華南農業大學

從華南農業大學研究生招生信息網獲悉，2024年華南農業大學碩士研究生招生初試考試大綱及參考書目已發布，內容如下：

華南農業大學2024年碩士研究生入學《自動控制原理（878）》考試大綱

命題方式 招生單位自命題 

科目類別 初試

滿分 150

考試性質

華南農業大學碩士研究生入學《自動控制原理》考試是為招收工學類碩士研究生而設置的入學選拔考試。主要是測試考生的控制工程的基礎理論知識，及應用基礎理論分析合解決相關控制問題的能力�？荚噷ο鬄閰⒓尤珖�碩士研究生入學考試、報考控制工程領域的考生。

考試方式和考試時間

自動控制原理考試采用閉卷筆試形式，試卷滿分為 150 分，考試時間為 3 小時。

試卷結構

（一）考試比例

1.控制系統數學模型（10 分）

2.控制系統的時域分析法（40 分）

3.控制系統的根軌跡法（40 分）

4.控制系統的頻域分析（40 分）

5.控制系統的校正（20 分）

（二）試卷的結構

1、填空題： 20 分。

2、選擇題： 20 分。

3、簡答題： 30 分。

4、綜合題： 40 分。

5、設計題： 40 分。

考試內容和考試要求

1、引論

1.1 自動控制的基本原理 了解

1.2 自動控制系統示例 了解

1.3 自動控制系統的類型 了解

1.4-1.5 自動控制系統的基本要求、定義 理解

2、控制系統數學模型

2.1 控制系統的時域數學模型 理解

2.2 控制系統的復數域數學模型 理解

2.3 典型環節數學模型 掌握

2.4 控制系統的結構圖 掌握

2.5 控制系統型號流圖 掌握

2.6 閉環系統的傳遞函數 掌握

3、控制系統的時域分析法

3.1 系統的時域性能指標 理解

3.2 一階系統時域分析 理解

3.3 二階系統時域分析 掌握

3.4 線性系統的穩定性分析 掌握

3.5 線性系統的穩態誤差計算

4、控制系統的根軌跡法

4.1 根軌跡法的基本概念 理解

4.2 常規根軌跡的繪制方法 掌握

4.4 根軌跡系統性能的分析 掌握

5、控制系統的頻域分析

5.1 頻率特性定義及表現形式 理解

5.2 典型環節福相頻率特性 掌握

5.3 典型環節對數頻率特性 掌握

5.4 開環系統福相頻率特性曲線繪制 掌握

5.5 開環系統對數頻率特性曲線繪制 掌握

5.6 奈奎斯特穩定判據 掌握

5.7 對數頻率穩定判據 掌握

5.8 頻率穩定裕度 掌握

5.10 系統傳遞函數的試驗法 理解

6、控制系統的校正

6.1 系統設計與校正問題 理解

6.2 常用校正裝置及其特性 理解

6.3 串聯校正 掌握

6.4 并聯校正 掌握

參考資料

教材：

《自動控制原理》 (第六版)；胡壽松；科學出版社； 2010 年

參考資料：

《自動控制原理同步輔導及習題全解》；孟浩，劉東星主編；中國水利水電出版社； 2010