2017年上海大學(xué)機(jī)械原理（專）考研初試大綱

• 2026考研英語全程班 6班
• 26考研全科上岸規(guī)劃營「擇校▪規(guī)劃▪備考」
• 上海大學(xué)2026考研專業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

考試科目：914機(jī)械原理（專）

適用專業(yè)：機(jī)械工程（專碩）

一、復(fù)習(xí)要求：

要求考生熟悉機(jī)械原理的基本思想，掌握機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能。考生初步具備綜合運(yùn)用所學(xué)知識、擬定機(jī)械運(yùn)動方案、分析和設(shè)計機(jī)械的能力。

二、主要復(fù)習(xí)內(nèi)容：

(一)緒論
1)、明確機(jī)構(gòu)、機(jī)器、機(jī)械的定義；
2)、了解學(xué)習(xí)本課程的目的和方法。
(二)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)分析
1)掌握構(gòu)件、運(yùn)動副、約束、自由及運(yùn)動鏈等概念
2)能正確計算平面機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷其是否具有確定相對運(yùn)動；
3)熟練掌握自由度計算中的特殊情況(局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束等)；
4)熟練掌握運(yùn)用平面機(jī)構(gòu)高副低代的方法和必須滿足的條件。
(三)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
1)正確理解瞬心的概念，并能用“三心定理”確定一般平面機(jī)構(gòu)各瞬心的位置；
2)熟練運(yùn)用瞬心法對簡單機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析；
3)熟練掌握用矢量圖解法對簡單機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析。
（四）平面機(jī)構(gòu)的力分析
1)明確運(yùn)動副中的摩擦；
2)熟練掌握考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析*；
（五）機(jī)械效率和自鎖
1)了解機(jī)械的效率；
2)了解機(jī)械的自鎖。
（六）機(jī)械的平衡
1)熟練掌握剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算；
2)了解平面機(jī)構(gòu)的平衡。
（七）機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
1)了解機(jī)械的運(yùn)動方程式及其求解；
2)重點(diǎn)掌握機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及機(jī)械的周期性速度波動原因及其調(diào)節(jié)方法；
3)了解機(jī)械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)。
(八)平面機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)
1)熟練掌握常見曲柄存在條件，按K設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)；
2)掌握四桿機(jī)構(gòu)的基本概念，熟練掌握極位夾角、壓力角、傳動角、死點(diǎn)的概念；
3)熟練掌握剛化反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)。
(九)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
1)了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用；
2)了解推桿常見的基本運(yùn)動規(guī)律的性質(zhì)、及推桿運(yùn)動規(guī)律的選擇；
3)熟練掌握盤形凸輪機(jī)構(gòu)中的基本概念、基本尺寸及其相互關(guān)系；
4)熟練掌握偏置盤形凸輪廓線的設(shè)計原理、方法；
5)凸輪設(shè)計的注意事項。
(十)齒輪機(jī)構(gòu)
1)基本概念的理解及應(yīng)用“漸開線、正確嚙合條件、重合度、齒輪加工”；
2)熟練掌握直齒輪、斜齒輪、蝸輪蝸桿傳動的幾何尺寸計算及作圖分析；
(十一)齒輪系及其設(shè)計
1)熟練掌握復(fù)合輪系的分解與傳動比計算；
(十二)其它常用機(jī)構(gòu)
1)了解三種常用機(jī)構(gòu)的基本概念、運(yùn)動特性、應(yīng)用場合；
2)熟練掌握槽輪的設(shè)計與計算；