西安電子科技大學2018年自動控制原理及應用考研大綱

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932自動控制原理及應用復習提綱

一、總體要求

要求考生熟練掌握經(jīng)典控制理論的概念、工作原理、分析方法和基本應用，能夠進行自動控制系統(tǒng)的校正與補償設計;初步掌握現(xiàn)代控制論的狀態(tài)空間方法涉及的基本概念與分析方法。

二、考試內(nèi)容

1. 自動控制系統(tǒng)的模型與基本概念

a) 反饋控制系統(tǒng)的基本概念

b) 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

2. 自動控制系統(tǒng)的時域分析方法

a) 系統(tǒng)的時域響應

b) 過渡過程性能指標

c) 穩(wěn)態(tài)誤差分析

d) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的勞斯判據(jù)

e) 零極點對系統(tǒng)性能的影響

3. 自動控制系統(tǒng)的頻域分析方法

a) Bode圖的概念與繪制方法

b) 最小相位系統(tǒng)

c) Nyquist曲線的概念與繪制方法

d) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的Nyquist判據(jù)

e) 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

f) 頻域性能指標及其與時域性能指標的關系

4. 自動控制系統(tǒng)的校正與補償

a) 控制系統(tǒng)校正與補償?shù)幕�本概�?/p>

b) 相位超前與相位滯后校正

c) 相位超前-滯后校正

d) PID控制器

5. 離散控制系統(tǒng)

a) 離散控制系統(tǒng)的基本概念

b) 采樣定理

c)

d) 穩(wěn)定性判據(jù)

6. 狀態(tài)空間方法

a) 狀態(tài)空間方程的基本概念與建立方法

b) 狀態(tài)空間方程的求解

c) 能控性與能觀性的概念與判據(jù)

三、考試形式與試題結(jié)構(gòu)

考試形式為閉卷考試，試卷總分為150分，考試時間180分鐘。試題主要有填空題、簡答題與分析計算題等形式。由于本科目試題求解過程中計算量較大，考生可以攜帶不具備編程和存貯功能的計算器。

四、參考書目

1. 胡壽松主編，自動控制原理，國防工業(yè)出版社，或科學出版社

2. 鄒伯敏主編，自動控制理論，機械工業(yè)出版社