華中科技大學機械學院研究生導師：劉世平

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個人基本情況

姓名：劉世平

電話：027-87541034

職稱：副教授

郵箱：Liushiping2005@163.com

 劉世平(Liu Shiping，Associate Professor)，華中科技大學機械學院副教授，主要承擔機器人、機器視覺、工業機器人集成應用、數字化裝配、空間相機振動抑制等方面的科研工作以及工程制圖、金屬工藝學和機械原理方面的教學工作，承擔國家自然科學基金、863、基礎預研等項目多項，主編正式出版教材4部，在國內外重要期刊發表論文近20篇機械設計及理論、智能機械及仿真、機器人遙操作、機器視覺。

主要研究方向

機械設計及理論

智能機械及仿真

機器人遙操作

機器視覺

開設課程工程制圖，

機械制造技術基礎(原金屬工藝學),

金工概論,

機械原理

近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎承擔的科研項目和教改項目：

1. 微振動抑制技術研究，2014-2014年，經費260萬，負責人。

2. 基于體感的空間機器人人機交互技術研究，2014-2015，負責人。

3. 人機系統人機交互子系統研制，2014-2015，排名第二。

4. 五指靈巧手遙操作設計，2013-2014，排名第三。

5. 機械臂視覺測量系統研制，2011-2012，排名第二。

6. 機械臂遙操作系統關鍵技術攻關，2011-2012，排名第三。

7. 分段造船制造流程效能評估與仿真，2011-2014年，經費40萬，負責人。

8. 實驗排布計算機輔助設計功能擴展，2010年，經費29萬，負責人。

9. 艦船軸系裝配工藝關鍵技術研究，2010-2012年，華中科技大學自主創新研究基金資助項目，負責人

10.《15kg噴涂機器人成套裝備》子課題：關節型噴涂機器人本體結構，2010-2012年，經費36萬，技術骨干

11. 機械大類平臺課程機械制造技術基礎(原金屬工藝學)新教學模式研究，2010-2012年華中科技大學“質量工程”項目，負責人

12. 基于案例和項目式教學的機械制造技術基礎課程教學研究，2007年華中科技大學“質量工程”項目，負責人。

授權的專利及軟件著作權：

1. 李世其、馬天陽、劉世平、周明輝，一種工業機器人空心手腕傳動機構，實用新型專利：ZL 2010 2 0542327.9

2. 李世其、馬天陽、劉世平、周明輝，一種工業機器人空心手腕傳動機構，發明專利：ZL 2010 1 0292077.2

3. 劉玉華、李世其、周少東、朱文革、姚軍、劉世平、葉萬敏、周明輝、曾鐵梅、陶文濤，折疊式智能雨棚，實用新型專利：ZL 2011 2 0015278.8

4. 李世其、劉世平、王峻峰、汪霞，大型船舶分段制造流程典型分段效能評估軟件V1.0,計算機軟件著作權：2014SR027211