天津大學機械設計及理論研究生導師介紹：楊玉虎

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姓名（中文/漢語拼音）楊玉虎

職稱教授、博導

職務

專業機械設計及理論

所在系、所機械工程系、制造裝備與系統研究所

通訊地址天津大學機械工程學院,300072

電子信箱yangyuhu@tju.edu.cn

辦公室電話+86(0)2227404071

傳真+86(0)2227404071

主要學歷:

1980.09-1984.07吉林工業大學工程機械專業，本科生，獲工學學士

1986.09-1989.02天津大學機械設計及理論專業，研究生，獲工學碩士

1995.02-1990.02天津大學機械設計及理論專業，在職研究生，獲工學博士

主要學術經歷:

1990.11天津大學機械工程學院機械工程系，助教

1991.06天津大學機械工程學院機械工程系，講師

1995.11天津大學機械工程學院機械工程系，副教授

2007.06天津大學機械工程學院機械工程系，教授

主要研究方向:

1.機構學

2.機械動力學

3.機械傳動

主要講授課程:

1.機械原理（本科生必修課，64學時）

1.機構分析與綜合（研究生選修課，24學時）

主要學術兼職:

1.教育部機械基礎課程教學指導委員會委員

2.全國機械原理教學研究會理事

主要學術成就、獎勵及榮譽:

長期從事機構學、機械動力學及機械傳動方向的科研工作。先后主持或參與國家自然科學基金、國家“863”計劃，以及部委基金及橫向課題20余項，發表學術論文40余篇，被SCI/EI收錄論文20余篇，獲部委科技獎勵2項，申請國家發明專利10項，其中授權發明專利4項。

1997.07國家教委科技進步三等獎，第一完成人

1997.03天津市科技進步三等獎，第一完成人

1997.09天津市總工會“九五”立功獎章

主要科研項目及角色:

1.全自動模切機分度傳動裝置研制,青島美光機械有限公司,211萬,2011.02-2013.12,項目負責人.

2.一種新型高速分度機構的研究,國家自然科學基金,28萬,2007.01-2009.12,負責人.

3.特巨型全鋼工程子午線輪胎一次法成型裝備研制,國家高技術研究發展計劃(863計劃),145萬,2009.01-2010.12,項目負責人.

4.模切機步進傳動系統分度轉動裝置研制,青島美光機械有限公司,130萬,2008.01-2011.04,項目負責人.

5.高速間歇鏈傳動系統動力學理論與實驗研究,天津市自然科學基金,6萬,2005.01-2007.12,項目負責人.

6.模切機步進傳動系統動力學理論與實驗研究,高校博士點專項基金,6萬,2006.01-2008.12,第二完成人.

7.間歇機構創新----行星分度凸輪機構研究,國家自然科學基金,20萬,2002.01-2004.12,第二完成人.

8.凸輪型分度機構智能CAD系統的研制,天津市自然科學基金,3萬,1995.01-1997.12,第二完成人.

9.含凸輪分度機構的步進機械系統動力學理論與實驗研究,高校博士點專項基金,6萬,1997.01-1999.12,第二完成人.

代表性論著:

1.楊玉虎,洪振宇,張策,機構位置誤差分析的傳遞矩陣法,機械工程學報,41(2):20-23,2005.

2.沈煜,楊玉虎,張大衛,劉澤富,新型活齒分度凸輪機構的原理及動態分析,天津大學學報,41(8):972-977,2008.

3.許立新,楊玉虎,劉建平,基于虛擬環境下步進傳動鏈建模及動力學分析,天津大學學報,42(4):129-136,2009.

4.周世才,楊玉虎,沈煜,黃田,新型分度機構的動力學建模與優化設計,機械工程學報,46(19):9-16,2010.

5.周世才,楊玉虎,沈煜,沈兆光,平面鉸鏈五桿機構的優化綜合平衡研究,天津大學學報,43(4):303-308,2010.

6.XuLixin,YangYuhu,ChangZongyu,andLiuJianping,DynamicModelingofaRollerChainDriveSystemConsideringtheFlexibilityofInputShaft,ChineseJournalofMechanicalEngineering,23(3):367-374,2010.

7.Xu,Lixin,YangYuhu,Chang,Zongyu,Shen,Zhaoguang,Liu,Jianping,Clearanceinfluenceondynamicresponseof intermittentrollerchaindrive,ChineseJournalofMechanicalEngineering,23(6):699-708,2010.

8.XuLixin,YangYuhu,ChangZongyu,andLiuJianping,Modalanalysisontransversevibrationofanaxiallymovingrollerchaincoupledwithlumpedmass,JournalofCentralSouthuniversityofTechnology,18(1):108-115,2011

9.Yang,Yandong,Yang,Yuhu,Optimaldesignofa2-DOFplanarparallelmanipulator,2010InternationalConferenceonMechanicAutomationandControlEngineering(MACE2010),p2259-2264,Wuhan,China,2010.

10SunXinqiang,YangYuhu,AstudyondynamicsmodelingandanalysisofparallelindexingcamsystemStudyonSolidModelingofTheRollerGearCamMechanism,11thIFToMMWorldCongress,(China),pp1040-1043,2004.

11.吳雪艷,楊玉虎,沈煜,平行分度凸輪機構虛擬設計研究,機械設計,21(6):10-12,2004.

12.沈煜,楊玉虎,環面蝸桿類零件虛擬設計研究,工程圖學學報,(3):9-13,2003.

13沈煜,楊玉虎,含間隙的凸輪分度機構動力學分析,機械科學與技術,20(5)714-25,2001.

14.ChangZongyu,ZhangCe,YangYuhu,AStudyonDynamicsofRollerGearSystem,Mech.Mach.Theory,36(1):143-152,2001.

15.ChangZongyu,ZhangCe,YangYuhu,ANewMethodtoMechanismKinematicChainIsomorphismIdentification,Mech.Mach.Theory,37(4):411-417,2002.