北方工業大學機械工程研究生導師介紹：黃昔光

導師信息來源：中國考研網 2016-07-12　相關院校：北方工業大學

北方工業大學機械工程研究生導師介紹：

黃昔光，男，1979年04月，博士，副教授中國機械工程學會高級會員，2008-今; 《Mechanism and Machine Theory》、《Robotica》、《Meccanica》、《沈陽工業大學學報》等多種國際國內學術期刊審稿人；北京市石景山區晉元莊路5號北方工業大學機電工程學院，100144， 010-88801821 huangxiguang@gmail.com
個人簡歷 2011年—今，北方工業大學，副教授； 2011年-2012年，北京工業大學國家重點學科光學工程博士后流動站先進激光加工制造 2008年至2011年，北方工業大學，講師； 2008年，獲北京郵電大學機械電子工程專業博士學位；
教授課程《機器人技術基礎》，本科生課程《機構學概論》，本科生課程《機器人學》，研究生課程
主要研究領域和方向 1、可重構模塊化機器人 2、機器人技術 3、復雜空間曲面成型技術 4、機構學
近年來主要科研項目 [1] HuangXiguang，LiaoQizheng，WeiShimin．Closed-formforwardkinematicsforasymmetrical6-6Stewartplatformusingalgebraicelimination[J]．MechanismandMachineTheory，2010，45(2)：327-334．(SCI：525CW，EICompendex：20095112553230)． [2] 黃昔光，廖啟征，魏世民．空間6R串聯機器人機構位置逆解新算法[J]．北京航空航天大學學報，2010，36(3)：295-298．(EICompendex：20102112949815)． [3] 黃昔光，廖啟征，魏世民，李端玲．一般6-6型平臺并聯機構位置正解[J]．機械工程學報，2009，49（1）：1-5．(EICompendex：20090811914885)． [4] 黃昔光，廖啟征，李端玲，魏世民．基于四元數的新型并聯機器人5SPS-1CCS位置正解研究[J]．機械工程學報，2007，43(5)：8-13．(EICompendex：072510662651)． [5] 黃昔光，廖啟征，魏世民．Stewart平臺機器人位置正解[J]．電機與控制學報，2009，13(1)：105-108．(EICompendex：20101612869361)． [6] XiguangHuang，GuangpinHe．Closed-formdirectpositionanalysisofthegeneralStewart-Goughmanipulatorrobot[C]//IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation．Changchun，Jilin，China，August，2009，1327-1331．（EICompendex：20102312991776，ISTP：BGX97，andIEEEXplore)． [7] HuangXiguang，HeGuangping，LiaoQizheng，WeShimin，TanXiaolan．Solvingaplanarfour-barlinkagesdesignproblem[C]//IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation．Zhuhai，Guangdong&Macau，China，June，2009，1586-1590．(EICompendex：20094812499195)． [8] 黃昔光，廖啟征，魏世民，徐強．基于Groebner-Sylvester法的一般6-6型臺體并聯機構位置正解[J]．西安交通大學學報，2008，42(3)：300-303．(EICompendex：081611206332)．
近五年的榮譽和成果 [1] 2009年6月，獲北方工業大學校級工會工作積極分子； [2] 2010年9月，2009-2010年度北方工業大學機電工程學院優秀工作者；科研項目、學術成果
近年來出版的主要教材與專著申請國家發明專利7項，實用新型專利1項，國家發明專利授權3項。
在研主要項目 1、國家自然科學基金青年基金項目（51105003）：可重構機器人運動學逆解普適性建模及通用算法研究，2012-2014，主持人； 2、北京市教委科技發展計劃項目（KM201110009010）：面向微型精密制造的機械系統設計與控制研究，2011-2013，主持人； 3、北京市博士后基金：光纖激光三維加工機器人位置逆解普適性建模理論研究，2012-2014，主持人； 4、國家支撐計劃,（項目號：2011BAG03B03），高強鋼三維輥壓成型技術開發，參與人，2011-2013 。
國內外學術活動