2017年深圳大學自動控制原理二考研初試大綱

考研專業(yè)課大綱來源：中國考研網 2016-07-25　相關院校：深圳大學

考試科目代碼及名稱：940自動控制原理二

一、考試基本要求

本考試大綱適用于報考深圳大學控制工程專業(yè)的專業(yè)學位碩士研究生入學考試。《自動控制原理二》是為招收控制工程專業(yè)碩士生而設置的具有選拔功能的水平考試，它的主要目的是測試考生對《自動控制原理》各章節(jié)內容的掌握程度。要求考生熟練掌握自動控制理論的基本概念和基本理論，掌握控制系統(tǒng)分析和校正（綜合）的基本思想和分析設計方法,具有較強的邏輯推理能力和分析運算能力。

二、考試內容和考試要求

1控制系統(tǒng)的數學模型
（1）掌握控制系統(tǒng)數學模型的概念及種類；
（2）掌握用微分方程描述系統(tǒng)數學模型的建模方法，了解非線性方程的線性化方法；
（3）牢固掌握系統(tǒng)傳遞函數的概念、定義及和微分方程的關系；
（4）牢固掌握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數，明確常用控制系統(tǒng)的傳遞函數形式。特別是兩種標準形式表示的傳遞函數（時間常數型和零極點型）；
（5）牢固掌握控制系統(tǒng)結構圖、信號流圖和系統(tǒng)表示方法；
（6）掌握由系統(tǒng)微分方程建立系統(tǒng)結構圖的方法；
（7）熟練應用結構圖等效變換和Mason公式求解系統(tǒng)的傳遞函數。
2線性系統(tǒng)的時域分析法
（1）牢固掌握控制系統(tǒng)時域指標的概念及定義，熟練掌握一、二階系統(tǒng)動態(tài)品質的計算公式，特別是欠阻尼情況下系統(tǒng)的性能指標計算；
（2）牢固掌握控制系統(tǒng)誤差的定義及穩(wěn)態(tài)誤差的概念；熟練掌握用終值定理求解穩(wěn)態(tài)誤差的方法；熟練掌握靜態(tài)誤差系數法；熟悉減小、消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法；
（3）深刻理解穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充要條件，熟練掌握Routh-Hurwitz穩(wěn)定性判據及其應用；
（4）掌握改善系統(tǒng)動態(tài)性能及提高系統(tǒng)控制精度的措施。（例如測速反饋控制，比例微分控制，按輸入補償的復合控制，按擾動補償的復合控制）；
（5）掌握三階系統(tǒng)的時域分析方法，牢固掌握高階系統(tǒng)的主導極點分析方法，掌握高階系統(tǒng)中非主導極點及系統(tǒng)零點對控制系統(tǒng)性能的影響（只需要定性分析，不需要精確計算）。
3線性系統(tǒng)的頻域分析法
（1）理解頻率響應的物理意義和數學定義。熟悉典型環(huán)節(jié)頻率特性的特點和相應頻率特性曲線；熟練掌握繪制開環(huán)系統(tǒng)頻率特性曲線（奈奎斯特曲線和伯德圖，重點是對數頻率特性曲線）的方法；
（2）理解奈奎斯特穩(wěn)定判據的原理，牢固掌握運用此判據判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法；
（3）牢固掌握穩(wěn)定裕度的概念和定義，熟練掌握計算穩(wěn)定裕度的方法（特別是在漸進對數頻率特性曲線上的相位穩(wěn)定裕度的計算）；
（4）掌握開環(huán)對數頻率特性與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性、動態(tài)特性之間的關系；了解閉環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能的關系。
4線性系統(tǒng)校正方法
（1）掌握比例、微分、積分及其組合控制器的特點；
（2）熟悉常用超前、遲后校正網絡裝置和頻率特性；
（3）掌握串聯(lián)超前校正、遲后校正頻域設計的原理和方法。
5離散控制系統(tǒng)
（1）正確理解連續(xù)信號的采樣與復現的概念，正確理解采樣定理，熟悉零階保持器的傳遞函數；
（2）熟悉z變換及與s變換的關系；
（3）熟練掌握脈沖傳遞函數的定義及求法，能求出典型離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數；
（4）熟練掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法，會分析計算、判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性。