香港城市大學(xué)

香港城市大學(xué)（香港城大）矢志成為硏究?jī)?yōu)異、專業(yè)教育出眾的全球一流學(xué)府，致力培育和拓展學(xué)生才能，創(chuàng)造實(shí)用知識(shí)，推動(dòng)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)進(jìn)步。2021年香港城大更隆重推出大型創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃「HK Tech 300」，以“創(chuàng)科無(wú)限 引領(lǐng)未來(lái)”為主題，不僅為年輕創(chuàng)業(yè)家提供了多元化的教育及自我增值機(jī)會(huì)，亦進(jìn)一步推動(dòng)了香港城大的研究成果及知識(shí)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用。「HK Tech 300」計(jì)劃的適時(shí)推出高度匹配了當(dāng)下社會(huì)的人才需求，既為科研種子提供豐富土壤，也給有意報(bào)讀香港城大修課式研究生課程的學(xué)子打造了國(guó)際化視野的廣闊平臺(tái)！

該計(jì)劃推出后取得豐碩成果，截至2023年2月中，已有逾1,300名參加者參與由專業(yè)機(jī)構(gòu)提供的創(chuàng)業(yè)培訓(xùn)課程；逾510隊(duì)初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)獲得港幣十萬(wàn)元種子基金；逾110家初創(chuàng)公司各獲最高達(dá)港幣100萬(wàn)元的天使基金投資；約120位工商業(yè)精英及企業(yè)家為初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)擔(dān)任創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師，與9家創(chuàng)投公司建立共同投資合作伙伴關(guān)系。在2022年日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展上，香港城大一舉囊括22個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，數(shù)量為全港大學(xué)之冠，獲獎(jiǎng)隊(duì)伍中有六隊(duì)均是來(lái)自HK Tech 300的初創(chuàng)公司，充分說(shuō)明該計(jì)劃對(duì)培養(yǎng)新興科研力量起到了極大促進(jìn)作用。同年11月，香港城大的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)在第8屆香港大學(xué)生創(chuàng)新及創(chuàng)業(yè)大賽上獲得19項(xiàng)大獎(jiǎng)，并在2022香港國(guó)際生物科技展等熱門(mén)權(quán)威賽事上接連亮相，與大家分享最新創(chuàng)科成果，吸引眾多目光，獲得熱烈反響。

為進(jìn)一步促進(jìn)香港與內(nèi)地的科創(chuàng)發(fā)展，實(shí)行「以賽促創(chuàng)」，香港城大于2022年6月推出了第一屆「HK Tech 300全國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)千萬(wàn)大賽」（千萬(wàn)大賽），是以多地融合、政策支持、千萬(wàn)投資、一站式服務(wù)為特色的創(chuàng)新型大賽，打通香港-大灣區(qū)-內(nèi)地跨境創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)扶持發(fā)展服務(wù)新通道，為優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目提供了站上“C位”獲扶持的機(jī)會(huì)。千萬(wàn)大賽設(shè)置多個(gè)賽區(qū)，聚焦五大領(lǐng)域，共征集到近300份來(lái)自內(nèi)地和香港的初創(chuàng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)參賽，一同角逐獎(jiǎng)項(xiàng)。千萬(wàn)大賽有效的加強(qiáng)了香港城市大學(xué)科創(chuàng)在內(nèi)地的影響力，同時(shí)為促進(jìn)內(nèi)地香港兩地的科技交流與合作起到了良好的推動(dòng)作用。

如今科技創(chuàng)新大行其道，如何抓住機(jī)遇突圍而出，成為行業(yè)杰出人物，「HK Tech 300」計(jì)劃和「HK Tech 300全國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)千萬(wàn)大賽」在這里等候您的到來(lái)和參與。凡香港城大修課式研究生課程的在讀學(xué)生或畢業(yè)校友，都有機(jī)會(huì)接觸并深入了解這項(xiàng)計(jì)劃！下面就讓我們走近第一屆千萬(wàn)大賽中的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)，傾聽(tīng)其創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)帶來(lái)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)故事吧！

本期采訪的是成都未有科技有限公司董事長(zhǎng)黃霽先生。

未有科技是一家專注于智能移動(dòng)、感知融合、定位導(dǎo)航技術(shù)的高科技公司，由來(lái)自硅谷奔馳研發(fā)中心和德國(guó)奧迪中心等全球汽車(chē)巨頭自動(dòng)駕駛部門(mén)人員組成核心團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦成立，于2019年在成都高新區(qū)落地。公司致力于打造新型智能化移動(dòng)平臺(tái)，將智能化行業(yè)解決方案及核心技術(shù)應(yīng)用于特定的細(xì)分行業(yè)領(lǐng)域或工業(yè)領(lǐng)域，為四川省唯一一家本地?fù)碛凶詣?dòng)駕駛?cè)珬Ｏ到y(tǒng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高科技公司。

未有科技核心團(tuán)隊(duì)（左二為董事長(zhǎng)黃霽先生）

2022年，香港城市大學(xué)依托「HK Tech 300」創(chuàng)業(yè)計(jì)劃發(fā)起第一屆HK Tech 300全國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)千萬(wàn)大賽，面向全國(guó)征集生命科技、深科技、金融科技、資訊科技和人工智能、能源和環(huán)境科技等五大領(lǐng)域參賽項(xiàng)目。未有科技參賽團(tuán)隊(duì)以基于自有核心技術(shù)的智能環(huán)衛(wèi)、智能公共衛(wèi)生服務(wù)、智能物流、軌道交通和工業(yè)巡檢的解決方案，不僅跨界多個(gè)領(lǐng)域，還在相關(guān)行業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用，成功問(wèn)鼎全國(guó)總決賽14強(qiáng)，獲得100萬(wàn)港元天使投資扶持名額。
自動(dòng)駕駛賽道高熱，未有科技另?yè)袼�選

自動(dòng)駕駛技術(shù)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)車(chē)載電腦、傳感器、雷達(dá)、攝像頭等裝置，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自主感知周?chē)�環(huán)境、自主決策行駛方向、自主控制車(chē)輛行駛等功能，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)外汽車(chē)、互聯(lián)網(wǎng)科技等領(lǐng)域的巨頭們紛紛入局發(fā)力，自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，成為汽車(chē)科技領(lǐng)域如日中天的熱點(diǎn)之一。

高景氣度之下，自動(dòng)駕駛賽道的企業(yè)選手展現(xiàn)出了超強(qiáng)的吸金能力。據(jù)相關(guān)媒體不完全統(tǒng)計(jì)，從去年9月到今年2月，近半年在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域國(guó)內(nèi)資本市場(chǎng)共有21筆重要企業(yè)股權(quán)融資，涉及20家企業(yè)。從融資金額看，累計(jì)披露的融資金額超百億元，其中有10筆融資破億。

“幾年前，剛回國(guó)創(chuàng)業(yè)，我跟團(tuán)隊(duì)也想過(guò)投入到乘用車(chē)領(lǐng)域做自動(dòng)駕駛。但后來(lái)發(fā)現(xiàn)這個(gè)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛要達(dá)到商業(yè)化應(yīng)用，從技術(shù)、軟件到硬件設(shè)施，以及相關(guān)的法律法規(guī)都不具備成熟的條件。”黃霽董事長(zhǎng)如是說(shuō)到。

多功能無(wú)人接駁車(chē)

黃霽認(rèn)為，資本對(duì)產(chǎn)品量產(chǎn)、應(yīng)用商業(yè)化落地有重要保障和有效催化作用，但自動(dòng)駕駛在乘用車(chē)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，面對(duì)的是開(kāi)放道路里無(wú)數(shù)種形情各異的場(chǎng)景和境況，需要有著極高的安全性、穩(wěn)定性、交互性要求和標(biāo)準(zhǔn)，目前技術(shù)要達(dá)到成熟階段還有比較長(zhǎng)的路要走，這也不是僅靠資金就能解決的。因此，未有科技選擇更為細(xì)分的環(huán)衛(wèi)、物流等行業(yè)領(lǐng)域，在自動(dòng)駕駛賽道里另辟蹊徑尋找商業(yè)化落地的出路。

“結(jié)合當(dāng)前國(guó)內(nèi)外車(chē)企自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)路線，以及當(dāng)前自動(dòng)駕駛可商業(yè)化的應(yīng)用場(chǎng)景，未有科技將L4級(jí)別的技術(shù)運(yùn)用到相對(duì)低速、封閉的實(shí)際場(chǎng)景，提供完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案。積極將技術(shù)應(yīng)用于智慧城市、智慧園區(qū)、智慧社區(qū)的推進(jìn)，提供自動(dòng)駕駛公交系統(tǒng)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)、園區(qū)智能物流系統(tǒng)、園區(qū)智能接泊系統(tǒng)等解決方案。”黃霽說(shuō)到。

核心技術(shù)打造新型移動(dòng)平臺(tái)，商業(yè)應(yīng)用集行業(yè)大成

在黃霽看來(lái)，細(xì)分的行業(yè)領(lǐng)域，使用場(chǎng)景相對(duì)封閉或者是標(biāo)準(zhǔn)、固定的路線，自動(dòng)駕駛技術(shù)的功能實(shí)現(xiàn)和穩(wěn)定應(yīng)用會(huì)變得更為現(xiàn)實(shí)。自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用，才能真正幫助到自動(dòng)駕駛底層技術(shù)的更新迭代，并實(shí)現(xiàn)兩者之間的良性循環(huán)。

未有科技技術(shù)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心是由激光雷達(dá)與圖像融合、概率統(tǒng)計(jì)與深度學(xué)習(xí)融合、底層數(shù)據(jù)與檢測(cè)目標(biāo)融合等“三大基本融合”而構(gòu)建成的“多信息融合”體系，三大基本融合分別對(duì)應(yīng)支撐安全自動(dòng)駕駛、精確環(huán)境感知、高精度定位導(dǎo)航，由此讓自動(dòng)駕駛技術(shù)具備定位、感知、識(shí)別、決策、控制等復(fù)雜功能。

“選擇細(xì)分領(lǐng)域并不代表就是選擇容易、簡(jiǎn)單的路，或者是將技術(shù)降級(jí)，自動(dòng)駕駛無(wú)論是完整性、穩(wěn)定性，還是安全性，都需要從整體框架、數(shù)據(jù)處理等基礎(chǔ)層面做到智能化最優(yōu)解，很榮幸的是，在香港城市大學(xué)先進(jìn)智能信息系統(tǒng)研究中心主任廖少毅教授的指導(dǎo)支持下，有著頭部車(chē)企智能化及無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)背景優(yōu)勢(shì)的核心團(tuán)隊(duì)做得比眾多同行還要更進(jìn)一步。” 黃霽介紹到。

無(wú)人叉車(chē)-堆垛式

他舉例解釋說(shuō)，在自動(dòng)駕駛中，傳感器融合這項(xiàng)技術(shù)是必不可少的存在。其本質(zhì)是融合傳感器收集到的數(shù)據(jù)，但它的重要性在于它能提供更高的可靠性、冗余性以及最重要的安全性。目前最常見(jiàn)的融合類(lèi)型就是抽象級(jí)別融合，按抽象級(jí)別分為低級(jí)（Low Level）和高級(jí)（High-Level）傳感器融合。“未有科技不僅具有High Level融合系統(tǒng)，還是少數(shù)具有能力完成Low Level融合系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛企業(yè)，公司結(jié)合兩個(gè)系統(tǒng)以及3D點(diǎn)格世界的獨(dú)特演化而研發(fā)出的‘Dolphin系統(tǒng)’是具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｏ到y(tǒng)。”

無(wú)人叉車(chē)-平衡重

之所以傳感器融合要做融合兩個(gè)系統(tǒng)，黃霽的理由是，High Level融合是單個(gè)傳感器通過(guò)自身算法得到檢測(cè)對(duì)象及其軌跡的后端融合，但存在著丟失數(shù)據(jù)的可能，會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)遺失等結(jié)果錯(cuò)誤。而Low Level融合是融合來(lái)自多個(gè)傳感器的原始數(shù)據(jù)的前端融合，如融合來(lái)自不同傳感器對(duì)不同檢測(cè)目標(biāo)位置、行為軌跡等采集的原始數(shù)據(jù)和來(lái)自地圖、實(shí)時(shí)3D建圖等所提取的原始數(shù)據(jù)，“兼顧了所有數(shù)據(jù)的融合對(duì)于自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景適應(yīng)性、安全及準(zhǔn)確性也會(huì)大大提高，并且這也將是未來(lái)的方向”。

智能清掃車(chē)

在Dolphin系統(tǒng)整合了目標(biāo)軌跡預(yù)測(cè)、實(shí)時(shí)3D建圖、最新4D雷達(dá)融合算法等核心技術(shù)下，未有科技搭建了由自動(dòng)駕駛線控底盤(pán)車(chē)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)、自動(dòng)駕駛模擬器等核心板塊組成的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)平臺(tái)系統(tǒng)，將高精度地圖繪制、無(wú)人駕駛系統(tǒng)搭建、系統(tǒng)啟動(dòng)及自檢、硬軟件配置以及環(huán)境、車(chē)輛行為、行人行為模擬等都融合其中，形成功能完整、交互融合、性能安全的新型智能化移動(dòng)平臺(tái)。

聯(lián)動(dòng)高校技術(shù)先行，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)落地應(yīng)用

相對(duì)于長(zhǎng)三角、珠三角等沿海區(qū)域，成都盡管在工業(yè)生態(tài)上有一定的差距，但并沒(méi)有影響到未有科技自動(dòng)駕駛智能化行業(yè)解決方案及核心技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用和實(shí)踐。根據(jù)資料顯示，在黃霽與團(tuán)隊(duì)于2019年作為成都高新區(qū)重點(diǎn)引進(jìn)項(xiàng)目正式成立公司后，2020年即獲得智能環(huán)衛(wèi)清掃車(chē)西藏試點(diǎn)項(xiàng)目。2022年里，未有科技完成了成都高新區(qū)新川5G智慧城道路測(cè)試近10000小時(shí)、成都醫(yī)投“天府國(guó)際健康服務(wù)中心”智能公共衛(wèi)生機(jī)器人、接駁車(chē)項(xiàng)目。

隨著智能化行業(yè)解決方案逐漸成熟，未有科技自動(dòng)駕駛目前在各種場(chǎng)景中的商業(yè)應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)10個(gè)之多，廣泛使用在智能接駁（園區(qū)景區(qū)接駁游覽、工業(yè)旅游、產(chǎn)業(yè)觀光、公共衛(wèi)生、服務(wù)場(chǎng)景）、智慧倉(cāng)儲(chǔ)及物流等應(yīng)用場(chǎng)景。

無(wú)人接駁車(chē)-蒙牛

“自動(dòng)駕駛是智能化時(shí)代的新事物，未有科技的技術(shù)研發(fā)并不會(huì)因?yàn)楫?dāng)前選擇的細(xì)分領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域就固步自封，停止了更多方向、更大范圍的擴(kuò)展。”黃霽表示，“我們非常歡迎向同行學(xué)習(xí)，與高校進(jìn)行技術(shù)交流、合作，累積技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)。交流第一，比賽第二，我認(rèn)為參加HK Tech 300全國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)千萬(wàn)大賽就是一次很好的分享交流機(jī)會(huì)。”

黃霽也表示，未有科技與香港城市大學(xué)一直保持了緊密的合作溝通，除了與先進(jìn)智能信息系統(tǒng)研究中心主任廖少毅教授的技術(shù)合作，未有科技在香港城市大學(xué)成都研究院內(nèi)，注冊(cè)人工智能駕駛研究中心聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，不僅是技術(shù)研發(fā)的重要基地，也是非常不錯(cuò)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域校企合作、交流平臺(tái)。

對(duì)于后續(xù)發(fā)展方向，黃霽透露，未有科技下一步將是重點(diǎn)落地智慧物流的自動(dòng)駕駛商業(yè)拓展，以“無(wú)人叉車(chē)+無(wú)人集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)”作為自動(dòng)駕駛應(yīng)用重點(diǎn)，并聚焦智能叉車(chē)、重型集卡（10噸-50噸）、醫(yī)療及公共衛(wèi)生智慧化轉(zhuǎn)運(yùn)體系等細(xì)分領(lǐng)域。相關(guān)數(shù)據(jù)也顯示，目前無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)滲透率不足1%，市場(chǎng)預(yù)估智能叉車(chē)在2023年增長(zhǎng)到萬(wàn)余臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)數(shù)百億元。

看到文中參與千萬(wàn)大賽的團(tuán)隊(duì)如此出色的表現(xiàn)，正在躊躇徘徊的您有沒(méi)有動(dòng)心？創(chuàng)業(yè)、求學(xué)、職場(chǎng)深造...眾多選項(xiàng)，如何抉擇才是最優(yōu)選？現(xiàn)在就加入香港城大，您將更進(jìn)一步了解「HK Tech 300」計(jì)劃https://www.cityu.edu.hk/hktech300/zh-cn并有機(jī)會(huì)在該計(jì)劃的助力下實(shí)現(xiàn)您的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)夢(mèng)想！

想了解更多相關(guān)信息請(qǐng)參見(jiàn)香港城市大學(xué)研究生課程官網(wǎng)https://www.cityu.edu.hk/pg/zh-hant/taught-postgraduate-programmes或關(guān)注“香港城大研究生課程”微信公眾號(hào)、“香港城大研究生課程”小紅書(shū)視頻號(hào)。