中國地質大學（北京）

中國地質大學(北京)2023年碩士研究生入學考試

《自動控制理論(822)》考試大綱與參考書目

考試性質

本門課程考試的主要內容是控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統的校正、離散控制系統、非線性控制系統。注重考察考生是否已經掌握自動控制理論最基本的理論知識與方法。它的評價標準是使高校優秀本科畢業生能達到及格或及格以上水平。

考試方式和考試時間

1. 答卷方式：閉卷、筆試

2. 答卷時間：180分鐘

試卷結構

題型比例：滿分150分，題型為基本概念、選擇填空、計算、分析及證明題。

考試內容和考試要求

考查要點

1. 控制系統的數學模型

自動控制系統的基本原理和基本概念，自動控制系統的分類，控制系統的微分方程建立方法，傳遞函數，系統框圖及信號流圖。

2. 控制系統的時域分析法

線性系統時間響應的性能指標，一階系統的時域分析，二階系統的時域分析，高階系統的時域分析，線性系統的穩定性分析，線性系統的穩態誤差計算。

3. 根軌跡法

根軌跡法的基本概念，繪制根軌跡的基本規則，參量根軌跡的繪制，非最小相位系統的根軌跡，用根軌跡法分析控制系統。

4. 頻率響應法

頻率特性, 對數坐標圖, 極坐標圖, 奈奎斯特穩定判據, 相對穩定性分析, 用頻率法辨識線性定常系統的數學模型。

5. 控制系統的校正

常用校正裝置及其特性, 用超前校正方法、滯后校正方法以及滯后-超前校正對控制系統進行設計和校正，PID控制器及其參數的整定。

6. 離散控制系統

z變換理論，信號的采樣與復現，脈沖傳遞函數，差分方程，離散控制系統的性能分析與數字校正。

7. 非線性控制系統

非線性控制系統的特征，奇點與極限環，非線性控制系統的描述函數法分析，非線性系統的相平面分析。

參考書目

胡壽松主編，自動控制原理(第六版)，北京：科學出版社，2013.