2018年天津工業(yè)大學(xué)碩士研究生機(jī)電一體化與機(jī)械控制工程基礎(chǔ)考試大綱

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《機(jī)電一體化與機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》考試大綱

一、考試總體要求

"機(jī)電一體化與機(jī)械控制工程基礎(chǔ)"入學(xué)考試是為招收機(jī)械類碩士生而實(shí)施的選拔性考試。其指導(dǎo)思想是有利于選拔具有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識和具備一定實(shí)踐技能的高素質(zhì)人才。要求考生能夠系統(tǒng)地掌握機(jī)電一體化技術(shù)與經(jīng)典控制理論的基本知識和具備運(yùn)用所學(xué)的知識分析問題和解決問題的能力。

二、考試的內(nèi)容

機(jī)電一體化技術(shù)部分：

使考生在機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上了解電子技術(shù)、微機(jī)應(yīng)用技術(shù)、檢測與控制技術(shù)的基本理論和基本知識，及了解機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用并具有初步的機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用的綜合能力。

(一) 緒論

1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成

2.機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類

3.機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)

(二) 機(jī)電一體化單元技術(shù)

1.精密機(jī)床技術(shù)

2.傳動檢測技術(shù)

3.伺服驅(qū)動技術(shù)

4.自動控制技術(shù)

(三) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模和仿真

1.概述

2.機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

3.機(jī)電一體化系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真實(shí)現(xiàn)的幾個步驟

(四) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)

1.概述

2.電磁干擾的形式和途徑

3.常用的電磁干擾抑制技術(shù)

4.電磁兼容技術(shù)

(五) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的智能化

1.概述

2.智能控制的知識工程基礎(chǔ)

3.專家系統(tǒng)

4.模糊控制系統(tǒng)

5.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

機(jī)械控制工程基礎(chǔ)部分：

使考生掌握有關(guān)控制系統(tǒng)的工作原理、分析控制系統(tǒng)動態(tài)性能的頻域分析法及時域分析法、改善系統(tǒng)性能的有效途徑等方面的基本理論和基礎(chǔ)知識。

(一) 緒論

1.了解機(jī)械工程控制基礎(chǔ)的研究對象和基本任務(wù)

2.掌握自動控制系統(tǒng)組成和原理

(二) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1.控制系統(tǒng)的微分方程

2.傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)

3.控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換

(三) 控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)

1.一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)

2.二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)

3.二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)分

4.穩(wěn)態(tài)誤差

(四) 控制系統(tǒng)的頻域特性

1.概述，頻率特性的定義及求法

2.典型環(huán)節(jié)的頻率特性

3.幅相頻率特性圖—奈奎斯特(Nyquist)圖

4.對數(shù)頻率特性圖—波德(Bode)圖

(五) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

1.概述，穩(wěn)定的定義

2.Ruth穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性

3.Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性

4.系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念和指標(biāo)

三、考試題型及比例

(一) 機(jī)電一體化技術(shù)部分(75分)

簡答題( 25 % )

設(shè)計(jì)和分析題( 50 % )

計(jì)算題( 25 % )

(二) 機(jī)械控制工程基礎(chǔ)部分：(75分)

選擇題( 20 %)

簡答題( 15 %)

計(jì)算題( 65 %)

四、考試形式及時間

"機(jī)電一體化與機(jī)械控制工程基礎(chǔ)"考試形式為筆試。考試時間為3小時。

五、主要參考書目

1. 張建民等，《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》(修訂版) 北京：北京理工大學(xué)出版社，2008年

2. 張訓(xùn)文等，《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用》 北京：北京理工大學(xué)出版社，2006年

3. 楊叔子等，《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》(第六版) 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2011年

4. 董景新等，《控制工程基礎(chǔ)》(第二版) 北京：清華大學(xué)出版社，2007年