北京林業(yè)大學(xué)

855《自動(dòng)控制原理》考試大綱

一、大綱綜述

《自動(dòng)控制原理》是北京林業(yè)大學(xué)電子信息(控制方向)專業(yè)學(xué)位碩士研究生入學(xué)考試的專業(yè)課程考試科目。

二、考試內(nèi)容

1.掌握控制系統(tǒng)的時(shí)域、頻域數(shù)學(xué)模型及梅遜公式及其應(yīng)用;

2.掌握一階系統(tǒng)的時(shí)域分析，二階系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)的穩(wěn)定性的勞斯判據(jù)及穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法。

3.繪制系統(tǒng)根軌跡的規(guī)則及方法;掌握閉環(huán)系統(tǒng)零，極點(diǎn)分布及其與時(shí)域響應(yīng)性能指標(biāo)之間的關(guān)系。

4.掌握系統(tǒng)開環(huán)頻率特性和閉環(huán)頻率特性的繪制，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，相對(duì)穩(wěn)定性及指標(biāo)，由頻率特性曲線求取系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;了解系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)之間的關(guān)系。掌握奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用，以及穩(wěn)定裕度計(jì)算。

5.掌握常用的校正裝置及其特性，掌握串聯(lián)超前校正，串聯(lián)滯后校正，串聯(lián)滯后-超前校正，掌握綜合校正法。

6.掌握離散控制系統(tǒng)概念，基本原理，了解信號(hào)的采樣與保持，了解Z變換，掌握離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定與穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算，了解最少拍離散控制系統(tǒng)，掌握離散控制系統(tǒng)的基本校正方法。

三、考試要求

可攜帶不具備存儲(chǔ)功能的計(jì)算器

四、試題結(jié)構(gòu)

1、簡(jiǎn)答題(占20分)

2、填空題(占20分)

3、計(jì)算題(占110分)

五、考試方式及時(shí)間

考試方式為閉卷、筆試，時(shí)間為3小時(shí)，滿分為150分。

六、主要參考資料

胡壽松主編.《自動(dòng)控制原理》第七版，北京：科學(xué)出版社，2019.1.