華中科技大學機械學院研究生導師：羅欣

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個人基本情況

羅欣(Luo Xin，Professor)

1968年7月出生，湖北咸寧人�，F為數字制造裝備與技術國家重點實驗室教授、博士生導師。

長期從事復雜機電系統智能控制;智能移動機器人;高性能足式機器人仿生設計與智能控制;人機交互技術的研究。

電話：027-87556594

郵箱：mexinluo@hust.edu.cn

主要研究方向

復雜機電系統智能控制

智能移動機器人

高性能足式機器人仿生設計與智能控制

人機交互技術

開設課程

本科生：數字電路，28學時，1.5學分;微機原理，32學時，2學分

研究生：智能移動機器人，32學時，2學分

近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎國家縱向科研項目：

1、國家自然科學基金重點項目“納米精度加工裝備關鍵部件運動穩定性的基礎研究”，編號：51435006，起止年月：2015.1 – 2019.12，經費350萬元，主要參加者

2、高等學校博士學科點專項科研基金課題(博導類)“四足仿生機器人復雜擾動環境下的動態運動控制方法研究”，編號：20130142110081，起止年月：2014.1-2016.12，經費12萬元，項目主持人

3、國家自然科學基金重點項目“高性能流體靜壓支承系統的基礎研究”，編號：51235005，起止年月：2013.1 - 2017.12，經費300萬元，主要參加者

4、重點基礎研究計劃項目“系統運動與能量的調控機制研究”，2013.1 - 2016.12，主要參加者

5、國家自然科學基金面上項目“復雜擾動環境下四足機器人動態運動規劃和控制研究”，編號：61175097(F030603), 起止年月：2012.1-2015.12，經費63萬元，項目主持人

6、國家高技術發展計劃(863計劃)主題項目“基于仿生機器人的四足機器人研究”之課題“外力沖擊與慣性擾動下四足仿生機器人平衡控制研究”，編號：2011AA040701，起止年月：2011.1- 2012.12，經費87萬元，主要參加者

7、國家“極大規模集成電路制造裝備及成套工藝”科技重大專項(02專項)項目“IC裝備工藝模擬與多領域建模工藝仿真設計平臺”之課題5“超精密運動部件多領域建模、仿真與優化”，編號：2011ZX02403-005，，起止年月：2011.1 - 2014.12，經費876.0萬元，主要參加者

8、國家“極大規模集成電路制造裝備及成套工藝”科技重大專項(02專項)項目“NAxx 光學系統α樣機攻關”之課題6“曝光系統動力學仿真及測試平臺研究”，編號：2009ZX02204-006，起止年月：2009.6 - 2012.12，經費921.2萬元，項目主持人

9、國家重點基礎研究計劃(973計劃)項目“IC制造裝備基礎問題研究”之課題5“大慣量多體系統的多場多尺度建模與納米精度運動生成”，編號：2009CB724205，起止年月：2009.1 - 2013.12，經費288萬元，主要參加者

10、國家高技術發展計劃(863計劃)目標導向課題“精微機電產品結構設計方法與集成設計工具”，編號：2009AA04Z148，起止年月：2009.4 - 2011.3，經費249萬元，項目主持人

11、湖北省自然科學基金面上項目“仿人型觸覺虛擬操作理論及其在產品開發和遙操作中的應用”，編號：2008CDB385，項目主持人

企業橫向合作項目：

1、中國空空導彈研究院合作項目“舵機動剛度測試系統開發”，2013.7 - 2014.5，經費172萬元，項目主持人

2、中航工業洛陽電光技術研究所合作項目“慣性穩定平臺穩像精度數字仿真軟件開發”，2012.6- 2014.12，經費72萬元，項目主持人

3、鄭州煤礦機械集團公司合作項目“低位放頂煤液壓支架機構優化與結構力學分析軟件”，項目主持人

4、中國空空導彈研究院合作項目“大齒輪結構位標器動力學建模、分析和實驗測試技術開發”，項目主持人

5、中國空空導彈研究院合作項目“舵機數字化設計專業模塊軟件開發”，項目主持人

榮譽與獎勵：

2012年 中國電子學會電子科學與技術獎二等獎(排名第四)

2014年 教育部科技進步將一等獎(排名第二)

2011年 入選華中科技大學“華中學者(晨星崗)”

2009年 指導學生獲得“湖北省優秀學士學位論文”;

2012年 指導學生獲得“湖北省優秀學士學位論文”;

2012年 共同指導的博士研究生獲得“第二屆上銀優秀機械博士論文獎”優秀獎

代表性著作：

1. AFriction Identification Approach based on Dual-Relay Feedback Configurationwith Application to an Inertially Stabilized Platform. MECHATRONICS, Volume 24,Issue 8, pages 1120-1131, 2014

2. SpatialForce-based Non-prismatic Beam Element for Static and Dynamic Analysis ofCircular Flexure Hinges in Compliant Mechanisms. PRESION ENGINEERING, Volume 38, Issue 2, Pages 311-320, 2014

3. AMonte Carlo Analysis of Uncertainty in Supporting Assembly of Large-Aperture OpticalLenses, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OFMECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 227,Issue 10, Pages 1504-1513, 2013

4. Six-degree-of-freedomActive Vibration Isolation System with Decoupled Collocated Control. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICALENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, Volume 226, Issue 2,Pages 313-325, 2012

5. Modelingand Analysis of Dual-Chamber Pneumatic Spring with Adjustable Damping for PrecisionVibration Isolation.JOURNAL OF SOUND ANDVIBRATION, Volume: 330, Issue: 15, Pages: 3578-3590, 2011

6. Modelingand Analysis of a 3-DOF Lorentz-force-driven Planar Motion Stage for Nano-Positioning,MECHATRONICS, Volume 20, Issue 5,Pages 553-565,2010

7. Collaborative Plan Exchange Significant Reinforcement for Contract Net BasedDistributed Manufacturing Systems,INTERNATIONALJOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, Volume 37, Issue 9-10, Pages1042-1050, 2008