北京航空航天大學(xué)

導(dǎo)師詳細(xì)信息

姓名：孫漢旭（兼職）

性別：男

出生年份：1960

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時間：1998

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級學(xué)科名稱：機械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級學(xué)科名稱：機械設(shè)計及理論

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：01機器人技術(shù)02空間機器人技術(shù)03機械系統(tǒng)動力學(xué)

電子信箱：hxsun@bupt.edu.cn

辦公電話：62281011

辦公地點：無

通信地址：無

個人簡介：

研究方向：工業(yè)機器人，空間機器人，移動機器人。完成國家自然科學(xué)基金、博士后基金、國家863項目、國家重大專項、國防型號、教育部重大項目等30余項，橫向課題60余項。編譯專著3部。發(fā)表論文300余篇，SCI收錄36篇，EI收錄70余篇。已授權(quán)發(fā)明專利55項、實用新型專利12項。其中球形機器人系統(tǒng)部級鑒定為國際領(lǐng)先水平。空間機器人平臺研制國內(nèi)領(lǐng)先水平，獲1996年、2000年，航天總公司部級科技進(jìn)步獎二項；獲2006年、2010年中國人民解放軍科技進(jìn)步二等獎二項。多年來以培養(yǎng)工程應(yīng)用型人才為主要研究方向，畢業(yè)學(xué)生中有高校教授5人，新世紀(jì)人才2人。出國留學(xué)獲博士學(xué)位1人。