貴州大學機械工程學院研究生導師：趙津

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貴州大學機械工程學院研究生導師趙津介紹如下：

博士，教授，貴州大學機械工程學院副院長

地址：貴州省貴陽市花溪區貴州大學西校區機械工程學院

電話：0851-83623815

傳真：0851-83627516

郵箱： zhaoj@gzu.edu.cn

研究領域

智能汽車、電動汽車動力學與控制、車輛熱交換系統

招生專業方向

車輛工程，機械電子工程，機械工程

教育背景

1990-1994 重慶大學汽車系，工學學士

2001-2004 貴州工業大學機械制造及其自動化專業，工學碩士

2007-2010 法國里爾中央理工大學，自動化與信息工程專業，工學博士

工作履歷

1994.7-2000.1 貴州詹陽動力重工有限公司，技術管理工作

2000.1-2004.7 貴州工業大學機械工程學院，講師

2005.3-2006.3 日本九州工業大學工學部制御工學科，訪問學者

2017.1-2017.2 法國里爾中央理工大學，CRIStAL實驗室，訪問教授

2017.8-2018.2 美國加州大學伯克利分校，PATH Program，訪問教授

2004.7-至今 貴州大學機械工程學院，教授，副院長

學術兼職

中國工程教育認證專家

貴州省優秀青年科技人才

全國機械行業卓越工程師教育聯盟理事

貴州留學人員聯誼會Ÿ貴州歐美同學會理事

現代機械編委

中國機械工程學會高級會員

教授課程

機械控制工程基礎（本科）、汽車空氣動力學（本科）、專業外語（本科）

汽車智能控制（碩士）、專業外語（碩士）、智能交通系統與車輛控制技術（博士）、Latex科技論文寫作（博士）

獎勵與榮譽

貴州省優秀青年科技人才（2017）；

從卓越計劃到工程認證----部地區高校機械專業人才培養改革與實踐，2018，第九屆貴州省高等教育教學成果獎，一等獎；

貴州大學研究生學術研討（Seminar）優秀團隊，2016；

基于卡爾曼布西濾波的車輛橫向運動狀態估計，2014，第五屆貴州省自然科學優秀學術論文，二等獎；

貴州大學好老師，2014；

車輛工程二元一體實踐平臺建設，2013，第八屆貴州省高等教育教學成果獎，三等獎；

首屆全國高校微課教學比賽，2013，貴州賽區，一等獎；

首屆全國高校微課教學比賽,2013，全國優秀獎；

車輛工程專業課程教學改革的研究與實踐，2005，貴州省高等教育省級教學成果，三等獎；

指導學生：

2018貴陽數博會， “KuaiKai無人駕駛全球挑戰賽”，亞軍；

2018上海世博中心，AWS（Amazon Web Service） Robocar Rally，冠軍；

指導學生獲得省級

優秀畢業生、全國大學生機械創新大賽、節能減排大賽等各類獎項榮譽多項；

科研活動

近期承擔科研項目如下：

國家自然科學基金，面向多目標的智能車輛隊列縱向與橫向控制方法研究，2012-2015

貴州省科技廳重大專項，車用發動機熱交換系統關鍵技術研究與產業化，2014-2017

貴州省科技廳優秀青年科技人才項目，無人機與無人車協同控制關鍵技術研究，2017-2020

貴州省科技廳科技支撐計劃重點項目，高速列車用大規格高耐疲勞緊固件研發，2018-2019

貴州省科技廳科技支撐計劃項目，隧道輪胎式拱架安裝機械手研發與應用，2017-2019

貴州省教育廳，普通高等學校新能源汽車工程研究中心，2015-2017

中鐵五局橫向課題，鋼拱架安裝機研發，2015-2016

貴州省人力資源保障廳留學回國人員科技活動項目，基于分層結構車輛隊列縱向控制系統設計及其對燃油經濟性的影響研究，2011-2014

貴州省科學技術基金，基于多模型的多傳感器智能車輛橫向運動控制研究，2011-2014

發表論文

已發表論文50余篇，部分論文如下：

周滔，趙津，胡秋霞，復雜環境下移動機器人全局路徑規劃與跟蹤，計算機工程，已錄用，2018.01

Qiuxia Hu, Jin Zhao, Lei Han, Cooperative Path Planning for Intelligent Vehicle Using Unmanned Air and Ground Vehicles, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017，vol 460, pp 603-611

余國寬，何鋒，趙津，基于模型預測控制的車車協同后端主動防撞研究，汽車技術，2017（08）：12-18

王建強，趙津，甯油江，石晴，基于dSPACE的智能車自動轉向系統設計，現代制造工程.2017.2，pp40-44

張秉坤，趙津，發動機冷卻散熱器匹配選型優化設計仿真，計算機仿真，2017,5（34），pp177-181

甯油江，趙津，張秉坤，石晴，基于汽車車輛跟隨距離智能控制仿真，計算機仿真，2017， 9（34），146-150

甯油江，趙津*，石晴，肖光飛，韓磊，基于ZigBee的多車協作控制研究，現代電子技術，2017，vol（40）6，pp114-118

趙津，馬秀勤，李梅珺，張秉坤，郭松，收腰管散熱器的耦合傳熱與試驗研究，中國機械工程，2016,16（27），pp2166-2171

Qing SHI, Jin ZHAO, L. Han, Y. Ning and G. Wang, Dynamic lane tracking system based on multi-model fuzzy controller, 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, 2016, pp. 873-877

王廣瑋,趙津,張向南,趙容晨. dSPACE快速控制原型技術在無刷直流電機控制中的應用[J]. 現代制造工程,2015,vol 1, pp20-23

X.N. ZHANG, Jin ZHAO, G.W. WANG. Coordinated Throttle and Brake Switching Control and RCP Design Based on dSPACE for Intelligent Vehicle, in Int. International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID 2014). Hangzhou, Dec. 2014. pp577-580

G.W. WANG, Jin ZHAO, X.N. ZHANG and R.C. ZHAO. Multi-model Fuzzy Controller for Vehicle Lane Tracking, Proceeding of the Int. IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems Conference, (ITSC2014). Qingdao, pp.1341-1346, Oct. 2014

張向南,趙津,衣豐艷. 基于卡爾曼濾波的半掛汽車列車軟測量技術[J]. 儀表技術與傳感器,2014,05:69-72

Jin ZHAO，RC ZHAO, Analysis of Fuel Economy of Autonomous Vehicle Platoon，Proceeding of the Fourth International Conference on Transportation Engineering (ICTE 2013)，Chengdu，2013,pp980-986

Jin ZHAO, R.C. ZHAO, F. HE, Vehicle lateral states estimation using Kalman-Bucy filter，Lecture Notes in Electrical Engineering 198, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013，pp227-235

趙津，朱三超，基于Arduino單片機的智能避障小車設計，自動化與儀表，vol.28, 2013(5)，pp 1-4

王婷，趙津，基于DEA-AHP混合模型的業務流程再造評價研究。北京理工大學學報（自然科學版）2010, 30（11）1378-1382

Jin ZHAO, A. El Kamel. Coordinated Throttle and Brake Fuzzy Controller Design for Vehicle Following. In ITSC2010, the 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira Island, Portugal, pp 659-664, September 2010

Jin ZHAO, Gaston Lefranc, A. El Kamel. Lateral Control of Autonomous Vehicles Using Multi-Model and Fuzzy Approaches, In IFAC 12th LSS Symposium, Large Scale Systems: Theory and Applications, Villeneuve D’Ascq, France, July 2010

Jin ZHAO, M. Oya, A. El Kamel, A safety spacing policy and its impact on highway traffic flow. In Intelligent Vehicles Symposium, 2009 IEEE, Pages 960-965, Xi’an, China, June 2009

Jin ZHAO, A. El Kamel. Integrated Longitudinal and Lateral Control System Design for Autonomous Vehicles, In ICONS 2009, The 2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing, Istanbul, Turkey, September, 2009

Jin ZHAO, A. El Kamel. Multi-Model Fuzzy Controller for Lateral Guidance of Vehicles, In CSCS-17, The 17th International Conference on Control Systems and Computer Science, Bucharest, Romania, May 2009

趙津，大屋賸敬，王婷，自適應巡航系統對高速公路交通安全及流量的影響.中國機械工程；2007、18卷、12期、1496－1500

Qiang Wang, Masahiro Oya, Jin ZHAO. Toshihiro Kobayashi, Adaptive Lane keeping control of vehicles, SICE Annual Conference 2005 in Okayama, Okayama University, Okayama, Japan, Aug. 2005

發明專利

基于安全間距策略的車輛隊列行駛控制系統及其控制方法，ZL2013 1 0370445.4

一種行人安全檢測與預警裝置，ZL2014 1 0134966.4

一種復印紙再生方法及裝置，ZL2014 1 0765814.4

合作情況

與法國里爾中央理工大學合作培養博士生