1984年7月在哈爾濱船舶工程學院計算機科學技術專業本科畢業,獲工學學士學位;1988年10月在哈爾濱船舶工程學院計算機應用專業碩士研究生畢業,獲工學碩士學位;1999年7月在哈爾濱工程大學控制理論與控制工程專業博士研究生畢業,獲工學博士學位。 2001年11月至2002年5月被國家留學基金委“重點高校系主任出國項目”作為高級訪問學者派往莫斯科鮑曼國立技術大學進修學習;曾赴俄羅斯、日本、澳大利亞、香港、臺灣等著名大學和科研機構進行學術交流和訪問。 承擔的國防重點預研項目“智能水下機器人集成技術”獲部級科技進步一等獎,“智能水下機器人行動決策和控制技術”獲部級科技進步二等獎,獲第四屆黑龍江省青年科技獎,獲黑龍江省高校教學成果一等獎1項、二等獎3項。在《通信學報》、《電子學報》、《計算機研究與發展》、《Frontiers of Computer Science in China》、《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》等學術雜志和國際會議上發表科技論文100多篇,其中多篇被SCI、EI檢索;出版著作6部,譯著3部;發表教學研究論文20多篇。歷年來指導博士研究生20多人,碩士研究生100多人。