長安大學(xué)

從長安大學(xué)研究生招生網(wǎng)獲悉，2026年碩士研究生招生考試長安大學(xué)812自動控制理論考試大綱及參考書目已發(fā)布，內(nèi)容如下：

812-自動控制理論考試大綱

 一、總體要求

自動控制理論主要考察考生是否掌握了自動控制理論的基本概念、基本理論和基本方法，以及是否具備運(yùn)用基本理論和基本方法解決自動控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)問題的基本能力。試題的主要內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分，試題的比例為：經(jīng)典控制理論部分占比約70%，現(xiàn)代控制理論部分占比30%左右。

二、基本信息

考試形式為閉卷筆試，考試時間為3小時，總分為150分。

三、考試內(nèi)容

經(jīng)典控制理論部分的基本內(nèi)容和要求：

1、掌握自動控制的基本概念，理解自動控制系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)，了解自動控制系統(tǒng)的分類，掌握對自動控制系統(tǒng)的基本要求。

2、一般了解數(shù)學(xué)模型的概念、表達(dá)方式，建模的方法；能夠列寫一般物理系統(tǒng)的微分方程；熟悉拉氏變換的定義、性質(zhì)，記住常見的簡單時間函數(shù)的拉氏變換式，能根據(jù)拉氏變換的性質(zhì)求解較復(fù)雜時間函數(shù)的拉氏變換式，會求拉氏反變換；理解傳遞函數(shù)的概念及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。重點(diǎn)掌握控制系統(tǒng)的方框圖及方框圖的化簡方法，能用梅遜公式求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)。

3、了解控制系統(tǒng)的典型輸入信號；了解線性定常系統(tǒng)的時域響應(yīng)組成，熟悉控制系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)的定義；熟悉一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)及性能指標(biāo)；熟悉二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)分析及其與極點(diǎn)之間的關(guān)系，重點(diǎn)掌握二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)與參量ζ、ωn間的關(guān)系及計(jì)算；一般了解高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)和閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念；了解穩(wěn)定性的概念，掌握線性定常連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；重點(diǎn)掌握判斷穩(wěn)定性的Routh代數(shù)判據(jù)及應(yīng)用，對Hurwitz判據(jù)有一般了解；了解穩(wěn)態(tài)誤差的概念；重點(diǎn)掌握給定穩(wěn)態(tài)誤差終值的計(jì)算及減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法。

4、了解根軌跡的概念。重點(diǎn)掌握繪制常規(guī)負(fù)反饋系統(tǒng)根軌跡的基本條件和基本規(guī)則，能根據(jù)已知的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡，也能由已知的閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡（起點(diǎn)和終點(diǎn)）寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，一般了解參量根軌跡的繪制及增加開環(huán)零極點(diǎn)對根軌跡的影響。

5、掌握頻率特性的基本概念，幅相頻率特性圖與對數(shù)頻率特性圖的建立；熟悉典型環(huán)節(jié)的頻率特性及其Nyquist圖與Bode圖；掌握系統(tǒng)開環(huán)頻率特性（Nyquist圖和Bode圖）的繪制；重點(diǎn)掌握乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)（包括利用開環(huán)幅相頻率特性曲線和開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線進(jìn)行判斷）；了解最小相位系統(tǒng)的概念；重點(diǎn)掌握利用實(shí)測開環(huán)對數(shù)幅頻特性確定最小相位系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的方法；熟悉控制系統(tǒng)相角裕度、幅值裕度的基本定義和概念及計(jì)算方法；了解閉環(huán)幅頻特性的概念及其頻域性能指標(biāo)。一般了解頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)間的關(guān)系。

6、了解控制系統(tǒng)校正的概念、校正的實(shí)質(zhì)、校正的方法、校正方式、校正裝置的形式；熟悉串聯(lián)相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正裝置及特性；一般了解利用根軌跡法、頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置（主要為超前校正裝置）參數(shù)的方法；簡單了解反饋校正、前饋校正及復(fù)合控制的基本思想。

7、掌握非線性系統(tǒng)的基本概念：非線性的數(shù)學(xué)描述、分類、特點(diǎn)、研究方法。了解描述函數(shù)的概念、幾種典型非線性特性的描述函數(shù)；掌握用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法，能夠判別自激振蕩存在的條件，并進(jìn)行簡單計(jì)算；了解相平面的基本概念：相平面、相軌跡，平衡點(diǎn)、奇點(diǎn)、極限環(huán)；了解相軌跡曲線和時域響應(yīng)之間的對應(yīng)關(guān)系。

8、了解采樣控制系統(tǒng)的基本概念、采樣過程，熟悉采樣定理的內(nèi)容和零階保持器的概念及傳遞函數(shù)；熟悉Z變換和Z反變換的計(jì)算方法；掌握求解采樣控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型：差分方程及Z脈沖傳遞函數(shù)的方法；掌握采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（利用雙線性變換及勞斯判據(jù)）和穩(wěn)態(tài)誤差分析，簡單了解其暫態(tài)性能分析；重點(diǎn)掌握采樣控制系統(tǒng)的最小拍設(shè)計(jì)方法。

現(xiàn)代控制理論部分的基本內(nèi)容和要求：

1、了解狀態(tài)變量、狀態(tài)方程、輸出方程的意義；掌握由狀態(tài)模型求傳遞函數(shù)矩陣的方法；重點(diǎn)掌握由傳遞函數(shù)（矩陣）到狀態(tài)模型的實(shí)現(xiàn)問題。

2、了解離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的實(shí)現(xiàn)及求解方法；掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、矩陣指數(shù)的性質(zhì)和求取方法；重點(diǎn)掌握線性定常系統(tǒng)齊次和非齊次狀態(tài)方程的求解；線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解和線性時變離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解不作過多要求。

3、深刻理解能控性、能觀性的含義；了解離散系統(tǒng)能控性、能觀性的判別，熟悉能控性與能觀性的對偶關(guān)系；掌握將狀態(tài)方程化為能控標(biāo)準(zhǔn)型、能觀標(biāo)準(zhǔn)型和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型的方法；重點(diǎn)掌握線性連續(xù)定常系統(tǒng)各種能控性與能觀性判別準(zhǔn)則及能控性、能觀性與傳遞函數(shù)零極點(diǎn)對消的關(guān)系；線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解不作過多要求。

4、了解李亞普諾夫意義下穩(wěn)定性、漸近穩(wěn)定等定義;了解李亞普諾夫第一方法的實(shí)質(zhì)；掌握李亞普諾夫第二方法及能量函數(shù)的基本概念；重點(diǎn)掌握李亞普諾夫第二方法的穩(wěn)定性判別應(yīng)用。

5、理解有關(guān)狀態(tài)反饋、輸出反饋的含義；了解系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題及帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題；掌握狀態(tài)觀測器概念、存在條件以及全維（降維）狀態(tài)觀測器的實(shí)現(xiàn)；重點(diǎn)掌握狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測任意極點(diǎn)配置的條件，以及狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)配置和全維狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)問題。

四、試題結(jié)構(gòu)

1、填空題

2、建模題

3、計(jì)算題

4、證明題

5、綜合題

五、參考書目

1、自動控制理論（第5版），夏德鈐，翁貽方，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2023

2、現(xiàn)代控制理論（第2版），閆茂德，高昂，胡延蘇，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2023

3、自動控制原理（第7版），胡壽松，北京：科學(xué)出版社，2019

原文鏈接：https://yzb.chd.edu.cn/2025/0715/c2769a253862/page.htm