掌握對偶原理以及第二能控標準型、第二能觀標準型。

4）掌握狀態反饋的概念及基本性質，掌握狀態反饋極點配置方法。

5）掌握狀態觀測器的原理、構成與存在條件，掌握全維狀態觀測器的設計方法，以及帶有觀測器的狀態反饋系統設計方法。

五、參考書目：

《自動控制原理（第2版）》，張愛民主編，清華大學出版社，2019年印刷；

《現代控制理論（第2版）》，楊清宇等編著，西安交通大學出版社，2020年印刷。