北京工業(yè)大學(xué)

崔晶，1976年6月生，北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)科部，副教授，碩導(dǎo)。

2004年10月畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所，獲得機(jī)械電子工程方向博士學(xué)位，2007年4月從清華大學(xué)機(jī)械工程博士后流動(dòng)站出站，來(lái)到北京工業(yè)大學(xué)工作。近年來(lái)的主要研究工作圍繞復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制，以及嵌入式微處理器應(yīng)用展開。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，其中EI檢索9篇，ISTP檢索4篇。已授權(quán)國(guó)家實(shí)用新型專利1項(xiàng)。

主要研究方向：

機(jī)電系統(tǒng)高速高精度運(yùn)動(dòng)控制

力矩波動(dòng)及負(fù)載擾動(dòng)下的高速高精度點(diǎn)位控制與軌跡跟蹤控制

高速大慣量旋轉(zhuǎn)機(jī)械系統(tǒng)的擾動(dòng)建模及其同步控制

嵌入式微處理器及其應(yīng)用：

微細(xì)電火花加工用高頻微能脈沖電源

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集及測(cè)試

在研和完成的主要科研課題：

國(guó)家自然科學(xué)基金，高加速度IC封裝機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制的分域設(shè)計(jì)與模糊泛化研究，負(fù)責(zé)人，在研。

北京市自然科學(xué)基金，高加速度IC封裝裝備的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制研究，負(fù)責(zé)人，在研。

北京市教委科研計(jì)劃，印刷機(jī)械無(wú)軸傳動(dòng)伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制研究，負(fù)責(zé)人，在研。

中國(guó)博士后基金，基于功能復(fù)合型機(jī)構(gòu)的電極損耗在線實(shí)時(shí)補(bǔ)償技術(shù)研究，負(fù)責(zé)人，結(jié)題。

國(guó)家科技支撐，數(shù)字化、智能化印刷機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)與裝備，參加，結(jié)題。

北京市科技計(jì)劃，印刷設(shè)備的無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)研究，參加，結(jié)題。

橫向，電梯曳引及制動(dòng)系統(tǒng)性能綜合檢測(cè)裝置的開發(fā)，參加，結(jié)題。

聯(lián)系方式：

電話：010-67391621

email:cuijing@bjut.edu.cn

地址：北京市朝陽(yáng)區(qū)平樂(lè)園100號(hào)，北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 基礎(chǔ)樓402房間

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