北京交通大學機械工程研究生導師介紹：姚燕安

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基本信息
辦公電話：010-51465335 電子郵件： yayao@bjtu.edu.cn
通訊地址：北京市海淀區北京交通大學機械與電子控制工程學院 郵編：100044 

教育背景與工作經歷
教育背景
博士 機械工程, 天津大學，1999
碩士 機械工程, 天津大學，1996
學士 機械工程, 燕山大學，1993
工作經歷
1999.06 - 2001.05 博士后 上海交通大學，機械工程學院
2000.10 – 2000.12 博士后（短期訪問學者） 臺灣成功大學，機械工程系
2001.06-迄今 副教授 北方交通大學
2004.10-迄今 特聘教授（科研崗） 北京交通大學
2005.07-迄今 博士生導師 北京交通大學
2005-迄今 機械系副主任
2008.09-2009.08 訪問學者（教育部留學基金委） 德國亞琛工業大學（RWTH-Aachen），機械工程系，機構理論與機器動力學研究所（IGM）
2008.12-迄今 教授 北京交通大學
研究方向（順序不分先后）
機器人學
機械設計及理論
機械設計及理論
機電裝備系統設計
招生專業
機械設計及理論碩士
機械工程博士
機械工程(專業學位)碩士
科研項目
�？萍蓟�金：新概念兩足步行車，2005-04-15--2006-12-31
國家自然科學基金：變速驅動伺服連桿系統的動態設計與控制，2005-01-01--2007-12-31
校科技基金：動力傳動一體化關鍵技術研究，2002-11-01--2004-10-31
北京交通大學：生產線零備件檢測與繪圖，2006-12-01--2007-04-30
北京交大創新科技中心：巧克力自動提升喂料機研制，2006-09-01--2007-06-30
北京交大創新科技中心：航空鋁件加工工藝研究，2006-04-01--2007-06-30
北京交大創新科技中心：驅動機構有限元建模，2007-09-10--2007-10-10
北京交大創新科技中心：生產線機械零部件反求與研制，2007-10-01--2008-12-31
教育部：新世紀優秀人才-全閉鏈移動連桿機構，2008-01-01--2010-12-31
北京交通大學：專利實施轉化項目－3，2005-01-15--2012-01-14
其它部市：北京市青少年后備人才培養計劃，2007-11-01--2008-10-01
國家自然科學基金“面上”：整體閉鏈移動連桿機構的研究，2009-01-01--2011-12-31
北京交大創新科技中心：螺桿擠出機關鍵零部件研制，2008-11-01--2009-11-30
教育部：整體閉鏈移動機構的研究，2008-01-01--2010-12-31
北京市自然基金“面上”：整體閉鏈可移動并聯機構的研究，2009-01-01--2010-06-30
北京交大創新科技中心：食品生產線關鍵零部件反求與研制，2009-04-11--2010-09-01
國家自然科學基金“面上”：多模式桿式移動機構，2012-01-01--2015-12-31
北京交通大學：科技創新實驗教學機器人，2011-09-01--2012-06-30
北京交大創新科技中心：食品機械零部件研制，2012-01-12--2012-12-31
北京交通大學：九一小學科技創新實驗教學機器人，2012-03-01--2013-02-28
北京交大創新科技中心：匯文中學創新機器人購銷合同，2012-06-25--2012-12-31
北京交大創新科技中心：科技館木牛流馬機器人，2011-09-01--2012-11-01
北京交大創新科技中心：教學機器人開發，2012-12-31--2013-06-30
北京交大創新科技中心：花卉組圖機器人系統開發，2012-12-31--2013-06-30
北京交大創新科技中心：零食區備件研制，2013-02-25--2013-12-31
北京交大創新科技中心：教學機器人采購（定制）合同，2013-01-01--2013-12-31
教學工作
本科課程
機械創新設計, 選修, 2 學分, 32 學時. 本科課程
產品設計與開發, 必修, 2 學分, 32 學時. 本科課程
科研技能訓練, 必修, 1 學分, 16 學時. 本科課程
機械原理, 必修, 3 學分, 64 學時.
研究生課程
創造性機器設計，選修, 2 學分, 40學時.
機械工程創新與實踐，必修, 2 學分, 32學時.
學術成果
期刊論文

期刊論文 (英文)
Yao Yan-An, Yan Hong-Sen, Zhang Ce, Zou Hui-Jun. Integrated design of cam mechanisms and servo-control systems. Science in China (Series E), Vol.43, No.5, pp.511-518, 2000.
Yao Yan-An, Zhang Ce, Yan Hong-Sen. Motion control of cam mechanisms. Mechanism and Machine Theory, Vol.35, No.4, pp.593-607, 2000.
Yan Hong-Sen, Yao Yan-An, Zou Hui-Jun. Polydyne servo cam design. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers, Series C, Vol.22, No.5, pp. 99-104, 2001.
Yao Yan-An, Yan Hong-Sen, Zou Hui-Jun. Output motion control of variable-input-speed linkage mechanisms. Transactions of Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol.26, No.1, pp.1-14, 2002.
Yao Yan-An, Zhang Ce, Yan Hong-Sen. A variable-input-speed method for reducing residual vibrations in elastic cam-follower systems. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, Vol.125, No.3, pp. 480-482, 2003.
Yao Yan-An, Yan Hong-Sen. A Novel Concept for Minimizing Speed Fluctuations in Motor Driven Mechanisms. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers, Series C, Vol.24, No.6, pp. 565-570, 2003.
Yao Yan-An, Yan Hong-Sen. A New Model for Torque Balancing of Planar Linkages Using Non-circular Gears. Journal of Mechanical Engineering Science-Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C, Vol.217, pp.593-607, 2003.
Yao Yan-An, Yan Hong-Sen, Zou Hui-Jun. Dynamic design of variable speed planar linkages. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol.18, No.1, pp.51-54, 2005.
Wei Xiang-Zhi, Yao Yan-An, Tian Yao-Bin, and Fang Rui. A new method of creating expandable structure for spatial objects. Proc. IMechE, Part C: J. Mechanical Engineering Science, Vol.220, No.12, pp.1813-1818, 2006.
Zhang Ying, Yao Yan-an, Cha Jian-zhong. An independent active balancer for planar mechanisms. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering. Vol. 31, No. 2, 167-190, 2007.
Liu Chao, Yao Yan-An. Biped RCCR Mechanism. Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, April, Vol.131,No.3, pp.1-6,2009.
Sun Jing, Yao Yan-An. An independent active torque balancer using a servo-controlled differential gear train. Transactions of Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol.33, No.2, pp.169-188, 2009.
Zhang Ying, Yao Yan-An, Cha Jian-Zhong. Conception and design of active balancer for planar mechanisms. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol.22, No.6, pp.822-832, 2009.
Sun Jing, Yao Yan-An. An Active Gear Balancer for Torque Compensation, Journal of Mechanical Design.Vol.133,No.1,2011.
Zhi-Huai MIAO, Yan-An YAO. A Rolling 6U Parallel Mechanism, Frontiers of Mechanical Engineering.Vol.6,No.1,Pages:96-98,2011.
Chang-Huan LIU, Yan-An YAO, Rui-Ming LI, Yao-Bin TIAN, Nan ZHANG, Yuan-Yuan JI, Fan-Zheng KONG. Rolling 4R linkages, Mechanism and Machine Theory,Vol.48,Pages 1-14,2012.
Liu Chang-Huan, Yao Yan-An, Tian Yao-Bin. A Biped Robot with Triangle Configuration, Chinese Journal of Mechanical Engineering.2012.
Liu Chang-Huan, Li Rui-Ming, Yao Yan-An. An Omnidirectional Rolling 8U Parallel Mechanism, Transactions of the ASME, Journal of Mechanisms and Robotics. Vol.4, No.2, 2012.
Liu Chao, Yang Hui-Hui, Yao Yan-An. A Family of Biped Mechanisms with Two Revolute and Two Cylindric Joints, Transactions of the ASME, Journal of Mechanisms and Robotics. Vol.4, No.4, 2012.
Qin Jian-Jun, Yao Yan-An, Yang Jian-Wei. Utility analysis model of developing product function, International Journal of Digital Content Technology and its Applications. Vol.6,No.9, pp:58-66, 2012.
Qin Jian-Jun, Yao Yan-An, Yang Jian-Wei. A user-engineering design interaction supporting rational product cooperative design, Applied Mechanics and Materials. Vol.155-156, pp:51-55, 2012.
Qin Jian-Jun, Yao Yan-An, Yang Jian-Wei. Research on Resource Conversion and Optimization Strategy in Autonomic Computing Environment for New Product Development, Journal of Information and Computational Science. Vol.9,No.11, pp:3251-3264, 2012.
Ding Wan, Kim Shung-Chan, Yao Yan-An. A pneumatic cylinder driving polyhedron mobile mechanism, Frontiers of Mechanical Engineering. Vol.7, No.1, pp:55-65, 2012.
Ding Wan, Yao Yan-an. A Novel Deployable Hexahedron Mobile Mechanism Constructed by Only Prismatic Joints. Journal of Mechanisms and Robotics, Vol.5, No.4, 2013.
Liu Chao Yao Yan-An. A biped robot with 3T manipulation ability. Industrial Robot: An International Journal. Vol. 40. No.4, pp: 382-401, 2013.
期刊論文 (中文)
姚燕安, 張策, 含凸輪機構的高速機械系統振動控制研究綜述, 機械設計, No.8, pp.1-4(1997).
姚燕安, 張寶興, 封罐機 CAD 系統的研制, 機械設計, No.10, pp.20-21(1998).
姚燕安, 張策, 凸輪曲線連續性與殘余振動關系的理論解釋, 機械科學與技術, Vol.17, No.6, pp.871-875(1998).
姚燕安, 張策, 關于凸輪曲線的兩個問題, 機械科學與技術, Vol.18, No.4, pp.361-362(1999).
周雙林, 鄒慧君, 姚燕安, 郭衛忠. 混合輸入五桿機構的奇異性分析. 上海交通大學學報, Vol.34, No.10, pp1330-1333 (2000).
周雙林, 鄒慧君, 姚燕安, 郭衛忠. 實現變橢圓軌跡混合輸入五桿機構的設計. 機械設計與研究, Vol. 16, No.4 (2000).
周雙林, 鄒慧君, 郭衛忠, 姚燕安. 平面閉鏈五桿機構柔性工作空間的研究. 機械工程學報, Vol.36, No.11, pp.10-15 (2000).
周雙林, 鄒慧君, 郭衛忠, 姚燕安. 平面閉鏈RRRRP五桿機構柔性工作空間分析. 上海交通大學學報, Vol.34, No.10, pp.1330-1333 (2000).
周雙林, 鄒慧君, 姚燕安, 郭衛忠. 混合輸入五桿運動性能的分析. 機械設計與研究, Vol.17, No.1, pp.31-33 (2001).
周雙林, 鄒慧君, 姚燕安, 郭衛忠. 混合輸入五桿機構構型分析. 上海交通大學學報, Vol.35, No.7, pp.1045-1048 (2001).
郝艷玲, 譚智申, 姚燕安. 可調整雙曲柄驅動機構的運動設計. 機械科學與技術. Vol.22, No.4, pp.614-616 (2003).
鄒驊, 姚燕安, 查建中. 非圓齒輪驅動變輸入轉速機構的運動反求設計. 上海交通大學學報, Vol.37, No.1, pp.107-110 (2003).
姚燕安, 查建中, 顏鴻森. 機構與控制的協同設計. 機械工程學報, Vol.40, No.10, pp.1-5 (2004).
郝艷玲, 姚燕安. 混合動力七桿機構的最優設計. 上海交通大學學報, Vol.39, No.1, pp.71-74 (2005).
鄧孔書, 姚燕安, 查建中. 一種單動力四桿兩足步行機構. 工程設計學報. Vol.12, No.6, pp.363-365 (2005).
秦建軍, 姚燕安, 劉永峰. 基于可拓展邏輯的機械裝置概念設計. 哈爾濱工業大學學報. Vol.38, No.7, pp. 1109-1204 (2006).
張英, 姚燕安, 查建中. 具有可調整桿的混合動力機構設計. 上海交通大學學報. Vol.40, No.7, pp.1208-1212 (2006).
張英, 姚燕安, 查建中. 機構平衡的可移動配重法. 上海交通大學學報. Vol.40, No.12, pp.2039-2045 (2006).
韋向植, 姚燕安. 漢字縮放機構. 機械設計. Vol.23, pp. 185-186(2006).
劉興杰,姚燕安, 黃立男. 步履復合式三足移動機構. 機械設計與研究. Vol.22, pp.233-255(2006).
劉鳴熙, 姚燕安. 無線齒擺線減速器內齒廓設計的計算機圖解. 機械設計與研究. Vol.24. pp. 126-131(2008).
李躍忠, 姚燕安. 無刷直流電機與行星齒輪減速器的集成設計. (2006).
王曦鳴，姚燕安. 一種單動力三桿兩足移動機構. 機器人. Vol.31, No.3, pp.262-269 (2009).
田耀斌，郭一竹，劉長煥，姚燕安.單自由度概率翻轉移動連桿機構. 機械工程學報, Vol.46, No.10. pp.10-16(2010).
張英, 姚燕安, 查建中.基于平面連桿機構的主動平衡器,上海交通大學學報,Vol.44 No.12. pp. 1727-1734(2010).
苗志懷，姚燕安，田耀斌.4U平行四邊形機構的一類新用途-整體設計為兩足步行機構,機器人,Vol.33, No.4(2011).
郝艷玲（師）, 劉長煥, 謝基龍, 姚燕安. 一種空間正交四邊形滾動機器人, 上海交通大學學報（自然版）,Vol.46, No.6(2012).
會議論文 (英文)
Dong Bo-Ru, Yao Yan-An, An Analysis of the Hexa Structure, Proc. of 9th International Conference on Mechanical Transmissions and Mechanisms, Tianjin, October, 1997, Tianjin, China.
Zhou Shuang-Lin, Zou Hui-Jun, Yao Yan-An, Guo Wei-Zhong. Design of hybrid five-bar mechanism to realize variable trajectories. Proceedings of ICME, November, 2000, Shanghai, China.
Yao, Yan-An, Yan, Hong-Sen, Cha, Jian-Zhong. Variable-Input-Speed Mechanism Design. Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. August, 2003, Tianjin, China.
Qin Jian-Jun, Yao, Yan-An, Cha, Jian-Zhong. A framework for concurrent building design system. Proceedings of the 11th ISPE INTERNATIONAL Conference on Concurrent Engineering. 26-30 JULY, 2004, Beijing, P.R. China.
Qin Jian-Jun, Yao, Yan-An, Wang Yuejin. Automated Synthesis for Mechanical Device Conceptual Design, 2005 International Conference of Mechanical Engineering and Mechanics, Science Press. 26-28 October, 2005, Nanjing, P.R. China.
Jianjun QIN,Yan’an YAO,Huajun GUO,Yongfeng LIU, Jianzhong CHA.A Novel Representation for Mechanical Device Automatic Conceptual Design. 2007 International Conference of Mechanical Engineering and Mechanics, 5-7 November,2007,Wuxi,P.R.China.
LIU Chang-huan, Yao Yan-an, Zhang Xiu-li. Analysis of A Novel Quadruped Robot with Frustum of Tetragonal Pyramid Form. Mechanical Design and Research. 2008.7,Dalian,China.
Guo Yi-Zhu, Yao Yan-an, Tian Yao-Bin, Liu Chang-Huan. Control Method and Motion Path Simulation of a Mobile Robot, International Conference on Computer Application and System Modeling,2010,Taiyuan, China.
Chang-Huan LIU, Yao-bin TIAN, Xi-ming WANG, Yan-an YAO. A Class of Biped Mechanisms with Three Links and Two Joints,International Conference on Intelligent Robotics and Applications,ICIRA 2010, Shanghai, China.
Tian Yao-Bin,Guo Yi-Zhu，Yao Yan-An. An Antiparallelogram Mobile Mechanism, Machine Design and Research,2010, Shanghai, China.
Liu Chang-Huan, Yao Yan-An. A Rolling Parallelogram Driven by a Crank-Rocker Mechanism,Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference,DETC2011-47711, (Washington.DC,USA).
Miao Zhi-Huai, Yao Yan-An. A Rolling 6U Parallel Mechanism, 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, ISRM2011, Shanghai, China.
Tian Yao-Bin, Yao Yan-An. Constructing rolling mechanisms based on tetrahedron units, 2nd ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, Shanghai, China, pp: 221-232, 2012.
Liu Chao, Huang Yu-Qing, Yang Hui-Hui, Tian-Bin, Yao Yan-An. A Biped Spatial Six-Link RRCRRC Mechanism, CCMMS, Huangshan, China, LCG-2, 2012.
會議論文 (中文)
楊玉琥, 姚燕安, 張策, 陸錫年, 躍度連續的通用簡諧梯形組合凸輪曲線的參數優化, 第一屆全國凸輪機構會議, 大連輕工業學院學報, No.3, pp.42-45（1996）.
張策, 楊玉琥, 周行舟, 姚燕安, 躍度連續的通用簡諧梯形組合凸輪曲線, 第一屆全國凸輪機構會議, 大連輕工業學院學報, No.3, pp.8-15（1996）.
張策, 姚燕安, 楊玉琥, 陸錫年, 論凸輪曲線連續性與從動件殘余振動的關系, 第九屆全國機構學會議, 杭州（1996）.
鄒慧君, 梁慶華, 郭衛忠, 何有鈞, 姚燕安. 基于運動狀態變換特性矩陣的運動求解過程模型. 機械設計與研究, 2000（增刊）.
張閣, 鄒慧君, 姚燕安. 電子凸輪的概念與設計. 機械設計與研究, 2000（增刊）.
周雙林, 鄒慧君, 姚燕安, 郭衛忠. 可控機構的研究現狀及發展展望. 機械設計與研究, 2000（增刊）.
姚燕安, 顏鴻森, 鄒慧君, 張策. 變轉速伺服凸輪系統的研究. 機械設計與研究, 2000（增刊）.
姚燕安, 查建中, 顏鴻森. 機構與控制的協同設計. 2002年機械工程學會年會，2002.12, 北京.
黃玉清, 姚燕安, 查建中. 一種柔性速度補償裝置的概念與仿真. 2004年機械工程年會. 2004.10, 大連.
高航, 姚燕安, 查建中. 一種平衡機構輸入扭矩的主動控制裝置. 2005年機械工程年會. 2005.11, 重慶.
計元元, 姚燕安, 查建中. 輪式裝甲車輛動力傳動系統的選型與仿真. 2005年機械工程年會. 2005.11, 重慶.
劉超, 姚燕安. 基于空間RCCR機構的雙足步行機器人. 機械設計與研究, 2008.7（增刊）,大連.
田耀斌 姚燕安. 一種單動力滑行四桿機構, 機械設計與研究, 2009.8增刊.
丁萬, 姚燕安. 一種氣動二進制控制的多面體移動機構. 機械設計與研究. 2011.10(增刊.
秦俊杰, 田耀斌, 姚燕安. 一種基于URU鏈的四面體移動機構. 中國機構與機械科學國際會議（CCMMS）.GMD-2, 2012.
著作譯著

李建勇，鄂明成,姚燕安,孫衛青,李長春.機電一體化技術[M]。，科學出版社，2004-04
姚燕安.機械裝置的創造性設計[M]。，機械工業出版社，2002-07
專利

姚燕安, 秦建軍, 鄧麗, 查建中. 電機齒輪一體化動力傳動裝置. 專利號：ZL 03154482.7 (發明) 授權公告日: 2007-1-31.
姚燕安, 俞筆奇, 查建中. 利用反平行四邊形的空間伸縮機構. 專利號：ZL 200810106378.4 (發明) 授權公告日: 2009-10-14.
姚燕安, 王曦鳴, 郝艷玲, 黃鐵球, 郭建娟. 一種三桿兩足步行機構. 專利號：ZL 200920105112.8 (實用新型) 授權公告日: 2009-10-21.
秦建軍, 王躍進, 姚燕安, 劉永峰. 圓柱凸輪電機. 專利號：ZL 200410101438.5 (發明) 授權公告日: 2009-10-28.
姚燕安, 孫永海. 手指延長增力機構. 專利號：ZL 200610164857.2 (發明) 授權公告日: 2009-12-16.
姚燕安, 劉長煥, 郝艷玲, 黃鐵球, 郭建娟. 一種兩足步行的三角形機器人. 專利號：ZL 200920106373.1 (實用新型) 授權公告日: 2009-12-16.
姚燕安, 劉長煥, 郝艷玲. 一種兩足步行的三角形機器人. 專利號：ZL 200810239005.4 (發明) 授權公告日: 2010-7-21.
姚燕安, 田耀斌. 一種八邊形折疊機構. 專利號：ZL 201010541165.1 (發明) 授權公告日: 2011-12-14.
姚燕安, 劉磊, 田耀斌, 王飛. 一種滾動六面體步行機構. 專利號：ZL 201010526655.4 (發明) 授權公告日: 2011-12-14.
姚燕安, 郭一竹, 田耀斌. 單自由度連桿移動機器人及其控制方法. 專利號：ZL 201010207121.5 (發明) 授權公告日: 2012-4-25.
姚燕安, 李銳明. 一種滾動機器人. 專利號：ZL 201110061236.2 (發明) 授權公告日: 2012-6-13.
姚燕安, 楊慧慧, 李銳明, 田耀斌. 一種單動力滾動球面四桿機構. 專利號：ZL 201010268614.X (發明) 授權公告日: 2012-7-4.
田耀斌, 姚燕安. 單動力四足步行機構. 專利號：ZL 201010588398.7 (發明) 授權公告日: 2012-8-8.
姚燕安, 田耀斌, 郝艷玲, 秦俊杰. 一種三角形翻轉移動機構. 專利號：ZL 201010612029.7 (發明) 授權公告日: 2012-8-8.
姚燕安, 楊慧慧, 田耀斌, 秦俊杰. 一種空間四桿步行機構. 專利號：ZL 201110103609.8 (發明) 授權公告日: 2012-8-8.
張秀麗, 姚燕安, 張麗君, 劉增元, 張澤楠, 楊延峰. 可縮放的基于風滾草仿生的被動驅動型探測機器人. 專利號：201110053045.1 (發明) 授權公告日: 2012-8-8.
姚燕安, 田耀斌, 楊春. 一種單動力滾動多邊形機構. 專利號：ZL 201010523587.6 (發明) 授權公告日: 2013-4-10.
姚燕安, 田耀斌, 張楠. 一種反四邊形雙節履帶機器人. 專利號：ZL 201110087235.5 (發明) 授權公告日: 2013-6-12.
姚燕安, 苗志懷, 郭一竹. 一種兩足步行四桿機構. 專利號：ZL 201110030049.8 (發明) 授權公告日: 2013-7-31.
姚燕安, 劉長煥, 李曄卓. 一種滾動行進的雙類車輪六邊形機器人. 專利號：ZL 201210127096.9 (發明) 授權公告日: 2013-7-31.
姚燕安, 田耀斌, 翟美麗, 秦俊杰. 立方體滾動機構. 專利號：ZL201210152694.1（發明） 授權公告日：2013-10-16.
姚燕安, 張偉濤, 李曄卓. 一種可轉向四邊形翻滾機構. 專利號：ZL201210171438.7（發明） 授權公告日：2013-11-13.
獲獎與榮譽
2002 - 中國機械工程學會高級會員
2002 - 北京交通大學機械與電子控制工程學院學位委員會委員
2002 張策、馬文貴、宋軼民、劉建琴、姚燕安、常宗瑜、唐力偉、楊玉虎 2002年度天津市自然科學獎二等獎 “改善動力學特性的智能化機構的理論與實驗研究”
2002.12 姚燕安, 查建中, 顏鴻森. 首屆青年優秀科技論文獎 “機構與控制的協同設計”. 2002年機械工程學會年會，北京
2007 入選教育部新世紀優秀人才計劃
2009 入選北京交通大學紅果園C類人才培養計劃
2009 獲智瑾獎教金
2010 入選北京交通大學科技之星
2011 獲京東方獎教金
社會兼職
2002 中國機械工程學會高級會員
2002 北京交通大學機械與電子控制工程學院，學位委員會委員
2006 聯合國教科文組織高等教育與產業合作教席研究員
2010 學術期刊編委，Frontiers of Mechanical Engineering （FME）
2011 中國宇航學會無人飛行器分會導航與控制專業委員會 委員