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天津大學機械制造及其自動化研究生導師介紹：田延嶺
姓名（中文/漢語拼音）田延嶺
職稱教授，博導
職務
專業機械制造及其自動化
所在系、所機械工程系
通訊地址天津大學機械工程學院,300072
電子信箱meytian@tju.edu.cn
辦公室電話+86(0)2227405561
傳真+86(0)2227405561
主要學歷:
03/2002—01/2005天津大學機械工程學院，獲工學博士學位
09/1999—03/2002天津大學機械工程學院，獲工學碩士學位
09/1993—07/1997西北輕工業學院機械工程系，獲工學學士學位
主要學術經歷:
12/2006—至今天津大學機械工程學院，副教授(2006.11)，碩士生導師(2007.12)，博士生導師(2012.12)，教授(2013.06)
07/2011—02/2012德國Oldenburg大學微機器人與自動化實驗室(AMiR)，洪堡學者
10/2010—12/2010日本Tohoku大學納米力學系，訪問教授
09/2007—08/2009澳大利亞Monash大學機械與航空工程學院，研究員
01/2005—12/2006天津大學機械工程學院，博士后
09/2006—12/2006英國華威大學工程學院，訪問學者
05/2001—07/2001香港科技大學機械工程系，訪問學者
主要研究方向:
1.機械系統動力學及其應用技術
2.微納操作機器人技術
3.精密測試系統與理論
主要講授課程:
工程制圖基礎3
AdvancedManufacturingTechnology
主要學術兼職:
IEEE機器人與自動化學會會員
Euspen歐洲精密工程學會會員
中國機械工程學會高級會員
IEEE/ASMETransactionsonMechatronics副主編
InternationalJournalofIntelligentMechatronicsandRobotics副主編
InternationalJournalofRoboticsandAutomation編委
PrecisionEngineering評審人
MechanicalSystemsandSignalProcessing評審人
SensorsandActuatorsA:Physical評審人
IEEE/ASMETransactionsonMechatronics評審人
IEEETransactionsonIndustrialElectronics評審人
RoboticsandComputerIntegratedManufacturing評審人
InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology評審人
國家自然科學基金面上項目評審人
主要學術成就、獎勵及榮譽:
承擔和參加國家、部委及橫向課題10余項，發表論文70余篇，SCI收錄30余篇，EI收錄40余篇，獲得國家發明專利7項，申請4項。
2010年德國洪堡學者高級研究員(AlexandervonHumboldtResearchFellowshipsforExperiencedResearchers)
2012年歐盟瑪麗居里國際引進人才
2011年教育部“新世紀優秀人才支持計劃”入選者
2012年首批天津大學北洋青年學者
2012年天津市自然科學三等獎
主要科研項目及角色:
1.功能表面的設計與精密制造技術，歐盟地平線2020瑪麗居里項目，2015.01—2018.12，天津大學負責人。
2.航空疊層構件柔性制孔工藝裝備技術基礎，國家自然科學基金重大國際合作研究項目，2015.01—2019.12，主要參加人。
3.生物醫療機器人及其應用，歐盟第七框架瑪麗居里項目，2014.01—2017.12，天津大學負責人。
4.三維可控探針納米加工系統及其關鍵技術研究，國家自然科學基金，2013.01—2016.12，主要參加人。
5.微納工程表面測量與表征系統及其關鍵技術研究，國家自然科學基金，2012.01—2015.12，項目負責人。
6.牙科陶瓷材料旋轉超聲加工技術研究，國家自然科學基金，2012.01—2014.12，主要參加人。
7.2011年教育部“新世紀優秀人才支持計劃”項目，2012.01—2014.12，項目負責人。
8.納米微定位系統熱誤差辨識與補償關鍵技術研究，國家自然科學基金，2008.01—2010.12，項目負責人。
9.面向納米壓印的精密定位系統關鍵技術研究，天津市自然科學基金，2008.04—2010.12，項目負責人。
代表性論著:
[1]Y.Tian,X.Liu,D.Chetwynd,V.Eichhorn,S.Fatikow,D.Zhang,Nonlinearviscoelasticmodelingofstylusprobingforsurfacemetrology,PrecisionEngineering,2013,doi:10.1016/j.precisioneng.2013.02.004.
[2]Y.Qin,B.Shirinzadeh,Y.Tian,D.Zhang,DesignissuesinadecoupledXYplatform:staticanddynamicsmodeling,hysteresiscompensation,andtrackingcontrol,SensorsandActuatorsA:Physical,2013,doi:10.1016/j.sna.2013.02.003.
[3]Y.Qin,Y.Tian,D.Zhang,B.Shirinzadeh,S.Fatikow,Anoveldirectinversemodelingapproachforhysteresiscompensationofpiezoelectricactuatorinfeedforwardapplications,IEEE/ASMETransactionsofMechatronics,2013,18(3):981-989.
[4]Y.Qin,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Y.Tian,Compliancemodelingandanalysisofstaticallyindeterminatesymmetricflexurestructures,PrecisionEngineering,2013,37(2):415-424.
[5]Y.Tian,R.Wei,V.Eichhorn,S.Fatikow,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Mechanicalpropertiesofboronnitridenanocones,JournalofAppliedPhysics,2012,111(10):104316(7pp).
[6]Y.Tian,R.Wei,W.Gao,V.Eichhorn,S.Fatikow,D.Zhang,Tensileandcompressivebehaviorofsiliconnanoconeswith120°disclination,MicroandNanoLetters,2012,7(8):798-801.
[7]Y.Tian,R.Wei,V.Eichhorn,S.Fatikow,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Bucklingandpostbucklingbehaviorofcarbonnanocones,NanoscienceandNanotechnologyLetters,2012,4(8):766-874.
[8]X.Jia,J.Liu,Y.Tian,D.Zhang,Stiffnessanalysisofacompliantprecisionpositioningstage,Robotica,2012,30(6):925-939.
[9]Y.Qin,Y.Tian,D.Zhang,DesignandDynamicModelingofa2-DOFDecoupledFlexure-BasedMechanism,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2012,25(4):688-696.
[10]Y.Tian,D.Zhang,B.Shirinzadeh,Dynamicmodellingofaflexure-basedmechanismforultra-precisiongrindingoperation,PrecisionEngineering,2011,35(4):554-565.
[11]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Y.Zhong,ModelingandAnalysisofathree-revolute-revolute-revoluteParallelMicro-PositioningMechanism,PIMechEPartC,JournalofMechanicalEngineeringScience,2011,255(5):1027-1043.
[12]Y.Tian,X.Liu,D.G.Chetwynd,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Vibrationanalysisofstylusinstrumentforrandomsurfacemeasurement,PrecisionEngineering,2010,34(3):586-591..
[13]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Closed-formequationsofthefilletedV-shapedflexurehingesforcompliantmechanismdesigns,PrecisionEngineering,2010,34(3):408-418.
[14]F.Wang,X.Zhao,D.Zhang,Y.Wu,B.ShirinzadehandY.Tian.Designandcontrolofhighaccelerationprecisionpositioningsystemwithnovelflexibledecouplingmechanism,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2010,224(2):431-442.
[15]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,DesignandDynamicsofa3-DOFFlexure-basedParallelMechanismforMicro/nanoManipulation,MicroelectronicEngineering,2010,87(2):230-241.
[16]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang.Threeflexurehingesforcompliantmechanismdesignbasedondimensionlessgraphanalysis,PrecisionEngineering,2010,34(1):92-100.
[17]Z.Ni.D.Zhang,Y.Wu,Y.Tian,M.Hu,Analysisofparasiticmotioninparallelogramcompliantmechanism,PrecisionEngineering,2010,32(1):133-138.
[18]B.Shirinzadeh,P.L.Teoh,Y.Tian,etal.Laserinterferometry-basedguidancemethodologyforhighprecisionpositioningofmechanismsandrobots,RoboticsandComputer-Integratedmanufacturing,2010,26(1):74-82.
[19]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Aflexure-basedmechanismandcontrolmethodologyforultra-precisionturningoperation,PrecisionEngineering,2009,33(2):160-166.
[20]Y.Tian,X.Liu,D.Zhang,D.G.Chetwynd,Dynamicmodelingofthefidelityofrandomsurfacemeasurementbythestylusmethod,Wear,2009,266(5-6):555-559.
[21]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,G.Alici.Developmentanddynamicmodellingofaflexure-basedScott-Russellmechanismfornano-manipulation,MechanicalSystemsandSignalProcessing,2009,23(3):957-978.
[22]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Aflexure-basedfive-barmechanismformicro/nanomanipulation,SensorsandActuatorsA:Physical,2009,153(1):96-104.
[23]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,X.Liu,D.Chetwynd,Designandforwardkinematicsofthecompliantmicro-manipulatorwithlevermechanisms,PrecisionEngineering,2009,33(4):466-475.
[24]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,X.Liu,D.Chetwynd,Effectsoftheheatsourceprofilesonthethermaldistributionforultraprecisiongrinding,PrecisionEngineering,2009,33(4):447-458.
[25]M.N.MohdZubir,B.Shirinzadeh,Y.Tian,Developmentofanovelflexurehingemicrogripperforhighprecisionmicro-objectmanipulation,SensorsandActuatorsA:Physical,2009,150(2):257-266.
[26]M.N.MohdZubir,B.Shirinzadeh,Y.Tian,Anewdesignofpiezoelectricdrivencompliant-basedmicrogripperformicromanipulation,MechanismandMachineTheory,2009,44(12):2248-2264.
[27]M.N.MohdZubir,B.Shirinzadeh,Y.Tian,Developmentofnovelhybridflexure-basedmicrogrippersforprecisionmicro-objectmanipulation,ReviewofScientificInstruments,2009,80:065106.
[28]D.Zhang,D.G.Chetwynd,X.LiuandY.Tian.Investigationofa3-DOFmicro-positioningtableforsurfacegrinding,InternationalJournalofMechanicalSciences,2006,48(12):1401-1408.
[29]Y.L.Tian,D.W.Zhang,H.W.Chenetal.Modelingofprecisiongrindingprocessbasedonmicro-positioningtableanderrorcompensationtechnology,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2005,41(4):168-173.
[30]D.Zhang,Y.Tian,Y.Gao.Developmentofa3-DOFmicropositioningworkpiecetable,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2004,17(1):46-50.
職稱教授，博導
職務
專業機械制造及其自動化
所在系、所機械工程系
通訊地址天津大學機械工程學院,300072
電子信箱meytian@tju.edu.cn
辦公室電話+86(0)2227405561
傳真+86(0)2227405561
主要學歷:
03/2002—01/2005天津大學機械工程學院，獲工學博士學位
09/1999—03/2002天津大學機械工程學院，獲工學碩士學位
09/1993—07/1997西北輕工業學院機械工程系，獲工學學士學位
主要學術經歷:
12/2006—至今天津大學機械工程學院，副教授(2006.11)，碩士生導師(2007.12)，博士生導師(2012.12)，教授(2013.06)
07/2011—02/2012德國Oldenburg大學微機器人與自動化實驗室(AMiR)，洪堡學者
10/2010—12/2010日本Tohoku大學納米力學系，訪問教授
09/2007—08/2009澳大利亞Monash大學機械與航空工程學院，研究員
01/2005—12/2006天津大學機械工程學院，博士后
09/2006—12/2006英國華威大學工程學院，訪問學者
05/2001—07/2001香港科技大學機械工程系，訪問學者
主要研究方向:
1.機械系統動力學及其應用技術
2.微納操作機器人技術
3.精密測試系統與理論
主要講授課程:
工程制圖基礎3
AdvancedManufacturingTechnology
主要學術兼職:
IEEE機器人與自動化學會會員
Euspen歐洲精密工程學會會員
中國機械工程學會高級會員
IEEE/ASMETransactionsonMechatronics副主編
InternationalJournalofIntelligentMechatronicsandRobotics副主編
InternationalJournalofRoboticsandAutomation編委
PrecisionEngineering評審人
MechanicalSystemsandSignalProcessing評審人
SensorsandActuatorsA:Physical評審人
IEEE/ASMETransactionsonMechatronics評審人
IEEETransactionsonIndustrialElectronics評審人
RoboticsandComputerIntegratedManufacturing評審人
InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology評審人
國家自然科學基金面上項目評審人
主要學術成就、獎勵及榮譽:
承擔和參加國家、部委及橫向課題10余項，發表論文70余篇，SCI收錄30余篇，EI收錄40余篇，獲得國家發明專利7項，申請4項。
2010年德國洪堡學者高級研究員(AlexandervonHumboldtResearchFellowshipsforExperiencedResearchers)
2012年歐盟瑪麗居里國際引進人才
2011年教育部“新世紀優秀人才支持計劃”入選者
2012年首批天津大學北洋青年學者
2012年天津市自然科學三等獎
主要科研項目及角色:
1.功能表面的設計與精密制造技術，歐盟地平線2020瑪麗居里項目，2015.01—2018.12，天津大學負責人。
2.航空疊層構件柔性制孔工藝裝備技術基礎，國家自然科學基金重大國際合作研究項目，2015.01—2019.12，主要參加人。
3.生物醫療機器人及其應用，歐盟第七框架瑪麗居里項目，2014.01—2017.12，天津大學負責人。
4.三維可控探針納米加工系統及其關鍵技術研究，國家自然科學基金，2013.01—2016.12，主要參加人。
5.微納工程表面測量與表征系統及其關鍵技術研究，國家自然科學基金，2012.01—2015.12，項目負責人。
6.牙科陶瓷材料旋轉超聲加工技術研究，國家自然科學基金，2012.01—2014.12，主要參加人。
7.2011年教育部“新世紀優秀人才支持計劃”項目，2012.01—2014.12，項目負責人。
8.納米微定位系統熱誤差辨識與補償關鍵技術研究，國家自然科學基金，2008.01—2010.12，項目負責人。
9.面向納米壓印的精密定位系統關鍵技術研究，天津市自然科學基金，2008.04—2010.12，項目負責人。
代表性論著:
[1]Y.Tian,X.Liu,D.Chetwynd,V.Eichhorn,S.Fatikow,D.Zhang,Nonlinearviscoelasticmodelingofstylusprobingforsurfacemetrology,PrecisionEngineering,2013,doi:10.1016/j.precisioneng.2013.02.004.
[2]Y.Qin,B.Shirinzadeh,Y.Tian,D.Zhang,DesignissuesinadecoupledXYplatform:staticanddynamicsmodeling,hysteresiscompensation,andtrackingcontrol,SensorsandActuatorsA:Physical,2013,doi:10.1016/j.sna.2013.02.003.
[3]Y.Qin,Y.Tian,D.Zhang,B.Shirinzadeh,S.Fatikow,Anoveldirectinversemodelingapproachforhysteresiscompensationofpiezoelectricactuatorinfeedforwardapplications,IEEE/ASMETransactionsofMechatronics,2013,18(3):981-989.
[4]Y.Qin,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Y.Tian,Compliancemodelingandanalysisofstaticallyindeterminatesymmetricflexurestructures,PrecisionEngineering,2013,37(2):415-424.
[5]Y.Tian,R.Wei,V.Eichhorn,S.Fatikow,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Mechanicalpropertiesofboronnitridenanocones,JournalofAppliedPhysics,2012,111(10):104316(7pp).
[6]Y.Tian,R.Wei,W.Gao,V.Eichhorn,S.Fatikow,D.Zhang,Tensileandcompressivebehaviorofsiliconnanoconeswith120°disclination,MicroandNanoLetters,2012,7(8):798-801.
[7]Y.Tian,R.Wei,V.Eichhorn,S.Fatikow,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Bucklingandpostbucklingbehaviorofcarbonnanocones,NanoscienceandNanotechnologyLetters,2012,4(8):766-874.
[8]X.Jia,J.Liu,Y.Tian,D.Zhang,Stiffnessanalysisofacompliantprecisionpositioningstage,Robotica,2012,30(6):925-939.
[9]Y.Qin,Y.Tian,D.Zhang,DesignandDynamicModelingofa2-DOFDecoupledFlexure-BasedMechanism,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2012,25(4):688-696.
[10]Y.Tian,D.Zhang,B.Shirinzadeh,Dynamicmodellingofaflexure-basedmechanismforultra-precisiongrindingoperation,PrecisionEngineering,2011,35(4):554-565.
[11]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Y.Zhong,ModelingandAnalysisofathree-revolute-revolute-revoluteParallelMicro-PositioningMechanism,PIMechEPartC,JournalofMechanicalEngineeringScience,2011,255(5):1027-1043.
[12]Y.Tian,X.Liu,D.G.Chetwynd,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Vibrationanalysisofstylusinstrumentforrandomsurfacemeasurement,PrecisionEngineering,2010,34(3):586-591..
[13]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Closed-formequationsofthefilletedV-shapedflexurehingesforcompliantmechanismdesigns,PrecisionEngineering,2010,34(3):408-418.
[14]F.Wang,X.Zhao,D.Zhang,Y.Wu,B.ShirinzadehandY.Tian.Designandcontrolofhighaccelerationprecisionpositioningsystemwithnovelflexibledecouplingmechanism,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2010,224(2):431-442.
[15]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,DesignandDynamicsofa3-DOFFlexure-basedParallelMechanismforMicro/nanoManipulation,MicroelectronicEngineering,2010,87(2):230-241.
[16]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang.Threeflexurehingesforcompliantmechanismdesignbasedondimensionlessgraphanalysis,PrecisionEngineering,2010,34(1):92-100.
[17]Z.Ni.D.Zhang,Y.Wu,Y.Tian,M.Hu,Analysisofparasiticmotioninparallelogramcompliantmechanism,PrecisionEngineering,2010,32(1):133-138.
[18]B.Shirinzadeh,P.L.Teoh,Y.Tian,etal.Laserinterferometry-basedguidancemethodologyforhighprecisionpositioningofmechanismsandrobots,RoboticsandComputer-Integratedmanufacturing,2010,26(1):74-82.
[19]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Aflexure-basedmechanismandcontrolmethodologyforultra-precisionturningoperation,PrecisionEngineering,2009,33(2):160-166.
[20]Y.Tian,X.Liu,D.Zhang,D.G.Chetwynd,Dynamicmodelingofthefidelityofrandomsurfacemeasurementbythestylusmethod,Wear,2009,266(5-6):555-559.
[21]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,G.Alici.Developmentanddynamicmodellingofaflexure-basedScott-Russellmechanismfornano-manipulation,MechanicalSystemsandSignalProcessing,2009,23(3):957-978.
[22]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,Aflexure-basedfive-barmechanismformicro/nanomanipulation,SensorsandActuatorsA:Physical,2009,153(1):96-104.
[23]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,X.Liu,D.Chetwynd,Designandforwardkinematicsofthecompliantmicro-manipulatorwithlevermechanisms,PrecisionEngineering,2009,33(4):466-475.
[24]Y.Tian,B.Shirinzadeh,D.Zhang,X.Liu,D.Chetwynd,Effectsoftheheatsourceprofilesonthethermaldistributionforultraprecisiongrinding,PrecisionEngineering,2009,33(4):447-458.
[25]M.N.MohdZubir,B.Shirinzadeh,Y.Tian,Developmentofanovelflexurehingemicrogripperforhighprecisionmicro-objectmanipulation,SensorsandActuatorsA:Physical,2009,150(2):257-266.
[26]M.N.MohdZubir,B.Shirinzadeh,Y.Tian,Anewdesignofpiezoelectricdrivencompliant-basedmicrogripperformicromanipulation,MechanismandMachineTheory,2009,44(12):2248-2264.
[27]M.N.MohdZubir,B.Shirinzadeh,Y.Tian,Developmentofnovelhybridflexure-basedmicrogrippersforprecisionmicro-objectmanipulation,ReviewofScientificInstruments,2009,80:065106.
[28]D.Zhang,D.G.Chetwynd,X.LiuandY.Tian.Investigationofa3-DOFmicro-positioningtableforsurfacegrinding,InternationalJournalofMechanicalSciences,2006,48(12):1401-1408.
[29]Y.L.Tian,D.W.Zhang,H.W.Chenetal.Modelingofprecisiongrindingprocessbasedonmicro-positioningtableanderrorcompensationtechnology,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2005,41(4):168-173.
[30]D.Zhang,Y.Tian,Y.Gao.Developmentofa3-DOFmicropositioningworkpiecetable,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2004,17(1):46-50.
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