中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（徐州）計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院研究生導(dǎo)師：李昕

• 2025考研復(fù)試標(biāo)準(zhǔn)班
• 26考研全科上岸規(guī)劃營(yíng)「擇校▪規(guī)劃▪備考」
• 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（徐州）2026考研專業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫(kù)」

個(gè)人簡(jiǎn)介

李昕，男，漢族，江蘇徐州人，1978年出生，博士，副教授。

2004年7月到中國(guó)礦業(yè)大學(xué)工作至今，一直從事機(jī)器人定位導(dǎo)航、室內(nèi)外無(wú)縫定位、礦山無(wú)縫定位、計(jì)算機(jī)軟件工程等研究和教學(xué)工作。2004年7月獲中國(guó)礦業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)技術(shù)專業(yè)碩士學(xué)位;2005年7-8月在英國(guó)Birmingham大學(xué)進(jìn)修。2012年7月從中國(guó)科學(xué)院軟件所獲博士學(xué)位。2017-2018于澳大利亞墨爾本大學(xué)訪問(wèn)學(xué)習(xí)。

參與了國(guó)家863項(xiàng)目“特大城市室內(nèi)外無(wú)縫定位信號(hào)體制與系統(tǒng)構(gòu)建”、國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金“GPS/PLs/INS高精度組合導(dǎo)航及自主完備性監(jiān)測(cè)模型研究”、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)第七批優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目“礦山應(yīng)急救援平臺(tái)自主定位測(cè)圖關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)”及江蘇省測(cè)繪科研基金(多星座衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)RAIM技術(shù)研究)等課題的研究工作。主持了國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、博士后基金面上項(xiàng)目、江蘇省資源環(huán)境信息工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助項(xiàng)目“基于激光測(cè)距和機(jī)器視覺(jué)的室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)”、國(guó)土資源部公益性行業(yè)專項(xiàng)“北方村莊壓煤山丘區(qū)土地產(chǎn)權(quán)產(chǎn)籍GNSS/慣導(dǎo)調(diào)查技術(shù)”等。發(fā)表學(xué)術(shù)論文二十余篇，其中SCI/EI共計(jì)15篇。出版專著一部《基于GROEBNER基的信息加密安全分析》，軟件著作權(quán)四項(xiàng)：《室內(nèi)三維定位監(jiān)控系統(tǒng)》、《室內(nèi)外位置服務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控端軟件》等;發(fā)明專利兩項(xiàng)：《進(jìn)行三維激光掃描的擺動(dòng)裝置及其坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法》等。

目前的在研課題包括“室內(nèi)外無(wú)縫定位系統(tǒng)”，“基于位置服務(wù)的圖片共享系統(tǒng)”，“基于三維可視化的室內(nèi)定位系統(tǒng)”及“GPS/INS組合導(dǎo)航算法軟件”等項(xiàng)目。同時(shí)擔(dān)任北京海達(dá)星宇科技公司CEO,從事無(wú)人駕駛與無(wú)人機(jī)導(dǎo)航方面的產(chǎn)業(yè)化工作。

Email：linuxcumt@126.com

獲獎(jiǎng)、榮譽(yù)稱號(hào)

江蘇省挑戰(zhàn)杯創(chuàng)業(yè)大賽銀獎(jiǎng) 2014 江蘇省挑戰(zhàn)杯組委會(huì)

教工考核為院優(yōu) 2013 計(jì)算機(jī)學(xué)院

全國(guó)信息安全大賽三等獎(jiǎng)，2012 優(yōu)秀指導(dǎo)教師

校級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師 2013

社會(huì)、學(xué)會(huì)及學(xué)術(shù)兼職

徐州瑞途自動(dòng)化科技有限公司 技術(shù)總監(jiān)

蘇州尋路通科技有限公司 技術(shù)總監(jiān)

北京海達(dá)星宇科技有限公司 CEO

研究領(lǐng)域

室內(nèi)定位領(lǐng)域：具體包括WIFI定位、藍(lán)牙定位、IMU定位、UWB定位、視覺(jué)定位等，用于室內(nèi)行人，自主行走機(jī)器人、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航。

室外高精度定位領(lǐng)域：基于GPS/北斗/RTK/IMU融合的高精度定位系統(tǒng)，實(shí)時(shí)厘米級(jí)精度。主要用于車載和無(wú)人機(jī)定位。

目前室內(nèi)外定位系統(tǒng)均已形成科研產(chǎn)品。

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更多詳見(jiàn)http://yjsxt.cumt.edu.cn/Gwork/Teacher/TeacherInfo.aspx?EID=LaosoqV95oZrbiTKhogmlBgPhqz-!i7k