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圖書簡介

本書是中國高等職業教育研究會推薦的第二輪規劃教材（IT及機電類）之一。
全書介紹了經典控制理論的基本概念、基本理論、基本分析方法以及實際應用。主要內容有：自動控制系統概述、自動控制系統的數學模型、時域分析法、頻域分析法、自動控制系統的校正、自動控制系統的工程設計方法、自動控制系統的分析與調試等。各章均配有內容提要、小結和大量習題。全書常用術語配有英文。時域、頻域分析法配有MATLAB仿真分析。附錄給出了五個典型的基本實驗。
自動控制原理是一門理論性很強的課程。根據高職教育人才培養的特點：理論知識夠用、強調實際應用，本書第1章就給出了應用實例，并針對實例中的問題由淺入深地給出了解決方法。全書力求突出物理概念、定性分析，回避繁瑣的數學推導，敘述深入淺出，通俗易懂。
本書適用于高職高專及成人高校中的電氣技術、自動化技術、機電一體化以及應用電子技術等電類專業，也可供有關專業的師生和從事自動化工作的工程技術人員參考。
目錄
第1章 自動控制系統概述
1.1 自動控制理論的發展史及內容
1.2 開環控制和閉環控制
1.3 自動控制系統的組成
1.4 自動控制系統的分類
1.5 對自動控制系統的基本要求
1.6 自動控制系統實例
小結
習題
第2章 自動控制系統的數學模型
2.1 系統的微分方程
2.2 拉普拉斯變換
2.3 傳遞函數
2.4 系統方框圖
2.5 典型環節的傳遞函數和方框圖
2.6 環節的基本連接方式及其總傳遞函數
2.7 方框圖的等效變換及化簡
小結
習題
第3章 時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.2 一階系統的動態響應
3.3 二階系統的動態響應
3.4 高階系統的動態響應
3.5 系統的穩定性分析
3.6 系統的穩態誤差分析
3.7 應用MATLAB進行時域分析
小結
習題
第4章 頻域分析法
4.1 頻率特性
4.2 典型環節的頻率特性
4.3 系統的開環頻率特性
4.4 奈奎斯特（Nyquist）穩定性判據
4.5 穩定裕量與系統相對穩定性
4.6 系統開環頻率特性與系統性能的關系
4.7 系統閉環頻率特性與時域指標的關系
4.8 應用MATLAB進行頻域分析
小結
習題
第5章 自動控制系統的校正
5.1 串聯校正
5.2 反饋校正
5.3 順饋補償
小結
習題
第6章 自動控制系統的工程設計方法
6.1 系統固有部分的簡化處理
6.2 系統預期頻率特性的確定
6.3 校正裝置的設計
6.4 自動控制系統的工程設計舉例
小結
習題
第7章 自動控制系統的分析與調試
7.1 自動控制系統的分析步驟
7.2 自動控制系統的調試方法
7.3 自動控制系統的維護使用
小結
習題
附錄1 實驗項目
實驗1 一階系統的階躍響應
實驗2 一階系統階躍響應的數字仿真
實驗3 二階系統的階躍響應
實驗4 二階系統階躍響應的數字仿真
實驗5 系統的穩定性
附錄2 自動控制技術常用術語中、英文對照
參考文獻

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