2017年天津城建大學(xué)自動(dòng)控制原理考研初試大綱

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2017年碩士研究生《自動(dòng)控制原理》初試考試大綱

招生專業(yè)代碼：0812J1

招生專業(yè)名稱：計(jì)算機(jī)控制與建筑智能化

考試科目代碼：820

考試科目名稱：自動(dòng)控制原理

考試形式：筆試

卷面滿分：150分

考試時(shí)間：3小時(shí)

一、考試總體要求

自動(dòng)控制原理是研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的共同規(guī)律，為自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與綜合提供基本理論和基本方法的一門課程，是電氣類專業(yè)重要的學(xué)科基礎(chǔ)課。其研究的對象是自動(dòng)控制系統(tǒng)，研究的中心問題是系統(tǒng)的控制過程和動(dòng)態(tài)規(guī)律。命題內(nèi)容為自動(dòng)控制原理的經(jīng)典控制理論部分，全面考查考生對自動(dòng)控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及運(yùn)用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。

二、考試內(nèi)容及比例

1.自動(dòng)控制的一般概念。包括反饋控制的機(jī)理；閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成；對控制系統(tǒng)的基本要求。（5%）
2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。包括控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的建立；傳遞函數(shù)的概念及性質(zhì)，開環(huán)傳函與閉環(huán)傳函；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的化簡，以及通過結(jié)構(gòu)圖化簡求相應(yīng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖利用梅森增益公式求閉環(huán)傳遞函數(shù)。（10%）
3.線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法。包括一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)分析，以及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算；線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，以及判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。（15%）
4.線性系統(tǒng)的根軌跡法。包括根軌跡與根軌跡方程的概念；繪制根軌跡的基本法則；利用根軌跡分析閉環(huán)系統(tǒng)的性能。（15%）
5.線性系統(tǒng)的頻域分析法。包括頻率特性的概念及幾何表示法；開環(huán)系統(tǒng)幅相頻率特性曲線與Bode圖的繪制；利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；相角裕度和幅值裕度的定義及計(jì)算。（25%）
6.線性系統(tǒng)的校正方法。包括比例、比例積分、比例微分積分校正的思想與算法；串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正，串聯(lián)滯后—超前校正的設(shè)計(jì)方法；根據(jù)希望的對數(shù)幅頻特性曲線對系統(tǒng)進(jìn)行校正的方法。（15%）
7.線性離散系統(tǒng)的分析與綜合。包括離散系統(tǒng)采樣定理及零階保持器的基本概念；z變換與z反變換；離散系統(tǒng)的差分方程與脈沖傳遞函數(shù)；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差。（15%）