浙江海洋大學

《控制工程基礎》

一、適用專業

機械工程

二、考試內容

1、控制系統的基本概念：控制系統的基本控制方式、控制系統的分類、反饋控制系統的基本組成。

2、線性系統的數學模型：數學模型的建立方法、傳遞函數的定義和性質、典型環節的傳遞函數、控制系統的框圖及其化簡方法。

3、線性系統的時域分析：典型輸入信號的拉氏變換、控制系統時域響應的性能指標、一階系統的暫態響應、二階系統的暫態響應、二階系統性能指標的計算、線性系統的穩定性、勞斯穩定判據及應用、開環傳遞函數、閉環傳遞函數、穩態誤差計算。

4、線性系統的頻域分析：頻率特性的基本概念、典型環節的頻率特性、典型環節Nyquist圖和Bode圖的繪制、開環系統Nyquist圖和Bode圖的繪制、從Bode圖求系統開環傳遞函數、Nyquist穩定判據、應用Nyquist穩定判據判別系統的穩定性、相角裕度和增益裕度的定義及計算。

5、線性系統的校正：校正基本概念、線性系統的PID控制規律。

三、推薦書目

徐立. 控制工程基礎 第二版. 浙江大學出版社，2010.