哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院研究生導(dǎo)師：姜大鵬

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哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院研究生導(dǎo)師姜大鵬介紹如下：

姓名： 姜大鵬 研究所/中心： 海洋運(yùn)載器技術(shù)研究所

出生年月： 1981年2月

指導(dǎo)學(xué)科： 船舶與海洋工程（船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造）

職稱： 講師、博導(dǎo)（ ）碩導(dǎo)（√）

研究方向： 無人水下航行器操縱與控制；無人水下航行器智能決策；多無人水下航行器協(xié)調(diào)控制。

聯(lián)系方式： 13136757927

教學(xué)工作： 本科生課程《潛艇潛器原理與設(shè)計(jì)》，潛艇原理部分主講教師。

電子郵箱： Jdp103@hrbeu.edu.cn

工作簡歷：

2007年-2009年 哈爾濱工程大學(xué) 船舶工程學(xué)院 助教
2009年-至今 哈爾濱工程大學(xué) 船舶工程學(xué)院 講師

主要論著論文：

1.Application of MOOS-IvP architecture in multiple autonomous underwater vehicle cooperation.

2.Coordination of multiple AUVs based on MOOS-IvP.
 
主要榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)： 國防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

承擔(dān)主要項(xiàng)目： 總裝預(yù)研項(xiàng)目一項(xiàng)、自然科學(xué)基金項(xiàng)目一項(xiàng)。