024年北京石油化工學(xué)院機器人應(yīng)用技術(shù)研究所相關(guān)專業(yè)招生調(diào)劑信息

2025考研復(fù)試標(biāo)準(zhǔn)班

2025考研復(fù)試特訓(xùn)班【1v1個性批改+模擬面試+聽口糾音】

一、團(tuán)隊簡介

機器人應(yīng)用技術(shù)研究所籌建于2012年，依托的本科專業(yè)包括機械工程、機械電子工程、機器人工程等，同時還依托機械電子工程北京市重點建設(shè)學(xué)科和機械工程學(xué)碩和機械專碩點，先后與安川首鋼機器人有限公司、唐山開元機器人系統(tǒng)有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司等大型企業(yè)建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系和聯(lián)合人才培養(yǎng)機制。在近幾年的建設(shè)發(fā)展過程中，致力于打造輪式移動機器人技術(shù)與應(yīng)用和復(fù)合機器人設(shè)計與系統(tǒng)集成應(yīng)用等研究平臺。主持參與國家863計劃、企事業(yè)單位等方面的科研課題20余項。

目前研究團(tuán)隊共有教師4名，其中教授1名，副教授1名，講師2名。并且有安川首鋼機器人有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司多名工程師擔(dān)任校外導(dǎo)師，已培養(yǎng)碩士研究生50余人，就業(yè)率100%，就業(yè)單位包括中國電子口岸、中國商飛北京民用飛機技術(shù)研究中心、北京機科國創(chuàng)輕量化科學(xué)研究院有限公司、北京市消防救援總隊、浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司等，部分研究生考入中國石油大學(xué)（北京）、山東大學(xué)攻讀博士學(xué)位。

二、科研情況

承擔(dān)部分科研項目：

1、主持北京優(yōu)秀人才培養(yǎng)經(jīng)費資助項目“管道檢測八足步行機器人技術(shù)研究”。

2、主持北京市教委項目，“高速并聯(lián)焊接機械手動態(tài)設(shè)計與控制理論研究”。

3、作為合作單位負(fù)責(zé)人，參加863項目“基于多信息融合的移動機器人自主定位關(guān)鍵技術(shù)研究”。

4、主持中國科協(xié)項目“機器人科普化功能研究”。

5、主持企業(yè)項目“AGV機器人技術(shù)開發(fā)”。

6、主持企業(yè)項目“焊接機器人工作站研發(fā)”。

7、主持企業(yè)項目“基于AGV機器人的物流裝備自動化系統(tǒng)研發(fā)”。

8、主持企業(yè)項目“復(fù)合機器人集成設(shè)計及系統(tǒng)性能測試”。

9、主持企業(yè)項目“履帶式農(nóng)用采摘機械臂系統(tǒng)集成研究”。

10、參與國家重點研發(fā)計劃課題項目“輕量化、低功耗協(xié)作機器人系統(tǒng)”。

11、參與國家重點研發(fā)計劃課題“面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實用多指靈巧手研制”。

12、參與北京市科委科技計劃課題“基于PVD薄膜傳感器技術(shù)的力矩自感知諧波減速器的研制”。

導(dǎo)師簡介：

王殿君，男，工學(xué)博士，教授；中國機械工程學(xué)會高級會員、北京市高校優(yōu)秀青年骨干教師。長期從事移動機器人導(dǎo)航定位技術(shù)、物流機器人系統(tǒng)研究及機器人集成制造系統(tǒng)開發(fā)等。先后主持或參與省部級及以上科研項目、企業(yè)科研項目20余項。獲黑龍江省科學(xué)技術(shù)獎二等獎1項；發(fā)表學(xué)術(shù)論文90余篇，其中第一作者40余篇；出版專著1部。

陳亞，女，工學(xué)博士，碩士生導(dǎo)師。從事機器人技術(shù)與應(yīng)用、移動機器人及復(fù)合機器人研究。先后主持北京市教育委員會科技計劃一般項目1項，參與863項目子課題1項、北京市自然科學(xué)基金1項，主持企業(yè)課題5項，參與企業(yè)課題9項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，參編教材2部。

劉淑晶，女，工學(xué)碩士，高級實驗師。從事機器人技術(shù)與應(yīng)用、材料表面工程研究。參與北京市自然科學(xué)基金項目2項，參與國家自然科學(xué)基金項目1項。主持企業(yè)課題1項，參與企業(yè)課題3項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，參編教材2部。

王鵬，男，工學(xué)博士。從事計算機集成制造、復(fù)雜系統(tǒng)控制領(lǐng)域。主持國家建設(shè)高水平大學(xué)公派項目1項，參與國家自然科學(xué)基金2項，航天科工集團(tuán)國家重點實驗室預(yù)研項目1項。已發(fā)表學(xué)術(shù)成果10余項，其中SCI4篇，EI1篇，授權(quán)發(fā)明專利2項。

三、招生要求

1、本科為機器人工程、機械工程、機械電子工程、機械設(shè)計制造及其自動化、自動化、測控技術(shù)與儀器、控制工程、計算機等相關(guān)專業(yè)（報考專業(yè)為08）；

2、勤奮努力，英語通過四、六級者優(yōu)先；

3、學(xué)碩、專碩均可；

4、招生名額：12-15名。

如感興趣，發(fā)送個人簡歷（包括考研成績單）到郵箱：irat0518@126.com

專業(yè)目錄及獎助政策等信息請關(guān)注公眾號BIPTYZB。

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