哈爾濱工程大學船舶工程學院研究生導師：廖煜雷

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姓名：廖煜雷

部門：船舶工程學院

學科：船舶與海洋工程

職稱：副教授

指導資格：碩士生導師

電話： 0451-82568056轉1205

郵箱： liaoyulei@hrbeu.edu.cn

郵編： 150001

地址：哈爾濱市南崗區南通大街145號，船舶工程學院1205室

個人簡介

廖煜雷：男、漢族、1985年生，博士、博士后、副教授、碩士生導師，中國自動化學會、中國人工智能學會、中國造船工程學會會員，長期從事海洋智能機器人技術、無人艇集群智能技術、艦船控制技術以及新概念海上無人系統技術研究。擔任《Journal of Computational Intelligence and Electronic Systems》編委，國際著名期刊《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Applied Mathematical Modelling》、《IEEE Journal of Oceanic Engineering》、《Asian Journal of Control》、《China Ocean Engineering》、《自動化學報》、《機器人》、CCC、CCDC等特邀審稿人。

目前，主持軍科委重點課題（首批）、國家自然科學基金、中國博士后科學基金、總裝預研基金、黑龍江省青年科學基金、黑龍江省博士后科學基金、黑龍江省博士后科研啟動金、中央高校重點基金等各1項，承擔863項目（排名第三）、973項目、國家自然科學基金（排名第三）多項；已主持研制出“漫步者”、“海洋漫步者”、“海洋漫步者-Ⅱ”、“海豚-Ⅰ”、“海豚-Ⅱ”等多型小型無人艇和波浪滑翔器樣機，參與研制了“天行1”號高速無人艇（863資助）。

當前，已在本研究領域出版專著1部《波浪驅動水面機器人》（國家出版基金資助）；發表論文30余篇（SCI源7篇，EI源15篇），成果被《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《Ocean Engineering》、《Applied Soft Computing》等國際著名期刊和同行引用300余次，下載15000余次；獲得發明專利授權（受理）40余項、計算機軟件著作權登記20余項。

教育經歷

2003年9月-2007年7月，哈爾濱工程大學，船舶與海洋工程，學士
2007年9月-2012年6月，哈爾濱工程大學，船舶與海洋工程，博士
2013年5月-2017年5月，哈爾濱工程大學，機械工程，博士后

工作經歷

2013年1月-2016年6月，哈爾濱工程大學，船舶工程學院 / 水下機器人技術國家級重點實驗室，講師
2016年6月-至今，哈爾濱工程大學，船舶工程學院 / 水下機器人技術國家級重點實驗室，副教授（特聘）
2013年1月-2017年5月，哈爾濱工程大學，水下機器人技術國家級重點實驗室，科研助理
2017年5月-至今，哈爾濱工程大學，水下機器人技術國家級重點實驗室，主任助理