南京航空航天大學

參考書目：

《自動控制原理》(第2版)，陳復揚主編，國防工業出版社, 2013.08

《自動控制原理習題詳解與考研輔導》，陳復揚主編，國防工業出版社, 2014.01

考試大綱：

《自動控制原理》考試內容包括: 經典控制理論和現代控制理論。

第一章-自動控制的一般概念：控制系統的一般概念、名詞術語、發展史;控制系統的分類;控制系統的組成;典型外作用;對控制系統的基本要求。

第二章-控制系統的數學模型：控制系統動態微分方程的列寫;用拉普拉斯變換求解線性微分方程的零初態響應與零輸入響應;運動模態的概念;傳遞函數的定義和性質;典型元部件傳遞函數的求法;控制系統結構圖的繪制;梅遜公式在結構圖和信號流圖中的應用。

第三章-線性系統的時域分析法：系統穩定性的定義與判斷法則;勞斯穩定判據;控制系統時域動態性能指標的定義與計算;一階系統、二階系統的階躍響應，典型欠阻尼二階系統動態性能指標的計算;輸入引起的誤差的定義，靜態誤差系數、系統型別、穩態誤差的計算;計算典型輸入作用下，不同類型系統的穩態誤差;擾動引起的誤差的定義與計算方法;減小穩態誤差的措施。

第四章-線性系統的根軌法：根軌跡的基本概念;根軌跡的模值條件與相角條件;根軌跡繪制的基本法則;廣義根軌跡;主導極點與偶極子的概念及其應用。

第五章-線性系統的頻域分析法：頻率特性的概念及其圖示法;頻率特性的計算;開環頻率特性的繪制;開環系統幅相曲線繪制;開環對數曲線繪制;由最小相角系統的對數幅頻漸近曲線求傳遞函數;奈奎斯特穩定判據;對數穩定判據;穩定裕度;串聯超前校正網絡的設計;串聯遲后校正網絡的設計。

第六章-線性離散系統的分析：離散系統的基本概念;信號的采樣與保持;差分方程的概念;差分方程的求取與求解;香農采樣定理;Z變換定理;離散系統的數學模型;脈沖傳遞函數的概念與求法;離散系統輸出Z變換的求法;離散系統的穩定性與穩態誤差;

第七章-非線性控制系統分析知識點：非線性控制系統概述;常見非線性特性及其對系統運動的影響;負倒描述函數曲線的繪制;用描述函數法判斷非線性系統穩定性;自激振蕩的判斷、自振參數的確定。

第八章-線性系統的狀態空間分析與綜合：線性系統的狀態空間描述;狀態空間的基本概念;狀態空間表達式的建立;狀態空間表達式求解方法;狀態轉移矩陣及其性質;傳遞函數陣;線性系統的可控性與可觀性;線性系統可控性與可觀性的基本概念;線性系統可控性與可觀性判據;可控標準型與可觀標準型;線性定常系統的線性變換;狀態空間線性變換定義和性質;對偶原理和規范分解;線性定常系統的反饋結構及設計狀態觀測器;傳遞函數的實現問題;狀態反饋與輸出反饋;極點配置;狀態觀測器設計;李雅普洛夫穩定性分析;李雅普洛夫意義穩定性的基本概念;李亞普諾夫第一法和第二法;線性定常系統穩定性分析。