南方科技大學

從南方科技大學研究生招生網獲悉，2024年南方科技大學碩士研究生招生814智能制造與機器人專業綜合考試大綱及參考書目已發布，內容如下：

考試科目名稱：智能制造與機器人專業綜合

考試科目代碼： 814

一、考試要求

閉卷、筆試。

注：考試可以使用無字典存儲和編程功能的電子計算器。

二 考試內容

(1) 平面機構運動簡圖的繪制、其具有確定運動的條件及機構自由度計算。平 面四桿機構的基本類型及其特點；平面四桿機構的運動設計的方法。

(2)  凸輪機構的類型與從動件常用運動規律的特性；凸輪機構基本參數的特點

及基本尺寸的確定；平面凸輪機構凸輪輪廓的設計方法。

(3) 齒輪系的類型與傳動比的計算；輪系的應用。

(4) 機械零件疲勞失效特點；不同應力循環下的機械零件疲勞強度計算方法； 機械設計中的載荷及應力的分類。

(5) 零件制造常用材料及選擇；零件的公差、配合以及表面粗糙度。

(6) 齒輪傳動的失效形式與設計準則；齒輪的接觸強度及彎曲強度的計算方法。 (7) 軸的功能及類型；軸的結構設計；軸的強度計算。

(8) 工程力學：組合變形與強度理論：平面應力狀態分析，三向應力狀態分析， 廣義胡克定律，強度理論，拉伸（壓縮）與彎曲組合變形。

(9) 運動學:剛體的平動與定軸轉動，剛體平面運動；動力學：質點的動靜法， 質點系的動靜法，剛體慣性力系的簡化。

(10) 金屬、塑料橡膠、高分子合成材料的成形工藝及裝備；金屬切削原理，模 具、夾具設計，毛胚選擇，刀具材料等；先進制造方法如激光、電火花加 工、超聲波加工、增減材制造方法。

(11) 生產系統概念與原理；定位基準與原理、加工余量、工序尺寸、公差、工 藝規劃，加工精度、誤差分析，表面質量。

(12) 裝配工藝，尺寸鏈，結構裝配工藝規程。

(13) 自動控制系統的基本概念，包括：系統、負反饋、控制系統組成、方框圖； 典型一階系統和二階系統的系統響應分析和性能指標、穩定判據、穩態誤  差的概念和計算。

(14) 機器人控制系統的數學模型，包括：機器人機構的傳遞函數模型，拉普拉 斯變化和求解微分方程，傳遞函數的概念、定義和性質，零極點計算，特 征多項式，方框圖的化簡，機器人獨立關節控制的概念、分析和計算。

(15) 機器人傳感器與驅動器等核心組件的原理和應用，包括：直流有刷電機的 原理和模型、增量式光電編碼器的工作原理、諧波齒輪傳動的組成和原理 等。

(16) 機器人常見機構學問題，機器人系統軟件模塊和性能指標。

三.  試卷結構

(1) 考試時間：180 分鐘，滿分：150 分。

(2) 題型結構：

概念題、計算題、設計題、綜合題。

四·  參考書目

(1) 《機械設計基礎》 第 6 版，楊可楨，程光蘊，李仲生，錢瑞明主編，高等 教育出版社, 2013。

(2) 《工程力學》，原方， 第 2 版， 清華大學出版社，2012。

(3) 《機械制造技術基礎》，第 2 版，賈振元等，科學出版社，2019。

(4) 《機器人建模與控制》，Mark W. Spong 等著，賈振中等譯，機械工業出版 社，2016。

(5) 《自動控制原理》第 6 版，胡壽松主編，科學出版社，2018。