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北京林業大學工學院機械制造及其自動化導師介紹：路敦民
分類：導師信息 來源：中國考研網 2015-08-27 相關院校：北京林業大學
導師詳細信息
| 導師姓名: | 路敦民 | 照片：無 | |
| 性別： | 男 | 出生年月： | 1973 年7 月22 日 |
| 院系名稱： | 工學院 | 一級學科： | 機械工程 |
| 二級學科： | 機械制造及其自動化 | 研究方向1： | 機器人技術 |
| 研究方向2： | 機械測控技術 | 研究方向3： | |
| 政治面貌： | 請選擇 | 現任職務： | |
| 現在職稱： | 副教授 | 職稱評定時間: | 2010 年1 月1 日 |
| 導師最后學歷: | 博士 | 導師最后學位: | 博士 |
| 獲學位時間： | 2005 年10 月 | 獲學位單位： | 哈爾濱工程大學 |
| 是否院士： | 非院士 | 是否留學： | 否 |
| 留學國別： | 留學時間： | ||
| 碩導、博導： | 碩導 | 批碩、博導時間： | |
| 在讀碩士： | 3人 | 畢業碩士： | 1人 |
| 在讀博士： | 畢業博士： | 0人 | |
| 上崗時間： | 2010 年1 月1 日 | 現在在崗否： | 是 |
| 是否外聘導師： | 否 | 原外聘單位名稱： | |
| 是否千百萬人工程： | 否 | 是否長江學者： | 否 |
| 其它稱號： | 所在學科是否博士后流動站： | 否 | |
| 工作簡歷： | 1996年畢業于哈爾濱工程大學機械設計及制造專業，獲學士學位，同年留校任教。2001年、2005年分別獲碩 士和博士學位； 2006.7-2008.6清華大學精密儀器與機械學系，博士后； 2008.7-至今北京林業大學工學院工作。 |
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| 教學工作： | 本科生：《電工電子技術A》、《電氣CAD技術》、《機電一體化系統設計》、《電控科技創新訓練》、《機械設 計基礎》等； 研究生：《先進制造技術》 |
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| 研究領域： | 機器人機構學、動力學及控制等。 參與研制的機器人：人機合作機器人、康復訓練機器人、碼垛機器人、焊接機器人、醫療機器人、噴漆機器人 等。 |
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| 在研課題： | 1） 主被動下肢假肢關鍵技術研究.北京林業大學新教工啟動基金. 2009-2011 2） 溫室專用無人駕駛自走式智能噴藥車的研究.北京林業大學新教工啟動基金. 2009-2011 3） 基于有限元技術的木材材料非線性建模方法. 北京林業大學優秀青年教師科技支持專項計劃. 2009-2010 4） 智能森林滅火車實時信息無線傳輸協同研究.北京林業大學優秀青年教師科技支持專項計劃. 2010.3- 2010.12 |
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| 論文目錄: | 19）Dunmin Lu, Chuanqing Zhang, Yuezhen Fan,etc.The Kinematic Self-calibration Method and Simulation of one Palletizing Robot. Proceedings of the Eighth World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China, 2010: 6424-6427（EI: 20104313325163） 18) 路敦民, 張立勛, 楊向東, 等. 基于Kane法的五桿式人機合作機器人動力學分析及仿真. 系統仿真學報. 2009, 21（6）: 1734-1738 17) 路敦民, 楊向東, 陳懇.PLC在醫療機器人控制系統中的應用. 微計算機信息. 2008, 24（34）: 1-2, 16 16) 路敦民, 張立勛, 楊向東, 等. 五桿式人機合作機器人控制策略仿真研究. 系統仿真學報. 2008, 20（20）: 5596-5599（EI: 20084711723423） 15) 路敦民, 張立勛, 楊向東, 等. 基于速度約束的五桿式人機合作機器人控制策略研究. 中國機械工程. 2008, 19 （10）: 1209-1213（EI: 082611337871） 14) 張立勛, 路敦民, 董玉紅, 等. 五桿式人機合作機器人運動學分析及仿真. 哈爾濱工程大學學報.2005, 26 （2）: 184-188（EI: 05259171394） 13) 張立勛，董玉紅，路敦民. 一種關節式人機合作機器人運動學及動力學建模.宇航學報.2005，26（z1）: 141-144（EI: 06029638196） 12) 張立勛, 董玉紅, 路敦民, 等. 合作機器人軌跡規劃及實驗研究. 中國機械工程. 2005, 16（22）: 1975- 1978（EI: 05529618000） 11) 路敦民, 張立勛, 董玉紅, 等. 平面五桿機器人位置精度分析及仿真. 機械設計. 2005, 22（10）: 6-8 10) 路敦民, 張立勛,董玉紅, 等. 基于MATLAB的五桿式人機合作機器人動力學仿真研究. 中國工程機械學報. 2005, 3（1）: 16-20 9) 董玉紅, 張立勛, 路敦民. 基于Simulink的合作機器人（Cobot）機構建模及仿真. 機械設計與研究. 2005, 21（4）: 33-36 8) 張立勛，路敦民，董玉紅，等.直流調速系統設計及仿真.應用科技.2005，32（6）：42-44，47 7) Dunmin Lu, Lixun Zhang, Lan Wang, et al. Architecture and trajectory constraint control of a five bar Cobot. Proceedings of the Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation. Hangzhou, China, 2004: 4960-4963（EI: 04388367550） 6) 張立勛, 路敦民, 王嵐, 等. 基于差動機構的五連桿式人機合作機器人的動力學分析. 機器人. 2004, 26 （2）: 123-126（EI: 04238195632） 5) Yuhong Dong, Lixun Zhang, Dunmin Lu, et al. A Novel Cobot and Control. Proceedings of the Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation. Hangzhou, China, 2004: 4635-4639（EI: 04388367891） 4) 張立勛, 董玉紅, 路敦民. 五連桿式人機合作機器人運動學及動力學研究. 哈爾濱工程大學學報. 2004, 25 （3）: 337-340（EI: 04418404558） 3) 楊勇，路敦民，伊永峰.一種壓力（加速度）測試儀的數據存儲器的選擇及冗余保護.應用科技. 2004，31 （5）：13-14，18 2) 沈錦華，張立勛，路敦民.一種新型5連桿式示教再現機器人控制技術研究.應用科技.2004, 31（7）:1-3 1) 沈錦華，張立勛，路敦民. AVR單片機實現的直流電機PWM調速控制器.機械與電子.2004（4）：29-32 |
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| 著譯目錄： | 1) 路敦民, 王克義, 崔洪斌. 機電傳動及控制. 哈爾濱工程大學出版社, 2005 2) 張立勛, 路敦民, 楊勇. 電氣傳動及調速系統. 中央廣播電視大學出版社, 2005 3) 王嵐, 路敦民. 機電接口技術. 中央廣播電視大學出版社, 2003 4) 王立權,路敦民，許世徐.機電控制與可編程序控制器. 中央廣播電視大學出版社, 2002 |
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| 科研成果： | |||
| 成果推廣應用情況: | |||
| 表彰和榮譽： | |||
| 主要兼職： | |||
| 備注： | |||
| 辦公室電話: | 62338144 | ||
| 住宅電話： | (暫不公布) | ||
| 傳真： | |||
| 手機： | (暫不公布) | ||
| 通訊地址: | 北京林業大學工學院 | ||
| 郵政編碼: | 100083 | ||
| 電子郵件地址: | dunminlu@163.com | ||
| 主頁地址: | |||
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