2017年上海大學(xué)控制工程基礎(chǔ)（專）考研初試大綱

• 2025考研復(fù)試標(biāo)準(zhǔn)班
• 26考研全科上岸規(guī)劃營「擇校▪規(guī)劃▪備考」
• 上海大學(xué)2026考研專業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

考試科目：917控制工程基礎(chǔ)（專）

一、考試大綱：

1、概論：反饋的基本概念、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的分類、對機械控制系統(tǒng)的基本要求。
2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：拉氏變換與反變換、傳遞函數(shù)、機電系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立、反饋系統(tǒng)的方框圖及其簡化（包括梅森公式）。
3、瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析(響應(yīng)的概念、一階和二階系統(tǒng)對典型輸入信號的時間響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)的定義、計算及其與特征參數(shù)的關(guān)系、穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念、穩(wěn)態(tài)誤差的計算。
4、頻率特性分析：頻率響應(yīng)的基本概念、傳遞函數(shù)與頻率響應(yīng)的關(guān)系、典型環(huán)節(jié)及機電系統(tǒng)的頻率特性、Nyquist圖、Bode圖、Nyquist圖與Bode圖的關(guān)系、頻域性能指標(biāo)、頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)的關(guān)系。
5、系統(tǒng)的穩(wěn)定性：系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、代數(shù)判據(jù)、基于開環(huán)Nyquist圖的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾何判據(jù)、基于開環(huán)Bode圖的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾何判據(jù)、穩(wěn)定裕量。
6、控制系統(tǒng)的綜合與校正：系統(tǒng)校正的概念、串聯(lián)校正與PID校正、并聯(lián)校正。

二、考試題型與試題總分

是非題、選擇題、分析計算題等。

試題總分為150。

三、考試時間和形式

考試時間為3小時，采取閉卷筆試考試。