2017年哈爾濱工業大學理論力學考研初試大綱

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2017年碩士研究生入學考試大綱

考試科目名稱：理論力學  考試科目代碼：[808]

一、考試要求：

閉卷、筆試。

二、考試內容：

靜力學：靜力學公理和物體的受力分析，平面匯交力系的合成與平衡，平面力對點之矩，平面任意力系的簡化、平衡方程、平面物體系的平衡；空間匯交力系、空間力對點及軸的矩、空間力偶、空間任意力系的簡化、平衡方程，重心；滑動摩擦、摩擦角和自鎖、考慮摩擦的平衡問題。
運動學：點的運動學中的矢量法、直角坐標法、自然法，剛體的平行移動、定軸轉動、轉動剛體內各點的速度和加速度，以矢量表示的角加速度，以矢積表示點的速度和加速度；相對運動、牽連運動、絕對運動、點的速度合成定理、點的加速度合成定理。剛體平面運動中求各點速度的基點法、瞬心法，求加速度的基點法，運動學的綜合應用。
動力學：質點動力學基本方程及運動微分方程、動量定理、質心運動定理；質點系的動量矩定理、剛體繞定軸的轉動微分方程、剛體對軸的轉動慣量、質點系相對于質心的動量矩定理、剛體平面運動的微分方程；力的功、質點系的動能、動能定理、功率、功率方程、機械效率、勢力場、勢能、機械能守恒定律、普遍定理的綜合應用；慣性力、質點和質點系的達朗貝爾原理、剛體慣性力系的簡化、繞定軸轉動剛體的軸承動約束力；虛位移、虛功、虛位移原理；動力學普遍方程；第二類拉格朗日方程。

三、試卷結構：

a)考試時間：180分鐘，滿分：150分。
b)題型結構
a：簡答題（客觀性試題）30分
b：計算題120分

四、參考書目

1、《理論力學》，第8版，哈爾濱工業大學理論力學教研室編，高等教育出版社，2016年出版。
2、《理論力學思考題集》程靳主編，高等教育出版社，2002年出版。