北方工業(yè)大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)研究生導(dǎo)師介紹：呂洪波

導(dǎo)師信息來源：中國考研網(wǎng) 2016-07-07　相關(guān)院校：北方工業(yè)大學(xué)

北方工業(yè)大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)研究生導(dǎo)師介紹：

電子郵箱：lhb@ncut.edu.cn
個人簡歷 1994~1998年，北京航空航天大學(xué)機電工程系，學(xué)習(xí)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位； 1998~2001年，北京航空航天大學(xué)機器人研究所，學(xué)習(xí)，獲工學(xué)碩士學(xué)位； 2003~2011年，清華大學(xué)人工智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，學(xué)習(xí)，獲工學(xué)博士學(xué)位.
教授課程機電控制工程基礎(chǔ)I 液壓傳動與控制
主要研究領(lǐng)域和方向機器學(xué)習(xí)、智能機電技術(shù)與系統(tǒng)
近年來主要科研項目基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的醫(yī)療手術(shù)模擬及機器人輔助外科手術(shù)的研究,863項目，1998年~2000年超高壓生物處理技術(shù)及設(shè)備，863項目，2003年~2005年封閉式泵輸材料超高壓生物處理生產(chǎn)設(shè)備的研究，863項目，2005年~2010年面向葉片等復(fù)雜工件的機器人修型磨削系統(tǒng)研究國家自然科學(xué)基金，2009年~2011年面向復(fù)雜曲面修型磨削的機器人智能控制方法研究，863項目，2009年~2011年
近五年的榮譽和成果科研項目、學(xué)術(shù)成果
近年來出版的主要教材與專著無
在研主要項目多變環(huán)境下移動機器人基于遷移學(xué)習(xí)的感知方法基于MEMS器件的慣性測量單元的研制
國內(nèi)外學(xué)術(shù)活動

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