北京工業(yè)大學

簡歷：

于乃功，男，工學博士，教授，1966年11月出生，山東省濰坊市人。現(xiàn)任北京工業(yè)大學電子信息與控制工程學院人工智能與機器人研究所副所長。

科研經歷：

作為課題負責人，主持了山東省科技發(fā)展計劃資助項目“溴素生產物料調控系統(tǒng)”，該項目已通過山東省科委鑒定，并獲濰坊市科學技術進步三等獎。作為第二完成人參加的國家自然科學基金課題“基于細胞自動機的抗生素發(fā)酵復雜系統(tǒng)自組織建模與控制”已通過國家自然科學基金委的結題驗收，評價結果是“優(yōu)秀”。作為第三完成人的“抗生素發(fā)酵復雜系統(tǒng)自組織建模與控制方法研究”項目獲得2006年北京市科學技術進步三等獎。

近年來主持和參加的國家和省部級科研項目包括：

國家863計劃課題(2007AA04Z226)：柔性兩輪直立式機器人仿生自主學習控制技術研究與實現(xiàn)

國家自然科學基金課題(60274060)：基于細胞自動機的生化過程自組織建模與仿真

國家自然科學基金課題(60375017)：基于達爾文機的運動控制技能認知模型與自治機器人研究

教育部科學技術研究重點項目(203002)：基于細胞自動機的復雜系統(tǒng)自組織建模與控制

高等學校博士點科研基金項目：小腦運動神經內模認知模型與機器人主體運動控制

北京市教育委員會科技計劃面上項目：基于細胞自動機的自主移動機器人導航技術研究

論文發(fā)表：

發(fā)表學術論文50余篇，其中被國際著名檢索工具SCI、EI、ISTP三大檢索收錄20余篇，出版學術專著1部。

專利申請：

獲得和申請發(fā)明專利5個，實用新型專利4個，外觀設計專利1個。

主要研究領域：

計算智能與智能系統(tǒng)

機器人學與機器人技術

復雜系統(tǒng)建模與優(yōu)化控制

模式識別理論及應用

智能控制理論、方法及應用

聯(lián)系方式：

電話:010-67396308

Emai:yunaigong@bjut.edu.cn

UR:http://www.bjut.edu.cn/sci/airobots/facultyyng.html