2019年湖北師范大學(xué)824自動(dòng)控制原理考研大綱

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2019年全國碩士研究生入學(xué)考試

湖北師范大學(xué)自命題考試科目考試大綱

(科目名稱：自動(dòng)控制原理 科目代碼:824)

一、考查目標(biāo)

本大綱適用于報(bào)考湖北師范大學(xué)電子與通信工程專業(yè)碩士研究生的入學(xué)考試初試。“自動(dòng)控制原理”主要考查考生掌握自動(dòng)控制原理的基本理論、基本分析方法和基本實(shí)現(xiàn)方法;建立系統(tǒng)的概念，并且能對(duì)系統(tǒng)做部分定性和定量的分析;了解系統(tǒng)校正的一般手段，對(duì)控制理論和控制技術(shù)的應(yīng)用情況與發(fā)展趨勢(shì)有初步的認(rèn)識(shí)。

二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

(一)試卷成績及考試時(shí)間

本試卷滿分為150分，考試時(shí)間180分鐘。

(二)答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

(三)試卷題型結(jié)構(gòu)

1、選擇題：10小題，每小題3分，共30分;

2、填空題：10小題，每小題3分，共30分;

3、應(yīng)用題，1小題，每小題15分，共15分;

4、計(jì)算題：5小題，每小題15分，共75分。

(四)主要參考書目

程鵬主編�！蹲詣�(dòng)控制原理》第二版，高等教育出版社，2010。

三、考查范圍

(一)緒論

1. 控制系統(tǒng)基本概念

2、控制系統(tǒng)的分類

(二)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1.控制系統(tǒng)微分方程的建立

2.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

3.方框圖及簡化

4.控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式

(三)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

1.二階系統(tǒng)的時(shí)域分析及瞬態(tài)性能指標(biāo)

2.高階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)

4.穩(wěn)態(tài)誤差分析和計(jì)算

(四)根軌跡法

1.根軌跡的概念和根軌跡方程

2.繪制根軌跡的基本規(guī)則

3.基于根軌跡的系統(tǒng)分析

(五)頻率特性法

1.頻率特性的基本概念和表示方法

2.極坐標(biāo)圖的繪制方法

3.頻域穩(wěn)定性分析

4.穩(wěn)定裕量