天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院黨委書記研究生導(dǎo)師介紹：宋軼民

• 2026考研英語全程班 6班
• 26考研全科上岸規(guī)劃營(yíng)「擇校▪規(guī)劃▪備考」
• 天津大學(xué)2026考研專業(yè)課復(fù)習(xí)資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

姓名（中文/漢語拼音）宋軼民

職稱教授、博導(dǎo)

職務(wù)機(jī)械工程學(xué)院黨委書記

專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

所在系、所機(jī)械工程系、制造裝備與系統(tǒng)研究所

通訊地址天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,300072

電子信箱ymsong@tju.edu.cn

辦公室電話+86(0)2227403610

傳真+86(0)2227403610

主要學(xué)歷:

1989.09-1993.07天津大學(xué)機(jī)械制造工藝及設(shè)備專業(yè)、技術(shù)經(jīng)濟(jì)專業(yè)，本科生，獲工學(xué)(雙)學(xué)士學(xué)位

1993.09-1996.03天津大學(xué)機(jī)械學(xué)專業(yè)，研究生，獲工學(xué)碩士學(xué)位

1996.03-1999.03天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)，研究生，獲工學(xué)博士學(xué)位

主要學(xué)術(shù)經(jīng)歷:

1999.04-2001.04北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程流動(dòng)站，博士后

2001.05-至今天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系，副教授(2001.07)，碩導(dǎo)(2002.12)，教授(2009.06)，博導(dǎo)(2009.12)

2008.03-2008.05英國(guó)Warwick大學(xué)，高級(jí)訪問學(xué)者

主要研究方向:

1.機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)

2.機(jī)械動(dòng)力學(xué)

3.機(jī)械傳動(dòng)

主要講授課程:

1.機(jī)械原理(本科生64學(xué)時(shí))

2.機(jī)械設(shè)計(jì)(本科生64學(xué)時(shí))

3.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(1)(本科生80學(xué)時(shí))

4.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(2)(本科生48學(xué)時(shí))

主要學(xué)術(shù)兼職:

中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員(2001-)，生產(chǎn)工程分會(huì)青年工作委員會(huì)委員(2005-)，機(jī)械傳動(dòng)分會(huì)機(jī)構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會(huì)委員(2009-)；高等教育出版社研究生教學(xué)資源建設(shè)委員會(huì)委員(2007-)

主要學(xué)術(shù)成就、獎(jiǎng)勵(lì)及榮譽(yù):

主持/參加國(guó)際合作、國(guó)家、部委及橫向課題10余項(xiàng)，獲部委獎(jiǎng)勵(lì)1項(xiàng)，發(fā)表論文50余篇，SCI/EI/ISTP收錄40余篇次，申請(qǐng)/授權(quán)國(guó)家發(fā)明和實(shí)用新型專利多項(xiàng)。

2002天津市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)

2003美國(guó)聯(lián)合技術(shù)公司(UTC)容閎科技教育獎(jiǎng)

主要科研項(xiàng)目及角色:

1.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論在智能化機(jī)構(gòu)控制中的應(yīng)用，天津市自然科學(xué)基金，3萬，1995.01-1997.12，第三完成人。

2.改善動(dòng)力學(xué)特性的智能化機(jī)構(gòu)的理論與實(shí)驗(yàn)研究，國(guó)家自然科學(xué)基金，12萬，1997.01-1999.12，第三完成人。

3.柔性冗余度機(jī)器人振動(dòng)主動(dòng)控制，中國(guó)博士后科學(xué)基金，1萬，2000.01-2000.12，第一完成人。

4.兩柔性機(jī)器人的協(xié)調(diào)操作及其動(dòng)力學(xué)控制，國(guó)家自然科學(xué)基金，18萬，2000.01-2002.12，第三完成人。

5.含伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可控閉鏈機(jī)構(gòu)的研究，教育部博士點(diǎn)專項(xiàng)基金，6萬，2001.01-2003.12，第三完成人。

6.高速行星傳動(dòng)的彈性動(dòng)力學(xué)分析與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法研究，國(guó)家自然科學(xué)基金，25萬，2003.01-2005.12，第一完成人。

7.提高三環(huán)減速器承載能力的研究，南京高精齒輪股份有限公司，15萬，2002.04-2004.12，第二完成人。

8.高速行星傳動(dòng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)中的基本理論問題，教育部博士點(diǎn)專項(xiàng)基金，8萬，2005.01-2007.12，主要參加人。

9.水輪發(fā)電機(jī)組機(jī)械電氣及水工結(jié)構(gòu)耦合振動(dòng)分析評(píng)估，中國(guó)水電顧問集團(tuán)成都勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院，39萬，2005.06-2008.05，主要參加人。

10.現(xiàn)代機(jī)構(gòu)創(chuàng)新及機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法的研究，國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，200(80)萬，2006.01-2009.12，主要參加人(與東北大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作)。

11.EfficientParallelKinematicMachineswithTensionMembers，英國(guó)皇家學(xué)會(huì)英-中國(guó)際合作項(xiàng)目，1.2萬英鎊，2006.01-2007.12，主要參加人。

12.環(huán)板式行星分度凸輪機(jī)構(gòu)的理論與實(shí)驗(yàn)研究，教育部科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目，10萬，2007.01-2009.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

13.新型三坐標(biāo)并聯(lián)動(dòng)力頭關(guān)鍵技術(shù)，國(guó)家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目子課題，180(58.5)萬，2007.01-2009.12，主要參加人(與北京機(jī)電院合作)。

14.含剛?cè)峄旌现ф湹母咚俨⒙?lián)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)學(xué)原理與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，國(guó)家自然科學(xué)基金，29萬，2007.01-2009.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

15.新型高速并聯(lián)機(jī)械手的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論與實(shí)驗(yàn)研究，教育部博士點(diǎn)專項(xiàng)基金，6萬，2007.01-2009.12，主要參加人。

16.新型五坐標(biāo)可重構(gòu)作業(yè)單元關(guān)鍵技術(shù)，國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目課題，390(195)萬，2007.08-2010.07，天大負(fù)責(zé)人(與江淮自動(dòng)化、江淮汽車合作)。

17.少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中若干基礎(chǔ)理論問題研究，國(guó)家自然科學(xué)基金，36萬，2008.01-2010.12，主要參加人。

代表性論著:

1.Song,Y.M.,Zhang,C.,Yu,Y.Q.,Neuralnetworksbasedactivevibrationcontrolofflexiblelinkagemechanisms,ASMEJournalofMechanicalDesign,123(4):266-271,2001.

2.Song,Y.M.,Yu,Y.Q.,Zhang,C.,Activecontrolofelastodynamicresponseofflexibleredundantrobotmanipulators,ChineseJournalofAeronautics,15(2):109-114,2002.

3.Song,Y.M.,Zhang,C.,Yu,Y.Q.,Smartmaterialbasedcomplexmodeactivecontrolofflexiblemanipulatorswithkinematicredundancy,ChineseJournalofAeronautics,17(4):240-245,2004.

4.Song,Y.M.,Zhang,C.,Yu,Y.Q.,Activevibrationcontrolofmacroscopicallysmartmechanisms,ChineseJournalofAeronautics,18(3):273-278,2005.

5.Song,Y.M.,Li,J.X.,Wang,S.Y.,Adaptivecontrolofflexibleredundantmanipulatorsusingneuralnetworks,TransactionsofTianjinUniversity,12(6):429-433,2006.

6.Zhang,J.,Song,Y.M.,Zhang,C.,Designanddynamicssimulationofanoveldouble-ring-plategearreducer,TransactionsofTianjinUniversity,13(3):163-168,2007.

7.Song,Y.M.,Zhang,C.,Yu,Y.Q.,Elastodynamicresponsecontrolofflexibleredundantmanipulators,Proceedingsofthe11thWorldCongressinMechanismandMachineScience,1777-1780,TianjinChina,April2004.

8.Song,Y.M.,Li,Y.G.,Huang,T.,Inversedynamicanalysisof3-RPSparallelmechanismbasedonvirtualworkprinciple,Proceedingsofthe12thWorldCongressinMechanismandMachineScience,Besan?onFrance,June2007.

9.宋軼民,馬文貴,張策.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的彈性連桿機(jī)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制.自動(dòng)化學(xué)報(bào),26(5):660-665,2000.

10.宋軼民,馬文貴,張策.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在彈性連桿機(jī)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制中的應(yīng)用.振動(dòng)工程學(xué)報(bào),13(1):100-106,2000.

11.宋軼民,張策,余躍慶.彈性連桿機(jī)構(gòu)振動(dòng)控制研究綜述.機(jī)械工程學(xué)報(bào),37(10):10-13,2001.

12.宋軼民,余躍慶,張策.柔性冗余度機(jī)器人殘余振動(dòng)隨機(jī)最優(yōu)控制.機(jī)械工程學(xué)報(bào),38(9):33-37,2002.

13.宋軼民,余躍慶,張策.基于機(jī)敏材料的冗余度柔性機(jī)器人彈性動(dòng)力響應(yīng)最優(yōu)控制.機(jī)械工程學(xué)報(bào),39(1):123-127,2003.

14.楊通強(qiáng),宋軼民,張策.斜齒行星齒輪系統(tǒng)自由振動(dòng)特性分析.機(jī)械工程學(xué)報(bào),41(7):50-55,2005.

15.王世宇,宋軼民,沈兆光.行星傳動(dòng)系統(tǒng)的固有特性及模態(tài)躍遷研究.振動(dòng)工程學(xué)報(bào),18(4):412-417,2005.

16.宋軼民,許偉東,張策.2K-H行星傳動(dòng)的修正扭轉(zhuǎn)模型建立與固有特性分析.機(jī)械工程學(xué)報(bào),42(5):16-21,2006.

17.宋軼民,張俊,張永新.計(jì)入內(nèi)齒板變形的環(huán)式減速器彈性動(dòng)力分析.機(jī)械工程學(xué)報(bào),42(9):29-32,2006.

18.李永剛,宋軼民,馮志友.四自由度非全對(duì)稱并聯(lián)機(jī)構(gòu)的雅可比矩陣分析.機(jī)械工程學(xué)報(bào),43(6):37-40,2007.

19.李永剛,宋軼民,黃田.少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的靜力分析.機(jī)械工程學(xué)報(bào),43(9):80-83,2007.

20.李永剛,宋軼民,馮志友.基于牛頓歐拉法的3-RPS機(jī)構(gòu)逆動(dòng)力學(xué)分析,航空學(xué)報(bào),28(5):1210-1215,2007.