2019年中國礦業(yè)大學(xué)（北京）832控制工程基礎(chǔ)考研大綱

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控制工程基礎(chǔ)考試大綱

專業(yè)代碼：080402、080201、080202、080203、080204

專業(yè)名稱：測試計(jì)量技術(shù)與儀器、機(jī)械制造及其自動化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、車輛工程

考試科目代碼：832

考試科目名稱：控制工程基礎(chǔ)

(一)考試內(nèi)容

1. 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù)，方框圖的建立與簡化，能熟練建立實(shí)際機(jī)電系統(tǒng)的傳遞函數(shù);梅森公式求閉環(huán)傳遞函數(shù)，復(fù)雜框圖求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。

2. 掌握典型二階系統(tǒng)欠阻尼情況下性能指標(biāo)的計(jì)算方法，掌握根據(jù)性能指標(biāo)的要求確定典型二階系統(tǒng)參數(shù)的方法(超調(diào)量、峰值時(shí)間的計(jì)算)，熟練掌握判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性及根據(jù)穩(wěn)定性要求確定系統(tǒng)參數(shù)的方法，掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法和減小穩(wěn)態(tài)誤差的措施.

3. 熟悉典型環(huán)節(jié)的頻率特性，掌握頻率特性和對數(shù)頻率特性的繪制，掌握勞斯穩(wěn)定性判斷及Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)在極坐標(biāo)圖和對數(shù)頻率特性圖中的應(yīng)用，掌握最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)穩(wěn)定誤差、穩(wěn)定性和時(shí)域響應(yīng)指標(biāo)間的關(guān)系，Bode圖分析。

4. 掌握用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正和串聯(lián)遲后校正的方法，掌握用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)遲后-超前校正的方法，掌握用期望頻率特性設(shè)計(jì)串聯(lián)校正的方法，掌握用頻率法設(shè)計(jì)反饋校正的方法。

5. 熟練掌握線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立和變換方法，熟練掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣地求法及狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)，熟練掌握狀態(tài)方程的求解，掌握用李亞普諾夫穩(wěn)定理論分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法，正確理解能控性和能觀性的概念，熟練掌握判斷系統(tǒng)能控性與能觀性的方法，熟練掌握狀態(tài)反饋及狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)方法。

(二)考試的基本要求

掌握基本概念、基本原理和計(jì)算方法，計(jì)算要熟練

(三)考試基本題型

基本題型主要為分析計(jì)算題