北京交通大學信號與信息處理研究生導師介紹：楊唐文

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基本信息
辦公電話：010-51684902 電子郵件： twyang@bjtu.edu.cn
通訊地址：北京交通大學信息所 郵編：100044 

教育背景與工作經歷
楊唐文,副教授,碩士生導師,現在北京交通大學信息所工作.2001年畢業于東南大學,獲博士學位,清華大學計算機科學與技術系博士后.美國杜克大學國家留學基金訪問學者,德國Siegen大學洪堡學者,愛爾蘭國立都柏林大學（UCD）IRCSET基金學者,曾在香港城市大學學習和訪問.現為中國自動化學會機器人專業委員會和智能自動化專業委員會委員,中國人工智能學會認知系統與信息處理專業委員會委員.正主持和承擔了國家自然科學基金、863計劃、鐵道部科技研發計劃、國家重點實驗室基金和中央高校基本科研業務費等項目,研究成果獲教育部提名國家科技進步二等獎.在國際和國內重要期刊與會議上發表論文五十余篇,其中被SCI和EI檢索30多篇,單篇他引最高已超50次.

學科方向：信號與信息處理、模式識別與智能系統、電子與通信工程

研究興趣：醫療輔助機器人學、智能感知、機器視覺等領域,

研究方向（順序不分先后）
模式識別與智能系統
智能感知與人機交互
電子與通信工程(專業學位)
招生專業
計算機與信息技術學院:模式識別與智能系統碩士
計算機與信息技術學院:信號與信息處理碩士
計算機與信息技術學院:電子與通信工程(專業學位)碩士
計算機與信息技術學院:信號與信息處理博士
科研項目
近年承擔的科研項目：
國家自然科學基金：微創機器人外科光纖觸覺感知技術及其應用研究，2014.01--2017.12，主持
國家自然科學基金：用于微創外科的機器人輔助柔性針經皮穿刺理論與技術研究(子課題)，2013.01--2016.12，主持
中國鐵路總公司科技研究開發計劃課題重點項目：提高高速鐵路雪深監測系統可靠性研究(子課題)，2013.6-2014.12，主持
機器人學國家重點實驗室基金：生物器官和組織穿刺的形變建模及參數識別方法研究，2013.11--2015.11，主持 
基本科研業務費：融合視覺和腦機接口技術的車輛安全駕駛輔助系統研究，2011.01--2012.12，主持
北京交通大學：危險環境實時監控系統研發，2011.02--2012.02，參加
軌道交通控制與安全國家重點實驗室基金：基于非接觸測量的高速鐵路運行環境建模與分析，2011.01--2012.12，主持
機器人學國家重點實驗室基金：基于激光雷達的移動機器人的實時導航技術研究，2008.11--2010.12，主持
國家自然科學基金“面上”：三維模型語義分析與檢索研究，2009.01--2011.12，參加
校科技基金：移動機器人非結構環境的建模與導航方案研究，2007.12--2008.12，主持
中科院重點實驗室基金：基于激光雷達的移動機器人實時導航技術研究，2007.07--2008.06，，主持
校科技基金：基于激光雷達的動態環境三維建模方法研究，2007.06--2008.05，主持
學術成果
期刊論文

近年已發表的代表性論文：

Yang Tangwen, Zhu Haifeng, et al., Identification of tissue types and boundaries with a fiber optic force sensor, Science China - Information Sciences,2014
Tangwen Yang, Jianda Han,Yong Qin, Wave-based tracking control of a flexible arm using lumped model, Springer Advances in Intelligent Systems and Computing,2014
Tangwen Yang, Hang Yin, et al., Interaction modeling and simulation of a flexible needle insertion into soft tissues, Proceedings of the Joint 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics,2014 
楊唐文，高立寧等，移動雙臂機器人協調操作的視覺伺服控制，第33屆中國控制會議，2014
楊唐文，王敏杰，秦勇，融合圖像邊緣和區域特征的道路檢測算法研究，《東南大學學報》（自然科學版），2013
趙新剛，楊唐文等，機器人輔助針穿刺技術，《科學通報》，2013
李曉娟，楊唐文等，基于輪廓線特征的三維人臉識別改進算法，《鐵道學報》，2012
楊唐文，韓建達等，基于單目視覺的移動機器人系統物體撿拾作業控制，第31屆中國控制會議，2012
冉冉，楊唐文，阮秋琦，結合HSL模型與傅里葉描述子的三維彩色物體識別，《智能系統學報》，2011
Tang-Wen YANG, Hang YIN,et al., Overhead Power Line Detection from UAV Video Images, in Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,Auckland,New Zealand, 2012. (Best Paper Award)
 Yang Tangwen,Qin Yong and Han Jian-da, Robust control of a gantry crane system with hoisting: a new solution based on wave motion, Journal of Central South University (Science and Technology),2011
TW Yang, WL Xu and JD Han, Dynamic compensation control of flexible macro-micro manipulator systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2010
TW Yang, K Zhu,et al., Moving target tracking and measurement with a binocular vision system, International Journal of Computer Applications in Technology,2010.
TW Yang, WJ O'Connor and F Ramos, Wave-based slewing and vibration control of a flexible arm, International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2009
Zhang Yu, Yang Tangwen, Sun Zengqi, Neuro-sliding mode control of flexible-link manipulators based on singular perturbation model, Journal of Tsinghua Science and Technology, 2009
Qiu Q, Yang TW, Han JD. A new real-time algorithm for off-road terrain estimation using laser data, Sci China Ser F-Inf Sci,2009
楊唐文，韓建達等，基于空間幾何約束的單目視覺物體測距，《南京理工大學學報》，2009
呂瓊瓊，楊曉暉，楊唐文等，激光雷達點云數據的三維建模技術，中國智能自動化會議，2009
祝鯤，楊唐文等，基于雙目視覺的運動物體實時跟蹤與測距，《機器人》，2009
楊唐文，韓建達等,室外自主移動機器人AMOR的導航技術，《計算機工程與應用》，2008
張宇，楊唐文，孫增圻，基于神經滑模的柔性連桿機械手末端位置控制，《機器人》，2008