北京交通大學載運工具運用工程研究生導師介紹：余祖俊

• 2026考研英語全程班 6班
• 26考研全科上岸規劃營「擇校▪規劃▪備考」
• 北京交通大學2026考研專業課復習資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

基本信息
辦公電話： 電子郵件： zjyu@bjtu.edu.cn
通訊地址：北京交通大學機電學院 郵編：100044 

教育背景與工作經歷
1991年畢業于北方交通大學機械系機車車輛專業，獲工學學士學位；1994年獲北方交通大學工學碩士學位；2009年獲北京交通大學工學博士學位。1994年碩士畢業后留校工作，歷任北京交通大學科技處副處長，處長，學校辦公室主任，期間，曾在德國德累斯頓大學做訪問學者。2005年3月在中國延安干部學院學習， 2010年3月至5月在國家教育行政學院中青班培訓學習。2012年3月任北京交通大學副校長、黨委常委。

研究方向（順序不分先后）
機械電子工程
載運工具及基礎設施檢測與控制
機電系統狀態檢測與故障診斷
嵌入式系統與智能儀器儀表
招生專業
機械工程(專業學位)碩士
機械工程博士
載運工具運用工程博士
機械電子工程碩士
科研項目
基本科研業務費：基于有效獨立法的高速鐵路鋼軌健康監測網絡優化研究，2014-01-01--2015-01-01，3.0萬元，參加
基本科研業務費：基于圖像處理的地鐵隧道裂縫自動檢測技術研究，2014-01-01--2015-12-31，8.0萬元，參加
北京交通大學：北京地鐵冷滑檢測車合作測試協議，2013-11-01--2014-12-31，13.5萬元，參加
教育部：高校協同創新試點示范研究，2013-09-25--2014-05-31，3.0萬元，參加
北京交大創新科技中心：城軌CBTC示范工程實驗室及現場綜合仿真、測試、聯調平臺系統研究與開發-3，2010-07-16--2011-12-30，1100.0萬元，主持
北京交大創新科技中心：城軌CBTC示范工程實驗室及現場綜合仿真、測試、聯調平臺系統研究與開發-2，2010-07-16--2011-12-30，2500.0萬元，主持
北京市教委：地鐵列車追蹤預警系統，2012-01-01--2012-12-31，139.05萬元，主持
科技部“863”：鋼軌完整性在線監測技術，2011-12-18--2014-12-31，200.0萬元，參加
科技部“863”：鋼軌位移與爬行在線監測技術，2012-01-01--2014-12-31，200.0萬元，參加
科技部“863”：鋼軌縱向應力在線監測技術，2011-01-01--2014-12-31，335.27萬元，主持
科技部“863”： 線路異物在線監測技術，2012-06-15--2014-12-18，200.0萬元，參加
北京交大創新科技中心：北京地鐵新線車輛段及正線激光限界檢測，2011-09-01--2011-12-31，32.0萬元，參加
科技部“科技支撐”：北京軌道交通核心技術研發，2009-01-01--2011-12-31，1137.0萬元，參加
國家自然科學基金“重點”：高速鐵路服役狀態智能感知與綜合監測，2012-01-01--2016-12-31，290.0萬元，主持
北京市教委：軌道交通高精度定位技術研究，2011-04-19--2012-12-31，98.7萬元，參加
教育部“專項任務”：中國未來與高校創新2011-交通運輸產業發展戰略與中國的經濟社會，2010-01-06--2010-09-30，5.0萬元，主持
其它部市：路軌兩棲綜合檢測車數據采集系統研發及其應用示范，2010-05-01--2011-05-31，30.0萬元，參加
北京市科委：北京市軌道交通信號系統核心技術研發及工程示范，2008-01-01--2010-12-31，1308.16萬元，參加
北京交大創新科技中心：軌道交通線路限界檢測系統研究，2010-01-01--2011-06-30，86.0萬元，參加
基本科研業務費：研究型大學建設若干問題研究，2010-06-20--2011-12-31，80.5萬元，主持
科技部“863”：高速鐵路線路環境狀態智能識別技術研究及設備研制，2009-09-01--2011-12-30，180.0萬元，主持
國家重點實驗室：面向列車運行控制的線路狀態智能識別技術研究，2010-01-01--2012-12-31，15.0萬元，參加
北京交大創新科技中心：基于實時線路狀態智能識別的列車運行控制系統地面測試技術開發，2009-12-15--2010-12-31，96.0萬元，主持
北京交大創新科技中心：限界檢測裝置，2009-10-10--2011-01-31，152.0萬元，參加
國家自然科學基金“面上”：高速鐵路線路安全狀態評估理論與關鍵算法研究，2010-01-01--2012-12-31，33.0萬元，主持
留學回國人員基金：基于實時線路狀態智能識別的列車運行控制系統研發平臺，2009-10-30--2010-12-31，380.0萬元，參加
北京市科委：路軌兩用綜合檢測車總體方案研究，2009-05-01--2010-04-30，50.0萬元，主持
北京市教委：北京城軌運行控制系統安全設計平臺的研究，2009-01-01--2009-12-31，100.0萬元，參加
鐵道部科技司：京滬高速鐵路跨越或并行既有鐵路施工侵界報警技術試驗研究，2008-01-01--2009-12-31，300.0萬元，主持
教育部“新世紀優秀人才”：軌道交通運行控制與安全檢測，2009-06-15--2011-12-31，50.0萬元，主持
其它：國家級平臺建設管理費，2009-01-01--2011-12-12，9.8萬元，主持
北京市教委：北京交通大學服務奧運科研專項，2008-07-01--2010-07-01，270.0萬元，主持
北京交通大學：車載線路全斷面限界檢測及其管理信息系統研制，2008-09-01--2009-12-31，49.5萬元，參加
北京交大創新科技中心：烏魯木齊鐵路局科技咨詢項目，2008-11-24--2009-11-21，70.0萬元，主持
其它部市：北京地鐵全斷面限界安全動態監測系統的研發與應用，2008-10-01--2010-10-01，50.0萬元，參加
北京交通大學：專利實施轉化項目，2008-09-10--2009-09-10，13.0萬元，主持
校科技基金：高校單位績效評價體系的研究，2008-06-01--2009-12-31，5.0萬元，參加
其它：軌道交通相關科技平臺建設，2008-01-01--2009-12-31，6000.0萬元，主持
北京市科委：北京地鐵全斷面與洞體變形動態檢測系統，2007-11-22--2009-12-31，87.3萬元，參加
北京交大科技發展中心：科技咨詢專項1，2007-07-01--2008-09-30，19.5萬元，參加
科技部“863”：軌道交通基礎設施全斷面動態檢測技術研究，2006-12-01--2008-11-30，94.0萬元，主持
北京交通大學：西門子動車基地建設英文資料咨詢，2007-01-01--2007-07-30，3.0萬元，參加
鐵道部科技司：鐵路客運專線信息化集成系統總體方案，2005-07-01--2006-01-30，50.0萬元，參加
北京交大科技發展中心：工業用插頭插座和耦合器系列產品項目技術中介，2006-09-20--2007-09-20，20.0萬元，參加
鐵道部科技司：車載線路全斷面檢測及其管理信息系統的研究，2006-11-01--2007-12-31，40.0萬元，參加
鐵道部科技司：鐵路隧道運營安全檢測與狀態評估技術研究，2005-10-01--2006-12-31，13.0萬元，參加
北京交通大學：運用安全管理信息系統及列車質量管理系統，2004-06-30--2006-12-31，108.0萬元，參加
北京交大科技發展中心：電力機車遠程能耗監測裝置，2006-01-01--2006-04-15，82.84萬元，主持
北京交大創新科技中心：棉包信息采集管理系統主控制器的研發，2006-04-15--2008-04-15，13.0萬元，參加
北京交大科技發展中心：電力機車遠程能耗監測裝置，2006-01-01--2006-12-31，56.68萬元，主持
北京交通大學：電力機車遠程能耗監測裝置，2005-12-01--2008-07-31，521.0萬元，主持
北京交通大學：電力機車的自動過分相控制方法及其裝置，2005-09-01--2007-09-30，20.0萬元，主持
北京交大科技發展中心：北京生產力促進中心專業信息與市場營銷項目，2005-10-01--2006-12-31，15.0萬元，參加
北京交大科技發展中心：北京技術交易中心技術集成與經營，2005-11-10--2006-12-31，20.0萬元，主持
其它部市：綜合測試平臺的研究，2004-11-01--2006-11-01，42.0萬元，主持
北京交通大學：伽馬控制器研制，2003-12-29--2004-12-29，3.0萬元，參加
鐵道部業務局：高速綜合檢測列車信息網絡總體技術條件，2003-10-12--2007-10-12，5.0萬元，主持
科技部：國家科技成果重點推廣計劃項目--ZDFX-2型自動過分相與能耗記錄裝置，2003-04-12--2008-04-12，50.0萬元，主持
北京交大科技發展中心：電力機車自動過分相與電能記錄裝置，2003-03-27--2006-03-27，216.0萬元，主持
北京交大科技發展中心：柴油機升降機翻轉架，2003-01-01--2004-06-01，76.0萬元，主持
校科技基金：基于TAX的電力機車自動過分相與能耗記錄裝置的研究，2002-11-01--2003-12-01，2.0萬元，主持
科技部：(863)電動汽車絕緣安全及充電機檢測裝置的研制，2002-01-01--2003-12-31，105.0萬元，參加
科技部：(863)電動汽車整車運行參數車載記錄裝置研制，2002-01-01--2003-12-31，30.0萬元，參加
科技部：(863)電動汽車整車運行參數車載記錄裝置研制，2002-01-01--2003-12-31，20.0萬元，主持
北京交通大學：機車抱軸瓦磨合試驗臺，2001-11-01--2004-12-31，72.0萬元，主持
北京交大科技發展中心：電力機車模擬裝置，2001-01-12--2004-12-31，132.0萬元，主持
北京交通大學：機車軸溫監測報警裝置主副機系統，2000-12-08--2002-12-08，150.0萬元，主持
鐵道部科技司：鐵路基礎信息的研究——鐵路信息統一編碼方案的研究，2000-07-12--2001-12-31，20.0萬元，參加
北京交通大學：ＳＳ３Ｂ、ＳＳ４Ｇ、ＳＳ４Ｂ型電力機車電路及模擬操縱仿真教學，1999-10-01--2001-01-01，36.0萬元，主持
北京交通大學：機車運行狀態診斷記錄儀，1999-07-01--2000-12-01，3.4萬元，主持
北京交通大學：線路平、縱斷面運行仿真與視景同屏同步播放，1999-07-01--2000-07-01，10.0萬元，主持
北京交通大學：線路平、縱斷面運行仿真與視景同屏同步播放系統，1999-07-01--2000-07-01，10.0萬元，主持
鐵道部科技司：鐵路信息化總體規劃研究（子課題），1999-06-12--2000-10-31，6.5萬元，主持
鐵道部科技司：鐵路信息化總體規劃研究，1999-05-01--1999-12-01，100.0萬元，參加
校科技基金：機車車輛隨車信息系統的研究，1999-03-01--1999-12-01，1.5萬元，主持
北京交通大學：機車隨車牽引試驗系統裝置，1999-01-01--2000-01-01，106.0萬元，參加
教學工作
本科生課程《測控系統設計》
學術成果
期刊論文

期 刊-> 王耀東，余祖俊,石井抱.高速立體視覺與機械運動異常動作三維檢測[J]。儀器儀表學報，2013-10，第34卷（第10期），2161：2169
期 刊-> 許西寧，余祖俊,朱力強,史紅梅.半解析有限元法分析蘭姆波頻散特性[J]。儀器儀表學報，2013-02，34（2），247：253
期 刊-> 同磊，朱力強,余祖俊,郭保青.基于車載前視攝像機的軌道異物檢測[J]。交通運輸系統工程與信息，2012-08，12（4），79：83
期 刊-> 史紅梅，余祖俊.不同線路條件及運行速度下高速列車振動性能分析[J]。北京交通大學學報，2012-02，36（1），112：116
期 刊-> 史紅梅，余祖俊,朱力強.基于UKF的車輛軌道振動響應優化估計[J]。電子測量與儀器學報，2012-04，26（4），279：285
期 刊-> 郭保青，朱力強,史紅梅,余祖俊.基于單幅圖像的軌檢車位置校正方法研究[J]。鐵道學報，2011-12，33（12），72：77
期 刊-> 郭保青，許西寧,余祖俊.單幅軌距圖像中軌道特征識別與定位方法研究[J]。電子測量與儀器學報，2011-04，25（4），309：314
期 刊-> 余祖俊.基于GA算法的輕軌車輛段任務分節及配對優化研究[J]。交通運輸系統工程與信息，2005-12，第5卷（第5期），
期 刊-> 余祖俊，林偉智,史紅梅.基于USB的通用信號采集分析系統[J]。電子測量與儀器學報，2005-12，第19卷（第5期），
期 刊-> 史紅梅，余祖俊.基于嵌入式專家系統的機車電路仿真系統的研究[J]。鐵道學報，2005-12，第27卷（第1期），
期 刊-> 史紅梅，余祖俊.基于JSP技術的機務段安全管理信息系統的設計[J]。中國安全科學學報，2005-12，第15卷（第3期），
期 刊-> 史紅梅，余祖俊.基于JSP技術的機務段安全管理信息系統的設計[J]。中國安全科學學報，2005-12，第15卷（第3期），
期 刊-> 林偉智，余祖俊.基于GPRS/GPS的便攜式線路狀態監測系統[J]。電子測量與儀器學報，2005-12，第19卷（增刊），
期 刊-> 邢勝利，史紅梅,余祖俊.基于JSP技術的機車配件庫房查詢系統的設計與實現[J]。計算機應用研究，2005-12，22（2005增刊），
期 刊-> 馬良，余祖俊,史紅梅.機車自動過分相裝置硬件在環仿真系統研究[J]。鐵道機車車輛，2005-12，25（1），
期 刊-> 周磊，史紅梅,余祖俊.列車運行線路仿真系統的研究[J]。系統仿真學報，2004-12，16（7），
期 刊-> 李麗，史紅梅,余祖俊.電路仿真專家系統知識庫的可視化生成[J]。鐵路計算機應用，2004-12，
期 刊-> 郭保青，史紅梅,余祖俊,許西寧.仿人控制的電力機車自動過分相裝置研究[J]。鐵道學報，2002-12，24（6），
期 刊-> 艾麗，李平康1,史紅梅,余祖俊.基于LonWorks現場總線技術的智能火警控制網絡[J]。現場總線技術在電廠應用綜論，2002-12，
期 刊-> 狄威，史紅梅,余祖俊.單片機大容量FlashRAM的擴展[J]。測控技術，2002-12，
期 刊-> 張玲，余祖俊.通過渦輪增壓器振動頻譜分析獲取其轉速的研究[J]。測控技術，2002-12，21（7（月刊）），
期 刊-> 狄威，史紅梅,余祖俊.網絡教學在職工培訓系統中的應用[J]。計算機應用研究，2002-12，
期 刊-> 尤松玲，郭保青,余祖俊.無線便攜式列車測振儀的研究[J]。中國儀器儀表，2002-12，
期 刊-> 余祖俊，許西寧,史紅梅.車載狀態監測與故障診斷專家系統設計[J]。測控技術，2001-12，20（11），
期 刊-> 史紅梅，余祖俊.單片機大容量FLASHRAN的擴展[J]。電子產品世界，2001-12，
期 刊-> 史紅梅，余祖俊,李忠晶.ISD系列語音芯片的開發與應用[J]。電子產品世界，2001-12，
期 刊-> 余祖俊，佟瓊.智能列車系統規劃探討[J]。計算機應用研究，2001-12，18（增刊），
期 刊-> 史紅梅，李忠晶,余祖俊.大容量串行語音芯片的開發與應用[J]。計算機應用研究，2001-12，18（增刊），
期 刊-> 許西寧，史紅梅,余祖俊.單片機大容量存儲器并行擴展技術[J]。計算機應用研究，2001-12，18（1），
期 刊-> 余祖俊，史紅梅,李忠晶.電力機車模擬仿真教學系統[J]。電力機車技術，2001-12，24（1），
期 刊-> 史紅梅，李忠晶,余祖俊.電力機車電路仿真系統的研究[J]。測試技術，2001-12，20（7），
期 刊-> 余祖俊，史紅梅,許西寧.機車隨車質量狀態診斷記錄裝置[J]。中國儀器儀表，2001-12，
期 刊-> 余祖俊，史紅梅,艾麗.車載數據記錄壓縮算法的研究[J]。電子產品世界，2001-12，
期 刊-> 艾麗，余祖俊.基于LONWORKS技術的智能型列車火災報警控制器[J]。電子產品世界，2001-12，
期 刊-> 李忠晶，余祖俊,史紅梅.SS4改型電力機車運行及狀態仿真教學系統[J]。系統仿真學報，2001-12，13（2），
期 刊-> 劉同鋒，史紅梅,余祖俊.機車隨車質量狀態診斷記錄裝置[J]。中國交通研究與探討，2001-12，
期 刊-> 余祖俊，許西寧,史紅梅.單總線數字式機車軸溫監測報警裝置[J]。電子測量與儀器學報，2001-12，15（3），
期 刊-> 余祖俊，佟瓊,黃磊.鐵路信息系統編碼方法的比較分析[J]。鐵道學報，2001-12，23（6），
會議論文-> 許西寧，余祖俊.FPGA-Based PCI Data Acquisition Synchronization Card of Railway Clearance Detection System。ICEEE 2010，武漢，15：15，2011-04
會議論文-> 同磊，朱力強,余祖俊,郭保青.Railway Obstacle Detection using Onboard Forward-Viewing Camera。2011中國自動化大會，北京，207：207，2011-11
會議論文-> 史紅梅，余祖俊.Dynamic Responses Analysis of Vehicle and Track Based on Different Train Speed。2013 International Conference on Mechatronics and Intelligent Materials，西雙版納，1314：1314，2013-06
會議論文-> 史紅梅，余祖俊.Design of PMSM Position Servo System Based on Fuzzy Adaptive PI Control。2013 International Conference on Mechatronics and Intelligent Materials，西雙版納，737：737，2013-05
會議論文-> 史紅梅，余祖俊.Estimation of Track Irregularity Based on Genetic Algorithm and Unscented Kalman Filtering。 the IEEE/ASME 2012 Joint Rail Conference，Philadelphia，1：1，2012-04
會議論文-> 郭保青，史紅梅,余祖俊.Design of Braking Capability Testing System for Daqin Heavy Haul Freight Train。第三屆國際自動化測試與儀器儀表學會會議(ISTAI 2010)，廈門，2010-12
會議論文-> 王堯，余祖俊,朱力強.Position and Attitude Measurement for Railway Vehicles Applied in Railway Infrastructure Inspection。第三屆國際自動化測試與儀器儀表學會會議(ISTAI 2010)，廈門，2010-12
會議論文-> 何茜，余祖俊,史紅梅,朱力強,郭保青.Remote Monitoring Software Design and Realization of Intrusion Clearance Detection System for Jinghu High-Speed Railway Construction。第三屆國際自動化測試與儀器儀表學會會議(ISTAI 2010)，廈門，2010-12
會議論文-> 郭保青，唐濤,余祖俊.Research on a novel train positioning method with a single image。twelfth international conference on Computer System Design and Operation in railways and other transit systems，北京，2010-12
會議論文-> 朱力強，余祖俊.Instantaneous Position and Pose Measurements of Moving Vehicles with Applications to Railway。IEEE International Instrumentation and Measurement Technology，新加坡，2009-12
會議論文-> 馬馳，史紅梅,余祖俊.Design and realization of trouble-shooting training simulation system for EMU。The second international conference on modelling and simulation，曼徹斯特，2009-12
會議論文-> 許艷偉，余祖俊.Dynamic Monitoring of Locomotive's Electric Energy Consumption which Based on GPRS。ICEMI'2005，北京，2005-12
會議論文-> 郭保青，余祖俊.A Measurement Network for Electric Vehicle Based on CAN-Bus。International Conference on Elecronic Measurement & Instruments，北京交通大學，2005-12
會議論文-> 余祖俊，郭保清,許西寧,史紅梅.1-Wire Digtal Device of Locomotive Running Gear Temperature。FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONIC MEASREMENT & INSTRUMENTS，GUILIN，2001-12
會議論文-> 余祖俊，艾麗,史紅梅.RESEARCH ON COMPRESSING ALGORITHM OF THE DATA OF ONGOING LOCOMOTIVE。ICEMI’2001，桂林，2001-12
會議論文-> 佟瓊，余祖俊,艾麗.列車智能網絡系統規劃探討。海峽兩岸交通大學學術論壇，北京，2001-12
著作譯著

余祖俊，史紅梅,朱力強,郭保青.微機檢測與控制應用系統設計[M]。國內:機械工業出版社，2011-02
余祖俊，史紅梅.微機檢測與控制應用系統設計[M]。，北方交通大學出版社，2001-12
專利

1.發明專利： 電力機車的自動過分相控制方法及其裝置，03 1 21151.8
2.發明專利：運動物體的瞬時姿態測量裝置 2007 1 0176450.6
3.發明專利：線路全斷面自動檢測系統 2010 1 0616365.9
4.發明專利：一種非接觸式鐵路異物侵限檢測系統 2010 1 0230606.6
5.發明專利：軌道交通車輛的定位裝置和方法 2010 1 0616363.X
6.發明專利： 一種高速鐵路線路護欄完整性自動檢測裝置及識別方法 2011 1 0391859.6

軟件著作權

1. 高速鐵路異物侵限檢測遠程監控報警軟件V1.0 2011SRBJ0755
2. 車載線路全斷面檢測與管理信息系統V1.0 2010SRBJ2056

獲獎與榮譽
2002 年，北方交通大學九五優秀科技工作者
2003 年，鐵道部“第六屆詹天佑青年獎”
2008 年，教育部“新世紀優秀人才支持計劃”，  北京鐵道學會先進工作者。
2013年，中國鐵道學會科技一等獎

社會兼職
教育部科學技術委員會委員，中國高等教育學會儀器科學及測控技術專業委員會委員。